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影响农业供应链协作的因素
摘要：本研究基于关系营销的承诺-信任理论、交易成本理论和力场理论这三个基本理论，通过EFA、CFA和SEM分析，考察了影响越南中北部地区农业供应链合作的因素。研究结果表明，信任和承诺是合作的两个重要前提，对农业供应链合作有积极影响。风险对合作有负面影响，基于对风险性质的理解和研究背景特征的概念进行了解释。合作的阴暗面是机会主义行为，测试了这一因素的影响，并得出结论，有必要限制机会主义行为以加强农业供应链的合作。结果表明，中北部地区特定农业部门之间的合作水平存在差异，其中种植业和畜牧业的合作水平较低，但水产养殖业的合作水平较高。同样，合同关系对于促进农业供应链的合作至关重要。根据这些研究结果，该研究提出了一些切实可行的解决方案，以增加越南中北部地区农业供应链的合作。
促进创造力和创新的协作空间
在当今数字技术和人工智能时代，从工业革命中继承下来的工作组织形式已经演变，而新的形式也逐渐出现。市场的复杂性和日益激烈的竞争有利于发展更灵活的工作组织，有利于工作的“项目化”，以便能够以灵活的方式在时间和空间上协调广泛的专业领域。超专业化和分工导致以面对面或虚拟方式在团队中工作的独立专业人员的外包增加。层级结构正在逐渐适应变得更加开放和包容，形成了本地和全球网络。获取新知识和新想法的需求日益增加，这也促使组织更多地进行合作并整合本地创业生态系统，从根本上挑战了组织的边界。所有这些变化也影响了工人的地位（例如自由职业者、远程工作者、微型工作者等），独立工作变得越来越重要，为组织提供了更大的灵活性，但也导致了工作不稳定和不稳定。
适应欧盟项目的国际业务模型：跨国协作中Uppsala模型的宏观和微观创建
在瑞典，特定类别的技术被认为是对老龄化人口的解决方案。“福利技术”用于政治和政策文档中，以描述旨在通过增加安全性，活动，参与和独立性来改善福利的技术，为患有（或冒着发展）残疾的人。论文专注于老年护理中的福利技术，例如，它习惯于管理医学，在睡觉时监视他们，并通过触摸和对话提供公司。在两种情况下探索了福利技术的开发和实施：市政护理组织和机器人研究。论文分析了社会技术和机器人的想象力，以告知福利技术的发展和实现，以及它们如何在市政护理组织和机器人研究的决策实践中实现。它还分析了通过福利技术的发展和实施来重新研究护理和护理工作的理想和实践，这对瑞典老年人护理的组织和估值意味着什么。分析表明，不同的参与者如何想象福利技术的宣传与老年护理的福利技术的想象力与他们所依赖的组织和技术的特征和局限性之间的构想之间的紧张关系。最后，论文认为，关于如何维持老年人护理规定的讨论不能归因于人口老龄化，不能放大福利技术，而是需要以更多的方式将老年人作为创新的机会作为优先事项。它还指出了福利技术的发展和实施如何重新谈判理想和护理实践，从对人类接触的重视独立和远程护理，动员了分散的逻辑，在该逻辑中探索了老年人护理以实现潜在的可授权任务。
实用的协作感知：异步和多代理3D对象检测的框架
摘要 - 批判是基于激光雷达的对象检测方法的主要挑战，因为它使自我车辆无法观察到的感兴趣区域。提出的解决此问题的解决方案来自通过车辆到所有（V2X）通信的协作感知，这要归功于在多个位置存在连接的代理（Vehilect和智能路边单位）的存在，以形成完整的场景表示。V2X合作的主要挑战是绩效 - 带宽折衷方案，它提出了两个问题（i）应该在V2X网络上交换哪些信息，以及（ii）如何融合交换的信息。当前最新的最新方法可以解决中期方法，其中传达了点云的鸟眼视图（BEV）图像，以使连接剂之间的深层相互作用，同时减少带宽消耗。在达到强大的性能时，大多数中期方法的现实部署都受到过度复杂的体系结构和对代理间同步的不切实际的假设的阻碍。在这项工作中，我们设计了一种简单而有效的协作方法，基于从每个代理商中交换输出，从而实现更好的带宽性能折衷，同时最大程度地减少了单车检测模型所需的更改。此外，我们放宽了现有的有关代理间同步的最新方法中使用的假设，仅需要在连接的代理之间进行常用时间参考，这可以在实践中使用GPS时间实现。该代码将在https://github.com/quan-dao/practical-collab-ception中发布。在V2X-SIM数据集中进行的实验表明，我们的协作方法达到76.72平均平均精度，这是早期协作方法的性能99％，同时消耗了与晚期协作一样多的带宽（平均为0.01 MB）。
重点介绍智能人类 - 抛光协作和互动的应用
随着机器人技术和人工智能的快速发展，人类机器人的协作和互动已成为研究和技术发展的基石。机器人系统与人类合作伙伴的无缝整合对于提高不同应用程序领域的效率，适应性和安全性至关重要。本专注的部分重点介绍了人类 - 机器人协作和互动技术的最新突破，展示了对共享自治，适应性控制，环境系统以及工业，医疗保健和互动环境的共同自主权，适应性控制，人类融合系统的新贡献。本专注的部分收到了80篇论文提交，通过严格的同行评审过程从中选择了9篇论文。这些论文被组织为三个关键主题：（1）辅助应用中的人与动物的相互作用，（2）安全且智能的人类 - 动物统计的高级方法，以及（3）人类与机器人交流的创新界面和技术。每个贡献都为构成了下一代人类与机器人协作和互动所面临的挑战和解决方案提供了宝贵的见解。
在图像分类中研究协作互动机教学
虽然以人为本的机器学习方法探索了互动循环中的各种人类角色，但出现了主动机器教学（IMT）的概念，重点是利用人类作为老师的教学技能来构建机器学习系统。但是，大多数系统和研究都专门用于单个用户。在本文中，我们在图像分类的背景下研究了协作互动式教学，以分析人们如何共同构建教学过程并理解他们的经验。我们的贡献是三倍。首先，我们开发了一个名为Teachtok的Web应用程序，该应用程序使用户组能够策划数据并逐步训练模型。第二，我们进行了一项研究，其中有十名参与者分为三个团队，这些团队在九天内竞争建立一个图像分类器。参与者在Focus小组中讨论的定性结果揭示了机器教学任务中协作模式的出现，协作如何帮助修改教学策略以及参与者对他们与Teachtok应用程序的互动的思考。从这些发现中，我们对基于互动，协作和参与机器学习的系统的设计产生了影响。
“ AI和量子科学技术与空间应用之间的协作潜力”：UN 2025 IYQ U
“ AI和量子科学技术与空间应用之间的协同作用的协作潜力”：UN 2025 IYQ IYQ 60届联合国Copuos-STSC，维也纳，2月5日至14日，2025年2月5日至14日
协作收集环境射频和热能
摘要 - 在本文中，提出了一个具有单个二极管装置的环境动力收割机，以同时以混合和合作的方式同时清除射线传频（RF）和热能。理论上通过提出的二极管模型对此合作收获过程进行了检查，然后通过模拟和测量进行验证。在拟议的合作功率收割机中，来自热源的收获直流电压用于偏向二极管，以提高二极管的RF-DC-DC功率转换效率（PCE）。开发了Schottky二极管的准确分析模型，用于指定RF-TO-DC PCE的约束参数，并分别在低RF功率范围（25dbm）中准确预测二极管的性能。发现计算的结果与高级设计系统（ADS）中的谐波平衡模拟器获得的模拟结果达成了良好的一致性。进行示范和验证，根据二极管SMS7630设计和原型设计了拟议的混合合作功率收割机。当二极管的两个注射功率源均为30dbm时，用RF-DC PCE获得了总测量的输出直流电源。此外，具有和不具有匹配网络的Rectennas均已制造和测试。通过消除L匹配网络，发现Rectenna提供更高的直流输出功率。拟议中的混合合作功率收割机希望在带有RF覆盖范围和温度梯度的环境大气中找到潜在的现实世界应用。它不仅有助于产生更高的功率，而且还提供了一种可靠的方法来提高直流电力生产的弹性。
移动创意。移动技术如何实现协作和创新实践？
HAL 是一个多学科开放存取档案库，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
人机协作运输中的隐性交流
摘要 - 我们专注于人类机器人协作运输，其中机器人和用户协作将对象转移到目标姿势。在没有明确交流的情况下，这个问题是具有挑战性的，因为它需要两个异质的代理之间的紧密隐式协调，他们的感应，驱动和推理能力非常不同。我们的关键见解是，两个代理可以通过将微妙的交流信号编码为影响运输对象状态的动作来流利地协调。为此，我们设计了一种推理机械性，该推论概率地绘制了对两个代理执行的联合行动的观察到一组工作空间遍历的联合策略。基于这种机制，我们定义了代表人类对展开遍历策略的不确定性的成本，并将其引入模型预测控制器，该模型在不确定性最小化和效率最大化之间平衡。我们将框架部署在移动操纵器（Hello Robot Stretch）上，并在受试者内实验室研究（n = 24）中对其进行评估。我们表明，与缺乏交流机制的基线相比，我们的框架可以使机器人能够更加流利，合格的合作伙伴，使机器人能够更加流利，有能力的合作伙伴。索引条款 - 人类机器人协作；人类机器人团队；隐式通信