扩展卡尔曼滤波器或高斯和滤波器等近似方案可能不可靠,而确定性积分方法难以实现。SMC 方法,也称为粒子方法,是一类基于顺序模拟的算法,用于近似感兴趣的后验分布。它们之所以广受欢迎,是因为它们易于实现,适合并行实现,更重要的是,已在多种环境中证明能比刚才提到的标准替代方案产生更准确的估计 [14, 17, 35]。本文的主要目的是讨论参数 θ 未知且需要以在线或离线方式从数据中估计的情况。我们假设观测值由参数值为 θ ∗ 的未知“真实”模型生成,即 X n | ( X n − 1 = xn − 1 ) ∼ f θ ∗ ( ·| xn − 1 ) 和 Y n | ( X n = xn ) ∼ g θ ∗ ( ·| xn )。静态参数估计问题在过去几年中引起了广泛关注,并且已提出许多 SMC 技术来解决该问题。在这篇评论中,我们试图深入了解这项任务的难度,并全面概述该主题的文献。我们将介绍每种方法的主要特点并评论它们的优缺点。但是,我们不会尝试讨论具体实现的复杂性。为此,我们请读者参阅原始参考文献。我们选择将这些方法大致分为以下几类:
结果和讨论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 意外的前缘襟翼偏转。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 控制表面位置传感器和旋转可变差动变压器偏转测量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 声波分裂。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.使用控制面位置传感器测量的 20 稳定性和控制导数结果 ...。。。。。。。。 < /div>........... div>......20 纵向稳定性和控制结果 ............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>20 横向稳定性和控制结果 ...........。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . . . . . . . . . 22 使用旋转可变差动变压器表面位置的稳定性和控制导数结果 . . . . . . . . . div> . . . . . . . . . . . . 23 空气动力学模型更新 . . . . . . 。 。 。。。。。。。。...... div>............. 22 使用旋转可变差动变压器表面位置的稳定性和控制导数结果 . . . . . . . . . div> . . . . . . . . . . . . 23 空气动力学模型更新 . . . . . . 。 。 。.22 使用旋转可变差动变压器表面位置的稳定性和控制导数结果 ......... div>............23 空气动力学模型更新 . . . . . . 。 。 。23 空气动力学模型更新 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>............. . . . 24 对称前缘襟翼 . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . 25 对称后缘襟翼 . . . . . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . 25 对称副翼 . 。 。 。 。 。 。 。 。 < /div> . . . . . . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。....24 对称前缘襟翼 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.25 对称后缘襟翼 ..........。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . 25 对称副翼 . 。 。 。 。 。 。 。 。 < /div> . . . . . .。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....25 对称副翼 .。。。。。。。。 < /div>...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 差动前缘襟翼 ............。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . 25 差动后缘襟翼 . . . . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26 副翼 . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..25 差动后缘襟翼 .........。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26 副翼 . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 副翼 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 差速稳定器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26