1.1 概述................................................................................................….............. 1
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(3) 在任何起落架和襟翼位置,以 1·2 V S1 的直线、稳定滑行,以及在功率条件达到最大连续功率的 50% 时,副翼和方向舵控制运动和力必须随着滑行角增加到适合飞机类型的最大值而稳定增加(但不一定按恒定比例增加)。在较大的滑行角下,直到使用全舵或副翼控制或获得 JAR-VLA 143 中包含的控制力极限的角度,方向舵踏板力不得反转。滑行必须伴随足够的倾斜度以保持恒定的航向。快速进入最大滑行或从最大滑行恢复不得导致无法控制的飞行特性。
EADS CASA 的军用运输机部门 (MTAD) 在先进飞机结构的设计和制造方面拥有丰富的经验。这包括碳纤维和金属结构,以及自动化流程(制造和组装)方面的经验。目前,该部门为一系列航空项目开发或生产飞机结构:水平稳定器(A400M、Falcon 7X)、飞行控制面(B-777、B-737、Falcon 7X、A400M、欧洲战斗机)、发动机短舱、纤维铺放技术风扇罩(A340-500/600、A380、A318)、金属结构(A380 机腹整流罩、A318 风扇罩、A320 第 18 部分、A330/340 中央箱等)、前缘(空客)等。MTAD 正在生产旨在满足世界各国空军对加油机/运输机的不同需求的解决方案。 MTAD 已经认识到任务要求的广泛性,并基于两个空中客车平台提供定制解决方案:久经考验的 A310-300 和 A330-200。MTAD 有能力设计、制造、认证和销售整机。它拥有成功的轻型和中型军用运输机系列,如 C-212(销售超过 400 架)、CN-235(销售超过 300 架)和 C-295(销售超过 60 架)。这些产品是对 EADS 其他产品组合的补充,也是在塞维利亚的 EADS CASA 工厂建立重型军用运输机 A400M 总装线的原因。鉴于其在 A330 MRTT 和 A400M 认证过程中的飞机结构测试责任,MTAD 与 Alava Ingenieros 和 LMS International 合作,更新了用于地面振动测试 (GVT) 的测量硬件和软件。新系统已部署,测试团队也接受了在 EADS CASA 的 A310 加油杆演示飞机上进行演示 GVT 的培训。除了这次测试的结果,我们还展示了在 A330 MRTT 上进行认证测试的附加结果。EADS CASA 的 A310 加油杆演示飞机于 2007 年 1 月 30 日完成了第 12 次试飞,加油杆首次成功展开(图 1a)。2006 年 3 月 30 日,经过 3 年的开发,ARBS(空中加油杆系统)飞行测试项目的第一阶段成功完成,EADS CASA 完成了新一代加油杆的设计和制造。飞行测试项目旨在证明安装在空客平台上的新型加油杆的性能,例如,它包括打开加油机的工作范围或与 F-16 进行干/湿接触。这些测试的初步结果表明:飞机平台和吊杆结构没有任何形式的颤振
EADS CASA 的军用运输飞机部门 (MTAD) 在先进航空结构的设计和制造方面拥有丰富的经验。这包括碳纤维和金属结构,以及自动化流程(制造和组装)方面的经验。目前,该公司为一系列航空项目开发或生产飞机结构:水平稳定器(A400M、Falcon 7X)、飞行控制面(B-777、B-737、Falcon 7X、A400M、欧洲战斗机)、发动机短舱、纤维铺放技术风扇罩(A340-500/600、A380、A318)、金属结构(A380 机腹整流罩、A318 风扇罩、A320 第 18 部分、A330/340 中央箱等)、前缘(空客)等。MTAD 正在生产旨在满足世界各国空军对加油机/运输机不同需求的解决方案。MTAD 已经认识到广泛的任务需求,并基于两个空客平台提供定制解决方案:久经考验的 A310-300 和 A330-200。MTAD 有能力设计、制造、认证和销售整机。它拥有成功的轻型和中型军用运输机系列,如 C-212(销售超过 400 架)、CN-235(销售超过 300 架)和 C-295(销售超过 60 架)。这些产品是对 EADS 其他产品组合的补充,这也是在塞维利亚的 EADS CASA 工厂建立重型军用运输机 A400M 总装线的原因。鉴于其在 A330 MRTT 和 A400M 认证过程中的飞机结构测试责任,MTAD 与 Alava Ingenieros 和 LMS International 合作,更新了用于地面振动测试 (GVT) 的测量硬件和软件。新系统已部署,测试团队接受了 EADS CASA 的 A310 吊杆演示飞机上演示 GVT 的培训。除了本次测试的结果外,我们还展示了 A330 MRTT 认证测试的其他结果。EADS CASA 的 A310 吊杆演示飞机于 2007 年 1 月 30 日完成了第 12 次试飞,吊杆首次成功展开(图 1a)。2006年3月30日,经过3年的研发,ARBS(空中加油吊杆系统)飞行测试项目第一阶段顺利完成,EADS CASA完成了这一新一代加油吊杆的设计和制造。飞行测试项目旨在验证安装在空中客车平台上的新型吊杆的性能,其中包括打开加油机的工作范围或与F-16进行干/湿接触等。这些测试的初步结果表明:飞机平台和吊杆结构没有任何形式的颤振
I.简介 制造新的或修改现有的飞行器是一个复杂且耗时的过程。工程师必须就飞行器配置和飞行控制设计做出决策,以确保满足系统级规范。对硬件的任何更改都非常昂贵且耗时。因此,在构建任何硬件之前尽可能地完成和验证设计非常重要。基于模型的设计使工程师能够在设计过程的早期阶段测试和验证他们的想法,此时对设计进行更改仍然相对容易且便宜。在本文中,我们使用一种新型轻型飞机设计的示例来介绍一种快速迭代飞行器几何配置和飞行控制设计的方法。本文介绍了稳定性和控制工程师在设计过程的早期阶段通常要经历的步骤。这些步骤包括:定义飞行器的几何形状、确定飞行器的空气动力学特性、创建模拟以验证性能以及设计飞行控制律。这些步骤中的每一个都可能是一项耗时的任务。在本文中,我们介绍了简化这些步骤并确保快速迭代设计的工具和技术。我们首先讨论一种基于飞行器几何形状确定飞行器空气动力学特性的方法。我们讨论美国空军数字数据汇编 (Datcom) 软件,并介绍 Digital Datcom 对我们特定飞行器配置的分析结果。然后,我们演示如何快速轻松地将从 Digital Datcom 获得的结果导入 MATLAB® 进行进一步分析。我们说明了对空气动力学稳定性和控制系数及导数的初步分析可以揭示有关飞行器性能和稳定性的信息。然后,我们将展示如何快速创建飞行器的模拟。我们将讨论运动方程的建模、作用于飞机的力和力矩的计算、传感器和执行器等飞行器部件的建模,以及大气、重力和风阵等环境影响的建模。我们将演示如何在模拟中使用 Digital Datcom 的空气动力学系数来快速计算作用于飞行器的空气动力和力矩。接下来,我们将讨论飞行控制设计技术。我们还展示了如何针对纵向飞行控制的具体示例有效地设计内环和外环控制器。以我们飞机的纵向控制设计为例,我们展示了如何轻松地线性化仿真模型,以及如何设计满足时域和频域规范的控制器。
直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。
直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。