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用于灵活飞机轨迹跟踪和负载减轻的非线性增量控制
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和负载减轻的非线性控制架构。通过利用控制冗余，可以在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻阵风和机动负载。所提出的控制架构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低传统滑模控制方法的模型依赖性和最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式；因此采用增量反步滑模控制。此外，还设计了一种新型负载参考生成器，用于区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点
2024 年劳动部劳动力发展署桃竹苗分署AI 智慧控制创意竞赛
二、竞赛日期： 113 年5 月29 日(星期三) 08:00-16:00 三、竞赛地点：桃园市方曙商工四、活动网址： http://www.fsvs.tyc.edu.tw 五、办理单位： (一)指导单位：劳动部劳动力发展署桃竹苗分署(二)主办单位：方曙商工高级中等学校、 (三)协办单位：国立勤益科技大学、中华科技大学、万能科技大学、先创国际股份有限公司(四)竞赛时程表：
用于灵活飞机轨迹跟踪和负载减轻的非线性增量控制
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
柔性飞机轨迹的非线性增量控制……
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
饮食控制 vs. 胰岛素/降血糖控制
我们分析了 TriNetX 联合网络中确诊为 GDM 患者的数据，利用了 2013 年至 2023 年的去识别电子病历 (EMR)。该研究涉及两个队列：一个饮食控制队列 (N=96,678)，不包括使用胰岛素或口服降糖药的患者，以及一个胰岛素/降糖药控制队列 (N=27,155)，不包括饮食控制病例。两个队列以 1:1 的比例匹配，使用倾向评分来调整混杂变量。我们使用风险比评估了各种妊娠相关并发症（例如 2 型糖尿病、先兆子痫、产后抑郁症）的风险，并对总体生存率进行了 Kaplan-Meier 分析。所有数据定义均遵循 ICD9/10、CPT 和 RxNorm 标准。
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
工作规划与控制
这里描述的工作计划和控制是 APS 实施综合安全管理 (ISM) 的方法，满足实际操作中工人的安全和健康要求。每位工人都有责任帮助确保阿贡和 APS 维护安全的工作环境。管理人员负责监督其报告的工作，并负责保护工人、公众和环境。APS 安全评估文件中确定了对加速器安全很重要的控制和系统。可信控制是通过安全分析确定的对与保护人员或环境直接相关的安全操作至关重要的控制。停止工作在实际操作的每个要素中，阿贡工作计划和控制手册 LMS-MNL- 10，第 1.5 节，所有人员都有权力和责任在出现迫在眉睫的安全隐患或环境危险时停止工作。行使停工权的个人必须：(1) 确保通知其他工人； (2) 向负责人（PIC）报告其行动，以及 (3) 向其 APS 部门主管或 APS-U 项目主管或更高级的直线经理报告其行动。一旦发出停工指令，工人只能确保工作环境安全；否则，所有参与工作的人员必须遵守停工指令并停止所有工作。只有当负责 APS 部门主管和/或负责 APS-U 工作的 APS-U 项目经理或更高级的经理确认已采取适当的危害控制措施，并且停止工作的个人有机会同意纠正措施时，工人才可以恢复已停止的工作。暂停工作（有时也称为中止工作）工人有权力和责任中止或暂停工作：
