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利用群体能力来协助其他系统
大多数群体机器人学的研究都将群体视为一种孤立的感兴趣系统。对异质群的研究[1]，[2]检查了各种类型的机器人，但这些机器人也被视为一个单一实体。尽管在某些情况下，外部系统支持群体[3]，但群体为另一个系统提供服务仍然很少。我们认为，群体作为自我足够的独立系统的普遍观点限制了群体机器人技术的潜在应用范围。具体来说，某些方案 - 诸如搜索和救援操作之类的iOS可能不会从部署机器人群作为自主解决方案来获得可观的优势。但是，群体提供的援助对人类救援人员来说是无价的。机器人群是独特的，以有效地采集。他们的分布式性质使他们能够快速收集环境数据，并通过点对点共享不断地向这些信息持续。我们将这种集体数据收集能力称为“群体的群体”。在群体机器人技术中，已经对集体行为进行了广泛的研究[4]，[5]和集体决策[6]，[7]，通常强调了群体感知的重要性。例如，Valentini等人的作品。[8]和Zakir等。[9]，使用群体感知作为评估集体决策的研究中的工具。群体感知使群可以动态地进行周围环境，检测和报告变化，即使在结构最初未知的环境中也是如此。通常在内部使用收集的信息来完善群体的集体行为，但它也可以看作是一个庞大的，不断发展的共享数据库，其中包含特定于任务的环境数据。通过授予外部系统访问此数据库（例如，通过群体机器人和外部机器人之间的通信）群可以提供有助于外部系统任务的关键信息。但是，有明显的研究重点是利用群体感知来使外部系统受益。群体支持的潜在受益者扩展了 -
用于网络安全的生成AI：分析Chatgpt，Dall-E和其他模型的潜力来增强安全空间
摘要本研究论文打算在网络安全域中提供生成AI（GAI）的现实应用。在当今世界，网络威胁的频率，复杂性和影响一直在上升。这种不断发展的威胁格局对继续寻找更好的解决方案来应对这些威胁的组织和安全专业人员构成了挑战。gai技术为他们提供了一种有效的方法，可以随着效率提高以自动化的方式解决这些问题。它使他们能够从事需要人为干预的更关键的安全方面，而GAI系统应对一般威胁情况。此外，与人类相比，GAI系统可以更好地检测新的恶意软件和威胁情况。GAI的这一功能（当杠杆化时）可能会导致安全系统的更高鲁棒性。许多科技巨头，例如Google，Microsoft等，都是由这个想法的动机，并将GAI的元素纳入其网络安全系统中，以使其在应对不断发展的威胁方面更有效。许多网络安全工具，例如Google Cloud Security AI Workbench，Microsoft Security Copilot，Sentinelone Purple AI等，都进入了图片中，它们利用GAI来开发更简单明了的方法来处理新出现的网络安全危机。随着GAI在网络安全域的出现，还需要考虑到此类系统所具有的局限性和缺点。本文还提供了GAI的一些局限性，例如定期给出错误的结果，昂贵的培训，恶意演员用于非法活动的潜力等。
通过压力来塑造记忆：突触Engram透视
抽象应力调节各种记忆系统的活性，从而可以以自适应或适应不良的方式指导与环境的行为相互作用。在细胞水平上，大量证据表明，急性应激暴露引起的（NOR）肾上腺素和糖皮质激素释放会影响突触功能和突触可塑性，这是学习和记忆的关键基础。最近的证据表明，在网络中稀疏分布的神经元在大脑中支持记忆，称为Engram细胞集合。虽然应力对突触的生理和分子影响越来越充分地表征，但这些突触修饰如何塑造Engram Cell集成的多尺度动力学仍然知之甚少。在本综述中，我们讨论并整合有关急性应力如何影响突触功能的最新信息，以及这可能如何改变Engram Cell集成及其突触连接以塑造记忆力强度和记忆精度。我们在压力下提供了一个突触ENGRAM的机械框架，并提出了出色的问题，以解决我们对压力引起的记忆调制基础机制的理解时知识差距。
经颅聚焦超声至 V5 通过调节基于特征的注意力来增强人类视觉运动脑机接口
（未经同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此预印本的版权所有者此版本于 2023 年 9 月 5 日发布。；https://doi.org/10.1101/2023.09.04.556252 doi：bioRxiv preprint
细胞通过学习包含熵力来解决吉布斯悖论
同等地，当机械能 - κ𝑠𝑦𝑠2小于熵能，tΔ代时，没有物理上的混合是不可能的。因此，可以将其视为tΔ代的有限物理（明智）容器。当容器较大时，它可以容纳大量的tΔ代。当容器很小时，只能将少量的tΔ代保存在一个系统中，多余的不可挽回地溢出到宇宙中。图3B，与容器的大小变化的最大变化范围（图3B，栗色吧）。在这里，无法区分状态的方法（d变小）是连续的。当两个状态变得无限相似时，容器（测量，使用或反向tΔ代的能力变为无限的小（κ𝑠𝑦𝑠𝑠𝑦𝑠2变小），并且当D变为零时，立即没有容器，没有任何容器可容纳。
通过减少有毒压力来支持儿童福祉
大脑可塑性 - 大脑不断适应环境的能力 - 意味着孩子可以从压力中恢复过来。孩子的大脑和身体能够通过正念练习，锻炼，良好的营养，足够的睡眠和健康的社交互动来应对压力。如果有毒压力停止，并被在关怀环境中增强弹性的实践所取代，则大脑可以缓慢消除许多压力引起的变化。的韧性是应对和从困难中恢复的能力，并且是一种促进心理健康的验证策略。韧性是孩子们可以学习的技能。
mibig 3.0：以社区为导向的努力来注释...
在2015年，我们定义了有关生物合成基因簇（Mibig）的最小信息：一种标准化的数据格式，描述了最小必需的信息，以独特地表征BGC。我们同时以这种格式构建了一个随附的BGC条目的在线数据库，此后，该数据被社区广泛用作BGC的参考数据集。在这里，我们描述了Mibig 3.0，一个数据库更新，包括大规模验证和重新通知现有条目，与自然产品ATLAS数据库的广泛交联以及669个新条目。特别关注复合结构和生物活性的注释以及蛋白质领域的选择性。在一起，这些新功能使数据库保持最新，并将为科学社区提供新的机会，以便使用其免费可用的数据，例如培训新机器学习模型，以预测各种天然产品的序列结构功能关系。
利用小鼠天然减数分裂驱动力来抑制入侵种群
入侵啮齿动物是造成环境破坏和生物多样性丧失的主要原因，尤其是在岛屿上。与昆虫不同，包括具有偏向遗传的种群抑制基因驱动在内的遗传生物防治策略尚未在小鼠中开发出来。在这里，我们展示了一种基因驱动策略（t CRISPR），它利用t单倍型的超孟德尔传递来传播单倍型充足的雌性生育基因（Prl）中的失活突变。使用空间明确的基于个体的计算机模拟建模，我们表明t CRISPR可以在一系列现实的基于场的参数值下消灭岛屿种群。我们还设计了转基因t CRISPR小鼠，至关重要的是，它们表现出对修改后的t单倍型和Prl突变的偏向传播，而我们的模型预测这些水平足以消灭它们。这是一个可行的基因驱动系统的例子，用于控制入侵外来啮齿动物种群。
了解博尔德市的电力来源博尔德市的大部分电力来自可再生水力发电资源（胡佛大坝和格伦峡谷
了解博尔德市的电力来源 博尔德市的大部分电力来自可再生水力发电（胡佛大坝和鲍威尔湖上的格伦峡谷大坝）。 2023 财年，这种电力的平均价格估计为每兆瓦时 (MWh) 30.47 美元。 博尔德市的用电量范围从较凉爽月份的约 22 兆瓦 (MW) 到夏季高峰期的约 50 兆瓦。 博尔德市租赁了埃尔多拉多谷的市政府土地用于太阳能开发。 自 2022 年 1 月（Townsite Solar 工厂开始发电时）以来，该市已承诺每月以每兆瓦时 39.95 美元的价格购买 5 兆瓦的能源。 该工厂拥有 232 兆瓦交流电和 90 兆瓦交流电储能的额定容量，所有这些都流向米德变电站进行输电和配电。 该市也是银州能源协会的成员。 Silver State 为博尔德市以及内华达州南部的其他实体安排购电和送电。该协会监控需求，以确保博尔德市在需要时始终有电，包括需要现货购电时。一些合同涵盖八个月，其他合同涵盖较短的期限，以涵盖电力需求较高的温暖月份。这些来源符合稳定电力的条件。为什么博尔德市还没有完全依赖太阳能……太阳能仍然比水力发电更昂贵。能源专家警告说，干旱可能会在未来几年影响成本。小型市政公用事业（如博尔德市）的联邦法规要求公用事业必须能够随时为所有客户提供所需的所有电力，无论天气条件或环境因素如何。传统太阳能仍然被视为间歇性电源。只有在阳光充足的情况下才会发电。夜间不发电，阴天、雨、风或雪都会影响发电。太阳能生产商正在与能源存储研究公司合作，开发太阳能电池存储。越来越多的太阳能发电厂将电池储能作为其产品组合的一部分，但这仍处于早期阶段。传统的太阳能发电只有在有稳定电源时才能使用。联邦法规要求市政府签订合同，在太阳能不再发电时立即提供电力。这种电源称为旋转备用。它要求市政府付钱给发电厂，让其持续发电，并在间歇性电源（太阳能）停止发电时（例如在夜间或阴天）立即供电。无论市政府是否使用，发电厂都必须始终保持电力供应，并且市政府不能将电力卖给其他来源。根据法规，市政府需要支付两次电费 - 一次用于太阳能，一次用于旋转备用电力。旋转备用的成本通常高于传统电力合同。