管理摘要 运动控制需要反馈。没有反馈,就没有受控运动。位置传感器是运动控制系统的关键要素,无论主要动力是液压、气动还是电力。位置反馈传感器选项众多,反映了从机电到电子到光电子到最先进的光纤等各种技术。设计决策通常基于多种因素,包括环境、可靠性、冗余、安全性和可靠性。这些应用还可以反映出保守主义与先进主义在旧学派与新学派工程激烈冲突中的优势。本文概述了更常见的位置传感器选项,并引用实际案例研究来说明可用的各种解决方案以及某些决策背后的原因。使用三个案例来说明不同应用的需求导致选择特定类型的位置传感器。所审查的案例包括龙门起重机、风力涡轮机和空中缆车。
•在爆发情况下,可以将罗德岛家禽对鸟类流感病毒的疫苗接种作为控制和消除家禽中禽流感病毒的工具。•罗德岛州房屋的疫苗接种必须得到美国农业部Aphis的批准,并且必须在使用之前由RI Dem农业部(DAG)授权房屋。•接种羊群将被DAG隔离。可以在许可下允许受控运动。•接种羊群的记录将由DAG保存,并应要求提供给USDA Aphis。记录将包括鸡群所有者的姓名,地址和联系信息,姓名,地址和联系信息,鸟类所在的场所所有者,年龄,类型和数量,鸟类的年龄,住房信息,疫苗的日期,疫苗标签和管理信息以及其他相关信息,以及其他相关信息。•新疫苗可能会可用,并在USDA Aphis的批准下被考虑。疫苗接种信息
纳米光子学中的量子点(QD)耦合已广泛研究量子技术中的各种潜在应用。微型安排也吸引了大量的研究兴趣,因为它使用微型机器人工具来进行精确的受控运动。在这项工作中,我们将荧光QD和磁性纳米颗粒(NP)结合在一起,以实现多功能微生物结构,并通过外部磁场在3D空间中证明了耦合的单光子源(SPS)的操纵。通过使用低一个光子吸收(LOPA)直接激光写作(DLW)技术,在包含单个QD的2D和3D磁电脑器件的制造上是在包含胶体CDSE/CDSE/CDSE QDS,磁铁fe 3 o 4 nps和su-8 photoresist的混合材料上进行的。研究了两种类型的设备,即无接触式和接触式结构,以证明其磁性和光辐射反应。设备中的耦合SP由外部磁场驱动,以在3D流体环境中执行不同的运动。表征了设备中单个QD的光学特性。
轻,热或湿度。15,47–49,例如,先前的研究表明,在均匀的光照射或升高温度下,圆柱形单域LCE杆可以连续滚动在平坦的表面(最高6 mm S 1)上。 47可以通过结合热刺激和光刺激来进一步控制滚动运动。 同样,通过基于纤维的执行器证明了受控运动,例如平坦和倾斜表面上的光启动(在速度上达到1.7 mm S 1的速度,最大的工作密度为0.179 kj kg 1,功率密度为24.28 w kg 1),以提高其额外的稳定性capabil-Ities iesies iesies shoundlyplys themplys themply。 当尼龙和聚二甲基硅氧烷(PDMS)纤维(4 mM S 1)放置在加热板上时,也观察到了15个不同的滚动行为(同时将弹性能量密度存储为300 kJ m 3)。 48,49 Other works on soft actuators investigate rectilinear motion, such as the curling of polyurethane (PU) hydrogel strips, 50 the crawling of LC network films 51 and the squeezing of arc-shaped robots made from LCE–carbon nanotubes 52 using ‘‘bow-shaped'' bimorph actuators that bend or ‘‘ring-shaped'' actuators that roll. 这些实验为设计和制造多功能软机器人车奠定了坚实的基础。 在轻度,热或湿度驱动的软机器人中自动滚动的实验生动地证明了各种运动机制,吸引了分析或数值分析这些行为的理论家的注意。15,47–49,例如,先前的研究表明,在均匀的光照射或升高温度下,圆柱形单域LCE杆可以连续滚动在平坦的表面(最高6 mm S 1)上。47可以通过结合热刺激和光刺激来进一步控制滚动运动。同样,通过基于纤维的执行器证明了受控运动,例如平坦和倾斜表面上的光启动(在速度上达到1.7 mm S 1的速度,最大的工作密度为0.179 kj kg 1,功率密度为24.28 w kg 1),以提高其额外的稳定性capabil-Ities iesies iesies shoundlyplys themplys themply。当尼龙和聚二甲基硅氧烷(PDMS)纤维(4 mM S 1)放置在加热板上时,也观察到了15个不同的滚动行为(同时将弹性能量密度存储为300 kJ m 3)。48,49 Other works on soft actuators investigate rectilinear motion, such as the curling of polyurethane (PU) hydrogel strips, 50 the crawling of LC network films 51 and the squeezing of arc-shaped robots made from LCE–carbon nanotubes 52 using ‘‘bow-shaped'' bimorph actuators that bend or ‘‘ring-shaped'' actuators that roll.这些实验为设计和制造多功能软机器人车奠定了坚实的基础。在轻度,热或湿度驱动的软机器人中自动滚动的实验生动地证明了各种运动机制,吸引了分析或数值分析这些行为的理论家的注意。已经开发了一种耦合的照片化学或热机械模型,以说明通过
这种新颖的骨科手术,横向胫骨运输 (TTT),包括在胫骨上创建一个小骨窗,并使用专门的装置刺激骨窗的受控运动。这增加了患肢的血流量,防止进一步的组织坏死,并减少了截肢的需要。2024 年 5 月,NTFGH 团队首次将该手术引入新加坡。这项技术对于逆转 43 岁刘铭杰 (Lau Ming Jie) 足部进行性坏疽的恶性循环、增强血管化和帮助康复至关重要。TTT 手术后,使用双管游离腓骨瓣进行重建,其中涉及利用明杰左腿的一部分腓骨来重建他缺失的跖骨。这有助于重建正常行走所必需的足弓。随着感染得到控制和足部重建,明杰恢复了独自行走的能力。这是首次在同一患者身上同时实施两种手术。治疗成功不仅保住了他的腿,也标志着新加坡医疗实践的显著成就,为未来的糖尿病足管理开创了先例。这表明,这种分阶段重建方法,结合 TTT 和游离腓骨皮瓣,可以成为矫形外科的一种有用方法,为患有严重糖尿病足感染的患者带来希望,否则他们可能会因大截肢而失去肢体。
这项研究的目的是研究在安静的站立任务中,踝关节和髋部肌肉疲劳对姿势控制的运动调节(实验1)和对称性(实验2)的影响。二十三名年轻人在双侧脚踝和髋部肌肉疲劳方案(随机)之前和之后在单独的力平台上执行了两足动物的姿势任务。踝关节和髋部肌肉分别使用站立小腿升高方案(踝关节疲劳)分别疲劳,分别以受控运动频率(0.5Hz)坐在椅子上的臀部(髋关节疲劳)的屈曲和延伸。在两个实验中,测量了两个实验,压力,压力和肌电图参数。在实验2中使用对称指数在参数中分析姿势不对称。我们的主要发现表明,肌肉疲劳会损害姿势稳定性,而不论疲劳的肌肉区域(即踝关节或髋关节)。此外,年轻人在脚踝和髋部肌肉疲劳方案之前和之后都使用了脚踝运动策略(实验1)。此外,我们发现在肌肉疲劳后安静的站立任务中,下肢(实验2)之间增加了不对称性。因此,我们可以得出结论,姿势运动策略不是肌肉疲劳的关节依赖性,而疲劳任务会增加姿势不对称性,而不论疲劳区域(髋关节或踝关节)。这些发现可以应用于运动训练和康复计划,目的是减少对不对称和改善平衡的疲劳影响。
抽象目的:通过开发固有的实时运动校正方法来提高功能性胎儿MRI扫描的运动鲁棒性。MRI提供了表征胎儿脑发育和生长的理想工具。但是,这是一种相对较慢的成像技术,因此非常容易受试者运动,尤其是在获得基于摩尔型回声平面成像的功能性MRI实验中,例如,扩散的MRI或血液氧基因级依赖性依赖性依赖性MRI。方法:在125个胎儿数据集上对3D UNET进行了训练,以实时跟踪扫描的每次重复中的胎儿脑位置。此跟踪插入临床扫描仪上的Gadgetron管道中,允许在修改的回声平面成像序列中更新视野的位置。该方法在3T时实时评估了对受控运动幻影实验和十个胎儿MR研究(17 + 4-34 + 3胎周)。在29个低场(0.55t)数据集上进行了回顾性测试。结果:我们的方法实现了实时的胎儿头跟踪和对采集几何形状的前瞻性校正。定位性能的骰子得分分别为84.4%和82.3%,对于看不见的1.5T/3T和0.55T胎儿数据,头孢胎胎儿的值较高,并且随着胎龄的增加。结论:即使在3T时实时的18周GA的胎儿,我们的技术也能够跟随胎儿大脑,并成功地将“离线”应用于0.55T。接下来,它将部署到其他方式,例如胎儿扩散MRI和诊断出患有妊娠并发症的孕妇人群,例如前体前和先天性心脏病。