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回想我在这篇论文的发展过程中所走过的路，我知道有很多我觉得我应该感谢的人，他们一直帮助和支持我。我首先想到的是 Marco Lovera 教授，在我的代尔夫特之旅中，他从不缺乏专业和道义上的支持，让我完成了这一挑战。我在这个空间里说的任何话都不足以表达对马蒂亚的感谢。如果没有你们的帮助、固执和慷慨，我永远不会成功，你们是最黑暗时刻的灯塔。衷心感谢西蒙娜·巴尔迪博士给我机会演讲一个我如此珍视的话题，这让我有机会在新的大学环境中成长很多。显然，拥抱我一直可以信赖的所有朋友，并与他们分享了我的部分冒险经历：从我的副驾驶巴萨克，到戴维德，再到忍受了我几个月的拉福，乔治， Ludo、Michele、Gianlu、Dani，你们的存在一直鼓励我尽力而为。感谢Marra (: ¿)，在我最曲折的时刻，他总是给我带来欢乐和热情。非常感谢在快乐和困难时刻帮助我的人，最重要的是给予我最后的推动；谢谢基亚拉。必须对我的父母和家人说一些特别的话。有你们在我身后就是一个
固定翼无人机的制导与控制 - POLITesi
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