摘要:本文的目的是分析自主海洋系统运行中的主要实时风险,这些风险来自不同的自主性水平 (LoA)。高可靠性管理 (HRM) 是一种成熟的框架,用于评估复杂基础设施中实时操作员的表现。在本文中,该框架应用于代表不同用途和自主性水平的两种情况:一种是专注于遥控机器人 (ROV) 和海底干预的海洋水下机器人,另一种是解决带有动态定位 (DP) 系统的复杂海洋水面舰艇的操作。通常,自主系统与无人系统相关联,但一些载人系统(例如,具有复杂自动化和 DP 系统的船舶)具有可以被描述为自主的特定控制功能。本文重点介绍具有不同自主性水平和重大危险潜力的有人和无人系统。最重要的研究结果是确定了跨两个或三个 LoA 的多种不同运营状态,每种运营状态都有明显不同的风险需要实时管理。HRM 框架的应用凸显了在开发下一代自主海洋系统时实现可靠的操作员控制和在线风险管理的重要性。
摘要 - 最大化有限的地球观察卫星资源的实用性是一个困难的问题。动态焦油获取是应对这一挑战的一种方法,该方法智能地计划并根据LookAhead传感器的信息来计划并执行主要传感器观察。但是,当前的实现未能解释逼真的卫星操作性,并使用静态实用程序来重复观察同一目标。为了解决这些局限性,我们实施了一个更通用的动态定位框架,该框架包括基于物理的摇摆模型,一个动态模型的观察效用模型以及用于收集高维修率观测值的算法。为了展示此框架,我们还提供了复杂的Dynamic效用模型,这些模型适用于许多任务和新算法,用于智能地安排使用摆动限制和改变效用的智能观察,包括贪婪的算法和深度优先搜索算法。为了评估这些算法,我们通过两个数据集测试了它们在模拟运行中的性能,并与当今地球科学任务中大多数调度算法的算法的性能进行比较,以及一个棘手的上限。我们表明,我们的算法具有从地球科学任务中改善科学回报的巨大潜力。
2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在每个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................15 2.13 卫星可用性图.....................................................................................................16 2.14 天空图................................................................................................................................17 2.15 较差和较好的 GDOP ..............................................................................................................18 2.16 PDOP 图..............................................................................................................................19 2.17 常见错误.............................................................................................................................21 3.1 准确度和精密度.......................................................................................................................25 3.2 正态概率分布函数....................................................................................................25 3.3 GPS 相对准确度....................................................................................................................29 3.4 大地水准面和椭球体....................................................................................................................31 3.5 正高和椭球体高程之间的关系....................................................................................31 3.6 常规地面系统....................................................................................................................34 3.7 大地坐标系......................................................................................................................................35 5.1 GPS 项目阶段.................................................................................................................49 5.2 为达到所需水平精度建议采用的 GPS 技术.....................................................................50 5.3 代表性接收机成本,1992 年 1 月......................................................................................52 5.4 接收机选择要考虑的方面....................................................................................53 5.5 验证概念....................................................................................................................55 5.6 径向网络配置....................................................................................................................59
°C 摄氏度 °F 华氏度 μPa 微帕斯卡 AHT 锚固拖船 AIS 自动识别系统申请人 弗吉尼亚电力公司,以 Dominion Energy Virginia 的名义开展业务 BIA 生物重要区域 BOEM 海洋能源管理局 CFR 联邦法规 CPT 锥形渗透试验 CTV 船员转移船 dB 分贝 DMA 动态管理区 Dominion Dominion Energy Virginia DP 动态定位 DPS 不同种群细分 DSPT 直接可操纵管道隧道施工 DSTBM 直接可操纵隧道掘进机 ECM 环境合规监测器 ESA 濒危物种法案 FR 联邦公报 ft 英尺 HDD 水平定向钻井 HF 高频 HRG 高分辨率地球物理 Hz 赫兹 IR 红外线 km 千米 km/h 千米每小时 kHz 千赫兹 租赁区 租赁编号 OCS-A 0483 LF 低频 LOA 授权书 m 米 MF 中频 MMPA 海洋哺乳动物保护法 NGDC 国家地球物理数据中心 nm海里 NOAA 国家海洋和大气管理局 NOAA 渔业局 NOAA 国家海洋渔业局 OCS 外大陆架 PAM 被动声学监测 PBR 潜在生物去除
缩写 定义 ACE 大西洋城电力 ACJV 大西洋海岸合资企业 AIS 自动识别系统 AMSL 高于平均海平面 APM 申请人提议的措施 大西洋县 大西洋城大西洋登陆点 BA 生物评估 BMPs 最佳管理实践 BOEM 海洋能源管理局 COP 建设和运营计划 CVOW 弗吉尼亚沿海海上风电 DAS 分布式声学传感 DOI 美国内政部 DP 动态定位 DTS 分布式温度系统 EA 环境评估 ECC 出口电缆走廊 EIS 环境影响声明 ESA 濒危物种法案 FAA 联邦航空管理局 FLiDARs 浮动灯和探测测距浮标 FONSI 无重大影响发现 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 HDD 水平定向钻井 HDPE 高密度聚乙烯 HLV 重型起重船 HVAC 高压交流电 HVDC 高压直流电 IpaC 规划和保护信息 IPF 影响产生因素 JCP&L 泽西中央电力和照明公司 kV 千伏 L Aeq,1m 分贝等效连续声压级租赁区域 租赁区域 OCS-A 0499 m/s 米每秒;MDAT 海洋生物数据和分析团队 MW 兆瓦
首字母缩略词 定义 ACE 大西洋城电力 ACJV 大西洋海岸合资企业 AIS 自动识别系统 AMSL 高于平均海平面 APM 申请人提议的措施 大西洋县 大西洋城大西洋登陆点 BA 生物评估 BMPs 最佳管理实践 BOEM 海洋能源管理局 COP 建设和运营计划 CVOW 弗吉尼亚沿海海上风电 DAS 分布式声学传感 DOI 美国内政部 DP 动态定位 DTS 分布式温度系统 EA 环境评估 ECC 出口电缆走廊 EIS 环境影响声明 ESA 濒危物种法案 FAA 联邦航空管理局 FLiDARs 浮动灯和探测测距浮标 FONSI 无重大影响发现 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 HDD 水平定向钻井 HDPE 高密度聚乙烯 HLV 重物运输船 HVAC 高压交流电 HVDC 高压直流电 IpaC 规划和保护信息 IPF 影响产生因素 JCP&L 泽西中央电力和照明公司 kV 千伏 L Aeq,1m 分贝等效连续声压级 租赁区域 租赁区域OCS-A 0499 m/s 米每秒;MDAT 海洋生物数据和分析小组 MW 兆瓦
摘要 初级纤毛是细胞附属物,对多种类型的信号传导至关重要。它们存在于大多数细胞类型中,包括整个中枢神经系统的细胞。纤毛优先定位某些 G 蛋白偶联受体 (GPCR),并且对于介导这些受体的信号传导至关重要。这些神经元 GPCR 中有几种已被公认在摄食行为和能量稳态中发挥作用。细胞和模型系统,如秀丽隐杆线虫和衣藻,已将动态 GPCR 纤毛定位以及纤毛长度和形状变化都与信号传导的关键有关。目前尚不清楚哺乳动物纤毛 GPCR 在体内是否使用类似的机制,以及这些过程可能在什么条件下发生。在这里,我们评估了两种神经元纤毛 GPCR,黑色素浓缩激素受体 1 (MCHR1) 和神经肽 Y 受体 2 (NPY2R),作为小鼠脑中的哺乳动物模型纤毛受体。我们检验了以下假设:在与这些 GPCR 功能相关的生理条件下,纤毛会发生动态定位。这两种受体都与摄食行为有关,而 MCHR1 还与睡眠和奖励有关。纤毛的分析采用计算机辅助方法,可实现无偏和高通量分析。我们测量了纤毛频率、长度和受体占有率。我们观察到,在不同条件下,对于一种受体而不是另一种受体,以及在特定大脑区域,纤毛长度、受体占有率和纤毛频率会发生变化。这些数据表明,GPCR 的动态纤毛定位取决于单个受体的特性以及它们表达的细胞。更好地了解纤毛 GPCR 的亚细胞定位动态可以揭示调节摄食等行为的未知分子机制。
正如基地人口分阶段进入空置基地一样,支持人口和飞机所需的设施和公用设施资产也是预先确定的,并逐步流动。如果没有这种预先规划和资产排序,工程师们将有飞机装载的设备停在坡道上等待分类,然后才能开始任何有意义的停放或支援战斗出击。为了应对这一挑战,工程师和后勤人员使用资产管理系统,如基本远征机场资源 (BEAR) 和 BEAR 战斗序列来管理这些关键资源。从历史上看,停放地点会以整套“套装”的形式接收设备,尽管每个地点都有不同的需求。有了 BEAR 战斗序列优先级排序,规划人员就可以从一系列功能中进行选择,因为大多数或所有 BOB UTC 都将是“剧本”选项。当部队和资产基于大型模块呈现时,通常需要修剪或定制人员和物资以满足实际需求。与以前的传统和 BEAR 套装相比,以这种方式呈现功能有助于减少整体工程师和后勤足迹。指挥官现在可以只使用完成任务所需的那些功能。动态定位涉及加快资产部署和移动以满足作战指挥官要求的规划。资产可以进行战略性和全球性定位,以支持空军要求以及国际、联合服务和联盟努力。传统资产面临的主要挑战之一是严重依赖有限的空运资源。借助 BOB,规划人员可以拥有灵活的运输配置,资产可以通过一系列空中、陆地和海上选项高效地打包、运输和交付。模块化/可扩展的 UTC 不需要定制,这是战斗序列的重要特征。BOB 构建最小的可行人员和设备结构,为所有部署位置提供基线能力水平。然后可以逐步增加基线以满足特定位置或任务的要求。
词汇表Actris气溶胶,云和痕量气体研究基础设施ADCP声学多普勒当前的Profiler ADR ADR ADR ADR原子介电谐振ADSB自动依赖性监视广播广播高于地面的地面AI人工智能AMOF AMOF AMSIFIC AMS AMS AMS AMS AMS AIMER IMENTER AIMAN AMS AIMER AIMEN AIN SIMENIT AIRPAIR A AIMENIT AIMENIT AIR AIMITAIN A AR AIR SIMENIT AIR INTIPEAT A AR AIR INTIPEAT Interial Importion a AR A AR A AR Si Yealtian设置带到 Airborne Research Facility ARA Advanced Research Aircraft ARSF Airborne Research & Survey Facility ASCII American Standard Code for Information Interchange ASPA Antarctic Specially Protected Area ASSI Air Safety Support International ASV Autonomous Surface Vehicle ATSC Advanced Training Short Course AUV Autonomous Underwater Vehicle BAS British Antarctic Survey BGS British Geological Survey BVLOS Beyond Visual Line of Sight CAA Civil Aviation Authority CAL/VAL Calibration/Validation CAPS Cloud Aerosol and Precipitation Spectrometer CAST Co-ordinated Airborne Studies in the Tropics CEDA Centre for Environmental Data Analysis CMS Computer Modelling Support COINS Copernicus In Situ COMNAP Council of Managers of National Antarctic Programs CONOPS Concept of Operations COST Cooperation in Science and Technology COTS Commercial Off-The-Shelf CT^2 Temperature Structure Function Coefficient DEM Digital Elevation Model dGPS Differential Global Positioning System DOAS Differential Optical Absorption Spectroscopy DOI Digital对象标识符DP动态定位DSM数字表面模型DTM数字地形模型EA环境环境EC EDDY协方差EDS环境数据服务EGU欧洲地球科学工会