转录抑制会导致位点特异性染色质蛋白质组重新布线 Deepani W. Poramba-Liyanage 1,* , Tessy Korthout 1,* , Christine E. Cucinotta 2 , Ila van Kruijsbergen 1 , Tibor van Welsem 1 , Dris El Atmioui 3 , Huib Ovaa 3 , 和 Toshio Tsukiyama 2 ,Fred van Leeuwen 1,4,# 1 荷兰癌症研究所基因调控部,1066CX 阿姆斯特丹,荷兰 2 基础科学部,Fred Hutchinson 癌症研究中心,西雅图,华盛顿州 98109,美国 3 莱顿化学免疫学研究所,莱顿大学医学中心,2333ZC 莱顿,荷兰和 Oncode 研究所。 4 阿姆斯特丹大学医学生物学系,阿姆斯特丹大学医学生物学系,1105 AZ 阿姆斯特丹,荷兰。 *这些作者的贡献相同 运行标题:解码动态转录蛋白质组 关键词:Epi-Decoder、染色质、转录、1,10-菲咯啉、蛋白质组学、静止 # 通讯作者 Fred.v.leeuwen@nki.nl;荷兰癌症研究所基因调控部,Plesmanlaan 121, 1066CX 阿姆斯特丹,荷兰。+31-20-5121973
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本文介绍了一种名为深度制导的新技术,它利用人工智能的一个分支——深度强化学习,使制导策略可以学习而不是设计。深度制导技术包括一种学习制导策略,该策略将速度命令提供给传统控制器进行跟踪。控制理论与深度强化学习相结合,以减轻学习负担并促进训练系统从模拟到现实的转移。在本文中,在模拟和实验中考虑了一个概念验证航天器姿态跟踪和对接场景,以测试所提方法的可行性。结果表明,这样的系统可以在模拟中完全训练并以相当的性能转移到现实中。
回想我在这篇论文的发展过程中所走过的路,我知道有很多我觉得我应该感谢的人,他们一直帮助和支持我。我首先想到的是 Marco Lovera 教授,在我的代尔夫特之旅中,他从不缺乏专业和道义上的支持,让我完成了这一挑战。我在这个空间里说的任何话都不足以表达对马蒂亚的感谢。如果没有你们的帮助、固执和慷慨,我永远不会成功,你们是最黑暗时刻的灯塔。衷心感谢西蒙娜·巴尔迪博士给我机会演讲一个我如此珍视的话题,这让我有机会在新的大学环境中成长很多。显然,拥抱我一直可以信赖的所有朋友,并与他们分享了我的部分冒险经历:从我的副驾驶巴萨克,到戴维德,再到忍受了我几个月的拉福,乔治, Ludo、Michele、Gianlu、Dani,你们的存在一直鼓励我尽力而为。感谢Marra (: ¿),在我最曲折的时刻,他总是给我带来欢乐和热情。非常感谢在快乐和困难时刻帮助我的人,最重要的是给予我最后的推动;谢谢基亚拉。必须对我的父母和家人说一些特别的话。有你们在我身后就是一个
Calise 和 Preston [1] 开发了一种近似校正制导命令以消除风的影响的方法。分析表明,风对制导回路稳定性的影响相当于在大多数飞行条件下增加制导回路增益,甚至在风速超过飞行器空速时会导致回路增益符号反转。Luders 等人 [2] 提出了一种在线稳健轨迹规划,以在风不确定的情况下执行防撞和精确着陆。显式实时风建模和分类用于预测未来的干扰,采样技术确保有效保持对可能变化的稳健性。其他大多数工作 [3-6] 寻求稳健的翼伞终端制导,以便在各种风干扰下准确和迎风着陆。
本文介绍了一种固定翼无人机自动起飞和着陆控制系统 (ATOLS)。我们提出了一种制导和控制系统,以满足使用拦阻索进行高精度着陆的要求。对于轨迹跟踪,推导了基于视线 (LOS) 的纵向和横向制导律。对于内环控制器的设计,直接从飞行数据中识别线性模型。为了在起飞和着陆期间飞行状态发生变化的情况下保持控制性能的一致性,线性基线控制器增强了使用 L 1 自适应控制理论设计的补偿器,从而无需进行传统的增益调度。所提出的控制系统在带有拦阻钩的 Cessna UAV 上实施以进行验证。所提出的起降系统在一系列全尺寸航母模型试飞中表现出了稳定的性能。
