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本文介绍了一种名为深度制导的新技术，它利用人工智能的一个分支——深度强化学习，使制导策略可以学习而不是设计。深度制导技术包括一种学习制导策略，该策略将速度命令提供给传统控制器进行跟踪。控制理论与深度强化学习相结合，以减轻学习负担并促进训练系统从模拟到现实的转移。在本文中，在模拟和实验中考虑了一个概念验证航天器姿态跟踪和对接场景，以测试所提方法的可行性。结果表明，这样的系统可以在模拟中完全训练并以相当的性能转移到现实中。
航天器制导的深度强化学习
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