通过多轴 WAAM 制造 Schwarz-P 模型 Sébastien Campocasso a、Maxime Chalvin a、Ugo Bourgon a、Vincent Hugel a、Matthieu Museau ba 土伦大学,COSMER,土伦,法国 b 格勒诺布尔阿尔卑斯大学,CNRS,格勒诺布尔 INP,G-SCOP,38000 格勒诺布尔,法国 提交人:Didier Dumur (1),中央理工高等电力学院,巴黎萨克雷大学,伊维特河畔吉夫,法国 随着增材制造技术的兴起,Schwarz 填充模型越来越多地用于生产轻量化零件或提高热交换效率。目前,尽管定向能量沉积 (DED) 技术具有低成本和大尺寸能力等优势,但金属模型几乎完全使用基于粉末床的工艺来制造。本研究提出了一种基于等高层的框架,允许通过线弧增材制造 (WAAM) 多轴制造 Schwarz-P 图案。描述了计算机辅助制造 (CAM) 链中涉及的步骤,然后在 8 轴机器人单元上进行了实验验证。增材制造、机器人、刀具路径
近年来,能够引导细胞行为和形态的聚合物涂层引起了越来越多的关注。已知涂层特性(包括表面形态、表面结构和化学性质)会显著影响细胞粘附、定向、引导、分化、增殖和基因表达。[1–4] 此类涂层在生物传感器、生物芯片、药物输送装置、假体和植入物中也得到了有效应用。可以使用多种合成和天然来源的生物相容性聚合物。尽管合成聚合物在加工、稳定性和机械性能方面具有优势,但天然聚合物由于其生物活性、生物降解性和生物相容性而在许多应用中更受青睐。 [5– 6 ] 在天然聚合物中,壳聚糖是一种从几丁质中提取的线性多糖,由于其无毒、[7]可生物降解、[8]抗菌活性、[9]生物相容性[10]和免疫活性[11]等显著特性,已广泛应用于生物医学、环境和食品应用。此外,由于壳聚糖的可加工性,它可以设计成各种结构,包括薄膜、[12]膜、[13]微/纳米纤维、[14]绷带、[15]微/纳米颗粒[16]和水凝胶。[17]
11 Shirley Ryan能力实验室,伊利诺伊州芝加哥。¥对应:vallegiacomo@gmail.com†体感皮质的同等贡献的心理内微刺激(ICMS)会唤起触觉感觉,可以通过改变电极和刺激参数1-3来系统地操纵其位置和特性。这种现象可用于从脑控制的仿生手传达有关对象相互作用的反馈。但是,ICMS当前提供了艰巨的触摸感,限制了灵巧的对象操纵和对神经假体系统的有意识体验。利用我们对S1 4,5中这些感官特征如何编码的理解,我们试图扩展基于ICMS的人工触摸的曲目,以提供有关瘫痪者中对象的局部几何形状和运动的信息。首先,我们通过多个空间图案的电极同时传递了ICM,采用了对齐投影场(PFS)的特定布置。未提及的参与者报告了边缘的感觉。接下来,我们创建了更复杂的PFS,发现参与者可以直观地感知任意触觉形状和皮肤压痕模式。通过依次通过具有空间不连续的PF的电极传递图案化的ICM,我们甚至可以唤起整个皮肤的运动感觉,即我们能够系统地操纵的方向和速度。我们得出的结论是,受我们对S1中触觉编码的理解启发的ICM的适当时空图案可以引起复杂的感觉。我们的发现有助于推动人造触摸的界限,从而丰富了参与者的有意识的感觉体验,从简单的人造知觉到模仿自然触摸的高度信息的感觉。
摘要 动机 在序列中寻找概率基序是注释假定转录因子结合位点 (TFBS) 的常见任务。有用的基序表示包括位置权重矩阵 (PWM)、双核苷酸 PWM (di-PWM) 和隐马尔可夫模型 (HMM)。双核苷酸 PWM 结合了 PWM 的简单性(矩阵形式和累积评分函数),但也加入了基序中相邻位置之间的依赖关系(不同于忽略任何依赖关系的 PWM)。例如,为了表示结合位点,HOCOMOCO 数据库提供了来自实验数据的 di-PWM 基序。目前,两个程序 SPRy-SARUS 和 MOODS 可以在序列中搜索 di-PWM。结果 我们提出了一个 Python 包 dipwmsearch,它为这项任务提供了一种原创且高效的算法(它首先枚举 di-PWM 的匹配词,然后立即在序列中搜索它们,即使它包含 IUPAC 代码)。用户可以通过 Pypi 或 conda 轻松安装,使用文档化的 Python 界面和可重复使用的示例脚本,从而顺利使用 di-PWM。可用性和实施:dipwmsearch 可在 https://pypi.org/project/dipwmsearch/ 和 https://gite.lirmm.fr/rivals/dipwmsearch/ 下根据 Cecill 许可获得。
这是我刚开始学习计算机领域时希望读到的书。与大多数关于计算机的书不同——它们要么是关于如何使用计算机,要么是关于构建计算机的技术(ROM、RAM、磁盘驱动器等),这是一本关于思想的书。它解释或至少介绍了计算机科学领域的大多数重要思想,包括布尔逻辑、有限状态机、编程语言、编译器和解释器、图灵通用性、信息理论、算法和算法复杂性、启发式、不可交换函数、并行计算、量子计算、神经网络、机器学习和自组织系统。任何对计算机感兴趣并阅读这本书的人可能都曾接触过其中的许多思想,但除了正规的计算机科学教育之外,很少有机会看到它们是如何结合在一起的。这本书建立了联系——从简单的物理过程(如关闭开关)到自组织并行计算机所表现出的学习和适应。
摘要:代谢综合征(METS)意味着胰岛素抵抗构成该疾病的主要标志的不同情况。这种疾病会导致心血管并发症发展的高风险,并在肠道轴(胰腺,原发性肝脏和大肠) - 相关的免疫力方面造成其损失。免疫因子(IF)对免疫代谢反应的调节已成为肠道轴代谢和免疫健康的关键决定因素。if植物种子的体外和临床前有效性主要在处理各种免疫代谢和炎症性疾病方面。直到最近才进行了免疫学研究,才确定了先天肠道免疫的参与,以有效控制大都会大都会的主要特征之前发炎的肝脏的免疫改变。然而,IFS与特定肠道轴相关的MetS的免疫代谢失衡的综合分析和因果关系之间的因果关系的证明仍然不明确。在此,对METS中具有重要作用的IF以及在动态相互作用中具有重要作用的IF在功能分化(即单核细胞/巨噬细胞)的功能分化中,会使疾病恶化或改善,这可能是至关重要的。这些细胞的适当中间表型的发展可以显着有助于维持T Regs和先天淋巴样细胞的功能,以预防和治疗MetS和相关的合并症。
实习传播并加强了改善绿色液体混合的倡议。通过三壁图案的微流体通道实现的增强混合技术可以彻底改变药物输送,化学合成和生物技术等领域。纳米颗粒的均匀分散可以提高药物输送系统的效率,改善高级材料的合成,并可以精确操纵生物样品。该实习将为潜在的未来研究人员提供机会,以探索设计和制造三壁图案的微流体通道的应用表面工程,以增强绿色液体中纳米颗粒的混合。此外,这项实习将使学生接触微制造技术,微/生物流体设置,检测和表征工具。它还将帮助他们了解微荧光学和纳米流体/生物医学设备设计和开发/智能和可持续制造领域的潜在未来研究范围。
将人造模式添加到QR码之类的对象中可以简化诸如对象跟踪,机器人导航和传达信息(例如标签或网站链接)之类的任务。但是,这些模式需要物理应用,它们会改变对象的外观。相反,投影模式可以暂时更改对象的外观,协助3D扫描和检索对象纹理和阴影等任务。但是,投影模式会阻碍动态任务,例如对象跟踪,因为它们不会“粘在对象的表面上”。还是他们?本文介绍了一种新颖的方法,结合了预测和持久的物理模式的优势。我们的系统使用激光束(精神类似于激光雷达)进行热模式,热摄像机观察和轨道。这种热功能可以追踪纹理不佳的物体,其跟踪对标准摄像机的跟踪极具挑战性,同时不影响对象的外观或物理特性。为了在现有视觉框架中使用这些热模式,我们训练网络以逆转热扩散的效果,并在不同的热框架之间移动不一致的模式点。我们在动态视觉任务上进行了原型并测试了这种方法,例如运动,光流和观察无纹理的无纹理对象的结构。
8. Mazur, MM;Pianaro, SA;Portella, KF;Mengarda, P.;Bragança, MDOGP;Ribeiro Junior, S.;Santos de Melo, JS;Cerqueira, DP,使用脉冲直流磁控溅射在陶瓷电绝缘体上沉积并表征 AlN 薄膜。表面与涂层技术 2015,284,247-251。https://doi.org/10.1016/j.surfcoat.2015.06.082。
抽象传感器在智力时代的信息感知中起着重要的作用,尤其是在环境监测和人类感知等领域。为了满足整个社会中信息获取的巨大要求,使用图案制造技术的详细传感器结构的开发对于提高传感器的性能很重要。创建模式的结构可以增强敏感材料和目标物质之间的相互作用,增加传感器和目标物质之间的接触面积,扩大目标物质对传感器结构的影响,并通过构建阵列增强信息传感的密度。本评论介绍了图案化的微纳米结构制造技术的全面概述,以增强灵活传感器的性能,包括打印,曝光光刻,霉菌方法,软光刻,纳米印刷光刻和激光直接写作技术。同时,它介绍了灵活传感器性能的评估方法,并讨论了图案结构如何影响这种性能。最后,根据不同类型的柔性传感器引入了一些实用的图案制造技术示例。本评论还总结了这些技术在增强这些技术中的作用的前景