向俄罗斯运送共同高优先级清单物项华盛顿特区——今天,作为和解协议的一部分,美国商务部工业和安全局 (BIS) 对总部位于加利福尼亚州埃尔塞贡多的射频和微波功率解决方案工程和制造公司 Integra Technologies, Inc.(“Integra”)处以 3,300,000 美元的民事罚款。该罚款与 Integra 向俄罗斯运送晶体管和相关产品有关,这些产品可用于航空电子设备或雷达系统。Integra 向俄罗斯运送了大量货物,其中有几批货物是在美国、欧盟、日本和英国将此类产品指定为共同高优先级清单 (CHPL) 物项之后运送的。CHPL 物项是俄罗斯专门寻求为其国防工业基地采购的物项,用于支持其全面入侵乌克兰所使用的武器计划。 2023 年 2 月至 2023 年 10 月期间,Integra 向俄罗斯最终用户销售了价值约 667 万美元的晶体管及相关产品,包括 CHPL 物品。所有这些销售均未获得 BIS 的必要许可或其他授权。Integra 自愿向 BIS 披露了该行为,并配合 BIS 出口执法办公室的调查。这种自愿披露 (VSD) 导致罚款大幅减少。由于 Integra 的支付能力有限,BIS 还同意暂停 150 万美元的罚款。出口执法助理部长 Matthew S. Axelrod 表示:“自普京全面入侵乌克兰以来,我们一直非常清楚企业在出口共同高优先级清单物品方面需要保持警惕。”“今天的处罚是 BIS 根据 VSD 减轻的,这应该向其他 CHPL 出口商发出强烈信号,表明违反这些关键物品的管制将导致的后果。” “在俄罗斯进一步入侵乌克兰后,美国对俄罗斯实施了广泛的新出口管制。随着这些管制措施不断发展,对于任何决定继续向俄罗斯出口的美国公司来说,密切跟踪和实施管制措施的更新至关重要。Integra 未能做到这一点。但值得注意的是,Integra 在整个调查过程中的披露和广泛合作导致罚款大幅减少,这是我们 VSD 政策的主要激励因素,”出口执法办公室主任 John Sonderman 表示。
根据《国家核安全局法案》,国家核安全局的主要任务之一是支持美国在科学技术领域的领导地位。该机构的一项重要任务重点是利用变革性技术应对新兴挑战。这项任务重点几乎就是技术转让的定义。国家核安全局的运作口号是“创新。合作。交付”,这正是技术转让计划所做的。国家核安全局实验室、工厂和场地 (LPS) 的技术转让团队在识别 LPS 开发的创新技术、与行业合作伙伴合作将这些技术商业化以及将这些技术推向市场以造福美国纳税人的生活和生计方面做得非常出色。这些努力产生了令人难以置信的产品,以看似难以想象的方式影响着美国人的生活——但 LPS 技术转让专家确实想象了这些产品并将它们变为现实,造福于我们。
1环境系统科学系,陆地生态系统研究所,苏黎世,苏黎世8092,瑞士(Mirela.beloiu@usys.ethz.ethz.ch),(zhongyu.xia@usysys.ethz.ethz.ch) (yach@ign.ku.dk)3森林动态,瑞士联邦森林,雪和景观研究WSL,瑞士8903 Birmensdorf(arthur.gessler@wsl.ch),(Nataliia.hearush@rearush@wsl.ch) (teja.kattenborn@geosense.uni-freiburg.de)5州库汉大学的测量,地图和遥感信息工程主要实验室,挪威(Stefano.puliti@nibio.no)的生物经济研究(NIBIO)国家森林清单8遥远感应小组,瑞士联邦森林,雪和景观研究WSL,8903 Birmensdorf,瑞士Birmensdorf,瑞士,瑞士,lars.waser@waser@waser@wasl.wsl.ch nervection@@@@
摘要 - 我们提出了一种新颖的基于端到端扩散的轨迹生成方法DTG,用于无地图的全球导航,以挑战户外场景,并具有遮挡和非结构化的越野特征,例如草,建筑物,灌木丛等。给定一个遥远的目标,我们的方法计算出满足以下目标的轨迹:(1)最大程度地降低目标的旅行距离; (2)通过选择不位于不良区域的路径来最大化遍历性。具体来说,我们为扩散模型提供了一种新颖的条件RNN(CRNN),以有效地产生轨迹。此外,我们提出了一种自适应训练方法,以确保扩散模型产生更多可遍历的轨迹。我们在各种室外场景中评估了我们的方法,并将性能与赫斯基机器人的其他全球导航算法进行比较。实际上,我们观察到的行进距离至少提高了15%,遍历性提高了7%。视频和代码:https://github.com/jinggm/dtg.git。
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就气候目标的野心而言,2024年的一年是最小的进步,几乎没有新的国家气候目标(NDC)或净零承诺,即使政府已经一再同意加强其2030年目标并将其与轨迹与净零保持一致。在2030个目标方案1下,我们的变暖预测实际上略有增加:我们估计,比去年的估计值比去年的估计值将达到2.6°C,高0.1°C。今年的变化主要是由我们对中国峰值目标的估计的修改驱动的:尽管最近的预测表明,中国的排放量将在2025年之前达到顶峰,但它们将在2023年的排放量(我们的最新历史年份)的历史高处以比预期的高度更高。
ukhsa已获得卫生和社会护理部的资助,以帮助加快英国在全球反对抗菌抗性斗争中的工作。这笔资金的一部分已投资于设计和构建全尺度,功能齐全的模块化病房,以研究如何设计和操作医院设施,以改善感染控制并减少抗生素耐药性感染的传播。该设施设有一个4张床的病房和隔离室,根据当前的英国指南设计,并具有专用的供暖,通风和空调系统,逼真的水和排水系统以及适当的表面,固定装置,配件和家具。该设施位于UKHSA Porton Down。
估计相机和激光雷达之间的相对姿势对于促进多代理系统中复杂的任务执行至关重要。尽管如此,当前的方法论遇到了两个主要局限性。首先,在跨模式特征提取中,它们通常采用单独的模态分支来从图像和点云中提取跨模式特征。此方法导致图像和点云的特征空间未对准,从而降低了建立对应关系的鲁棒性。第二,由于图像和点云之间的比例差异,不可避免地会遇到一到一对像素点的对应关系,这会误导姿势优化。为了应对这些挑战,我们通过学习从p ixel到p oint sim Imarlities(i2p ppsim)的基本对齐特征空间来提出一个名为i Mage-p oint云注册的框架。I2P PPSIM的中心是共享特征对齐模块(SFAM)。 它是在粗到精细体系结构下设计的,并使用重量共享网络来构建对齐特征空间。 受益于SFAM,I2P PPSIM可以有效地识别图像和点云之间的共同视图区域,并建立高可责任2D-3D对应关系。 此外,为了减轻一对一的对应问题,我们引入了一个相似性最大化策略,称为点最大。 此策略有效地过滤了异常值,从而确立了准确的2D-3D对应关系。 为了评估框架的功效,我们进行了有关Kitti Odometry和Oxford Robotcar的广泛实验。I2P PPSIM的中心是共享特征对齐模块(SFAM)。它是在粗到精细体系结构下设计的,并使用重量共享网络来构建对齐特征空间。受益于SFAM,I2P PPSIM可以有效地识别图像和点云之间的共同视图区域,并建立高可责任2D-3D对应关系。此外,为了减轻一对一的对应问题,我们引入了一个相似性最大化策略,称为点最大。此策略有效地过滤了异常值,从而确立了准确的2D-3D对应关系。为了评估框架的功效,我们进行了有关Kitti Odometry和Oxford Robotcar的广泛实验。结果证实了我们框架在改善图像到点云注册方面的有效性。为了使我们的结果可重现,源代码已在https://cslinzhang.github.io/i2p上发布。
要成功完成该计划,学生还必须完成240个工作时间实习(约6周),可以在国内或国外完成。在所有情况下,必须在学士学位毕业后使用定量内容进行实习。学生负责寻找实习职位。所有QTEM学生都应在其QTEM Master的计划期间成功完成一定数量的定量技术课程:•总体上至少45个硕士课程(包括QTEM Exchange和MMT计划的信用)•在QTEM交换中至少要完成定量技术的22个QTem信用额度应在QTEM交换中至少完成。定量课程是QTEM课程数据库中评级为“高定量”或“半定量”的课程。•参加全球业务分析挑战赛(GBAC),其中包含两个在线课程(数据表现和多元文化团队工作)和全球小组工作(数据挑战)。课程和小组工作应参加一个学期。
模块化结构和功能在生物学中无处不在,从动物体和大脑的组织到生态系统的规模。然而,模块化的机理尚不清楚。在这里,我们介绍了峰值选择的原理,该过程纯粹是局部相互作用和光滑的梯度可以导致全球模块化组织。可以从平稳的全局梯度中导致不连续模块边界的自组织,从而统一了形态发生的位置假设和图灵模式形成假设。应用于大脑的网格细胞网络,峰选择会导致具有离散间隔空间周期的功能不同模块的潮流出现。应用于生态系统,该过程的概括导致离散的系统级别的壁ni。动力学表现出对系统大小和“台式鲁棒性” [1]的新自我缩放,从而使模块出现和模块属性对大多数参数不敏感。此外,峰选择赋予模块内的鲁棒性。即使在单个网格细胞模块中,它也对连续吸引力动力学的微调需求进行了评估。它做出了一个独立于细节的预测,即网格模块周期比率应近似相邻的整数比率,并提供迄今为止最准确的数据匹配。其他可测试的预测有望弥合生理学,连接组学和转录。总的来说,我们的结果表明,与低信息全局梯度相结合的局部交互可以驱动强大的全局模块出现。