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World File Search System变形的
三平面测试，包括安装引起的变形
摘要。我们研究了基于旋转对称和镜像对称的三平面校准方法，用于在平面支撑机制引起变形的情况下对圆形平面进行绝对干涉平面度测量，这对于大型重型平面来说是一个重大问题。我们表明，当平面具有相同的变形时，可以通过比较基于镜像对称和旋转对称的平面测试解决方案来确定安装引起的变形的镜像对称分量。我们还描述了针对具有相同安装引起的变形的三个平面的三平面问题的新解决方案。在新的三平面解决方案中，平面变形与三个平面的波前平面度误差一起计算。推导出三平面测试解决方案的不确定度公式。© 2007 光学仪器工程师协会。 � DOI：10.1117/1.2784531 �
Qi guo-哈佛大学的学者
Qi Guo，E。Alexander和T. Zickler。 “焦点：深度和可振荡镜头变形的焦点。”在Proc。 国际计算机视觉会议（ICCV），2017年。 最佳演示在国际计算机摄影会议上（ICCP），2018年。Qi Guo，E。Alexander和T. Zickler。“焦点：深度和可振荡镜头变形的焦点。”在Proc。国际计算机视觉会议（ICCV），2017年。最佳演示在国际计算机摄影会议上（ICCP），2018年。
1463681_Afazov.pdf - NTU > IRep
该研究工作首先展示了使用结构有限元分析中实施的固有应变方法预测激光粉末床熔合 (LPBF) 变形的建模技术。将变形预测与由 Inconel 718 制成的薄歧管结构的实验测量结果进行了比较。预测的变形用于验证首次模拟薄歧管结构的变形补偿方法的正确性。然后使用跨不同源网格的映射技术补偿变形，最后使用 LPBF 制造组件。构建了两个组件，一个有补偿，一个没有补偿。结果表明，正确的首次方法补偿了大部分零件的变形。由于对变形的过度预测，有些地方的补偿并不准确。
研究张力的张力放松爱情聚合物
在这项工作中，应用了作者先前开发的模型，该模型允许预测无定形和半犯罪聚合物的张力的松弛，其中包括温度和变形的互连。变形 - 通过在三个温度下的无定形聚合物中的非线性张力弛豫测试研究了变形诱导的变化。该模型对材料的不同初始状态敏感，这是由于分子取度的变化以及不同的老化水平以及张力的实验数据提供了放松模块的实验数据，可为聚（甲基甲基丙烯酸甲酯） - PMMA -PMMA - 放松时间的宽度，与所使用的三个变形的激活能量相关，与3％和5％相关的激活能量相关。根据文献中的值，0，以及长时间的弛豫模块和∞的水平。关键字：PMMA，poli（甲基丙烯酸甲酯），粘弹性，张力放松。
Gautam Salhotra
博士学位，计算机科学（机器人技术）'24增强学习，具有归纳偏见，可变形的对象操纵和自适应抽样。论文：使用示范顾问加速机器人操纵：南加州大学Gaurav Sukhatme
GOFA ABB机器人中的机械抓手的开发和分析
这项研究重点是针对电池组装过程的专业机械夹具的设计和分析，特别是对相关力和变形的研究。该项目从全面的市场研究开始，以确定现有的解决方案。这是使用计算机辅助设计（CAD）的需求定义和迭代设计过程。随后，使用Abaqus CAE中的有限元方法（FEM）进行了全面的力和变形分析。结果表明，设计的抓手可以承受最小变形的施加载荷，表明它具有足够的结构刚度。证明了有限元方法（FEM）分析在评估提出设计的生存能力时的实用性。根据本研究的设计和分析，它设法提出并开发了一种比市场上可用的抓地力范围更高的抓地力范围。这些发现有助于更深入地理解抓地力设计对预期载荷的适用性，并强调了所采用的设计方法的重要性。
使用机器学习的海冰模型的调整参数
摘要。我们开发了一种调整海冰流变性参数的新方法，该方法由两个组成部分组成：一种用于表征海冰变形模式的新指标和一种基于机器学习的方法（ML）基于调整流变学参数的方法。我们应用了新方法来调整脆弱的宾厄姆 - 麦克斯韦变流变性（BBM）参数，该参数已在下一代海冰模型（Nextsim）中实施并使用。作为参考数据集，我们使用了Radarsat地球物理处理系统（RGP）的海冰漂移和变形观测。度量标准表征了具有值载体的海冰变形场。它包括完善的描述器，例如变形的平均值和标准偏差，空间缩放分析的结构 - 功能以及线性运动学特征（LKFS）的密度和相交。我们将更多描述符添加到表征冰变形模式的度量标准中，包括图像各向异性和Haralick纹理特征。开发的度量可以从任何模型或卫星平台上涂抹冰变形。在参数调整方法中，我们首先运行具有扰动的流动性插曲的Nextsim成员的团队，然后使用相似的数据训练机器学习模型。我们将冰变形的描述作为ML模型和流变参数的输入作为目标。我们将经过训练的ML模型应用于从RGPS观测值计算的描述符。开发的基于ML的方法是通用的，可用于调整任何模型的参数。1 kPa），在参考量表上的内聚力（c ref≈1。00228）。我们使用数十个成员进行了实验，并找到了四个Sextsim BBM参数的光学值：缩放Pa-Rameter的抗压强度（P0≈5。2 mpa），内部摩擦和切线（µ≈0。7）和冰 - 大气阻力系数（ca≈0。与最佳的选言一起运行的次要运行，在视觉上产生海冰变形的地图 -
机器人操纵的手眼协调
在基于视觉的机器人操作中，当机器人识别物体掌握的对象时，对物体的位置，几何和物理特性的了解并不完美。可变形的物体（例如苏打罐，塑料瓶和纸杯）在学习这些特性的不确定性方面占据了最佳的challenges。为了敏捷地掌握这些，机器人必须在不同的非结构化表示下自适应地控制和协调其手，眼睛和鳍力量的力。换句话说，机器人的手，眼睛和施加力的量必须得到很好的协调。本论文探讨了人类启发的机制的基本原理，并将其应用于基于视觉的机器人抓地力，以开发手眼镜协调以进行可变形的物体操纵。有了一个对象找到任务，机器人遇到了一个无知的对象混乱的非结构化环境。它首先必须查看环境的概述，并存储场景的语义信息，以进行以后的对象触发迭代。使用存储的信息，机器人必须找到所需的对象，仔细抓住它，然后将其带回定义的位置。为了实现感知目标，该机器人首先能够将环境视为一个整体，例如当人类遇到新探索的场景时，并通过模拟视觉选择性注意模型来学会在三维空间中有效地识别对象。最后，在某些特殊情况下，由于人类或以后的迭代中，机器人可能会遇到已经变形的对象。为了更有效地对此进行完善，该机器人还经过训练，可以通过合成的变形对象数据集重新认识这些项目，该对象数据集使用基于直观的Laplacian的网状网格变形过程自动生成。在整个论文中，都解决了这些子问题，并通过在实际机器人系统上进行实验来证明所提出方法的可行性。