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World File Search System姿态控制
控制...
视觉语言模型（例如剪辑）对零拍或无标签预测的各种下流任务显示出很大的影响。但是，当涉及到低级视觉时，例如图像恢复其性能会由于输入损坏而急剧下降。在本文中，我们提出了一种退化感知的视觉模型（DA-CLIP），以更好地将预验证的视觉模型转移到低级视觉任务中，作为用于图像恢复的多任务框架。更具体地说，DA-CLIP训练一个额外的控制器，该控制器适应固定的剪辑图像编码器以预测高质量的特征嵌入。通过通过交叉注意将床上用品集成到图像恢复网络中，我们能够试行该模型以学习高保真图像重建。控制器本身还将输出与输入的真实损坏相匹配的降级功能，从而为不同的降解类型产生天然分类器。此外，我们将混合降解数据集与合成字幕结构为DA-CLIP训练。我们的方法在特定于降解和统一的图像恢复任务上提高了最先进的性能，显示出具有大规模预处理视觉模型促使图像恢复的有希望的方向。我们的代码可在https://github.com/algolzw/daclip-uir上找到。
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1加利福尼亚州立大学北林北林里奇的化学与生物化学系，加利福尼亚州北林91330，美国2化学与化学工程学院，西南石油大学，成都610500，P.R。中国3中国电子科学与工程学院，中国电子科学技术大学（UESTC），成都610054，P。R.中国4材料科学与冶金系，剑桥大学，Charles Babbage Road 27 60607，美国6地球科学系，加利福尼亚州圣塔芭芭拉分校，加利福尼亚州93106，美国†这些作者为这项工作做出了同样的贡献。*可以解决信件：电子邮件：mmiao@csun.edu，rhemley@uic.edu作者贡献：M.M。设计了研究，以及C.P.，R.H。和Y.Z.完善了方法。Y.S. 和L.Z. 做出了同等的贡献并进行了计算。 M.M和Y.S. 领导了结果分析，并与R.H.和C.P.一起进行了分析。 写了手稿。Y.S.和L.Z.做出了同等的贡献并进行了计算。M.M和Y.S. 领导了结果分析，并与R.H.和C.P.一起进行了分析。 写了手稿。M.M和Y.S.领导了结果分析，并与R.H.和C.P.一起进行了分析。写了手稿。
http://eprints.gla.ac.uk/204543/
提出了一种游丝航天器的姿态控制策略，其中控制扭矩由与地球磁场相互作用的导电支撑结构产生。建立了该结构的数学模型，其中总扭矩由作用在每个载流结构元件上的洛伦兹力之和得出。结果表明，不同的几何配置允许在三个正交方向上产生有效磁偶极矩。利用该模型，给出了动态模拟结果，以评估导电结构使用经典 Bdot 控制定律在轨道上自行翻滚的能力。然后研究了使用该姿态控制系统操纵轨道反射器的可能性。在一个简化模型中推导出极地轨道上的大型太阳反射器持续照射地球表面固定点所需的角加速度，并与导电结构可实现的角加速度进行了比较。然后通过模拟来评估导电结构是否能够实现轨道反射器的部分姿态控制，例如在黎明和黄昏时分，当地面太阳能发电场的输出较低时照亮它们。
下一代重力任务（nggm）
控制设计和算法研究4 层控制设计 (编队/轨道控制/无阻力控制/姿态控制) 监测地球重力场变化的卫星星座评估 2013-2016 慕尼黑大学 TASI 顾问 地球物理应用和抗锯齿 (地球潮汐)
电子膨胀阀开度对恒温恒湿箱系统性能的影响
EEV) 具 有流量调节范围大 、 反应迅速 、 控制精确等特点 [9] , 在定频机组中的应用愈发受到关注 [10] 。 郝文洋 等 [11] 利用电子膨胀阀代替毛细管作为恒温恒湿箱的 节流装置进行实验研究 , 发现改进后箱体温湿度控制
印度 Pratham 的态度确定和控制......
本文介绍了由印度理工学院孟买分校学生建造的微型卫星“Pratham”的姿态确定和控制子系统。学生卫星（如 Pratham）通常具有有限的传感、计算和通信能力，因此需要自主且计算效率高的算法。本文介绍了以最小计算负荷和无需任何地面支持即可实现所需指向精度的姿态确定和控制方法。三轴磁力计、六个 2-π 太阳传感器和一个单频 GPS 接收器用作机载传感器，使用单帧方法进行姿态确定。姿态控制器设计为使用三个正交磁力矩器实现 10 度的天底指向精度。通过涉及卫星环境、动力学、执行器和传感器模型的闭环仿真验证了算法的性能。最后，介绍了实时机载计算机在环仿真的初步结果。
基于稳健深度学习激光雷达的自主太空着陆器姿态估计
在太空着陆操作期间，准确估计航天器的相对姿态对于确保安全成功着陆至关重要。本文提出了一种基于 3D 光检测和测距 (LiDAR) 的 AI 相对导航架构解决方案，用于自主太空着陆。所提出的架构基于混合深度循环卷积神经网络 (DR-CNN)，将卷积神经网络 (CNN) 与基于长短期记忆 (LSTM) 网络的循环神经网络 (RNN) 相结合。获取的 3D LiDAR 数据被转换为多投影图像，并将深度和其他多投影图像输入 DRCNN。该架构的 CNN 模块可以有效地表示特征，而 RNN 模块作为 LSTM，可提供鲁棒的导航运动估计。我们考虑、模拟和实验了各种着陆场景，以评估所提出架构的效率。首先使用 PANGU（行星和小行星自然场景生成实用程序）软件创建基于 LiDAR 的图像数据（范围、坡度和海拔），然后使用这些数据对所提出的解决方案进行评估。建议使用 Gazebo 软件中的仪表化空中机器人进行测试，以模拟在合成但具有代表性的月球地形（3D 数字高程模型）上着陆的场景。最后，使用配备 Velodyne VLP16 3D LiDAR 传感器的真实飞行无人机进行真实实验，以在设计的缩小版月球着陆表面上着陆时生成真实的 3D 场景点云。所有获得的测试结果表明，所提出的架构能够通过良好合理的计算提供良好的 6 自由度 (DoF) 姿势精度。
多药耐药者 - 生物控制和控制 -
1.0简介Sherwood Forest Hospitals NHS基金会信托基金会（Trust）认识到，它有责任保护患者，员工，承包商和游客免受感染的影响，并支持有效的系统安排的需求，因此该信托致力于减少医疗保健相关感染的发生率，更重要的是，它是减少信任患者的核心元素。多药耐药的生物具有明显的临床，并在医疗保健提供者环境中引起了预防和控制挑战。某些细菌天然对某些类型的抗菌剂具有抗性，而另一些细菌则会发展或获得抗性。本政策为鉴定高风险群体，隔离和预防跨感染措施，预防手术和侵入性程序的预防以及对处于危险中确定的患者的监视而提供了规定。2.0策略声明本政策描述了实施舍伍德森林医院中建议的协议的责任框架，用于管理和控制多药抗性生物，包括：
使用 SmartScan 进行智能成像
通常用于卫星地球观测的相机在图像采集过程中需要较高的姿态稳定性。对于某些类型的相机（尤其是高分辨率“推扫式”扫描仪），即使不到一弧秒的瞬时姿态变化也会导致严重的图像失真和模糊。动量轮和反作用轮、机械激活的冷却器以及机载转向和部署机制产生的微冲击和振动会导致高频姿态变化，这尤其成问题。地球观测卫星对姿态稳定性的要求很高，这是其复杂性和高成本的主要原因之一。新颖的 SmartScan 成像概念基于没有移动部件的光电系统，有望在卫星姿态稳定性适中的情况下实现高质量成像。SmartScan 在帧采集期间实时记录相机焦平面上的实际图像运动，以纠正图像中的失真。创新的高速机载光电相关处理器提供了出色的实时性能和亚像素精度的图像运动测量。因此，SmartScan 将允许推扫式扫描仪用于卫星和其他主要不用于成像任务的空间平台的高光谱成像，例如具有简化姿态控制、低轨道通信的微型和纳米卫星。
澳大利亚 M2 编队飞行立方体卫星任务的 SSA 实验
新南威尔士大学堪培拉分校在 M2 编队飞行立方体卫星任务上开展了一项实验计划，旨在为可用的空间态势感知 (SSA) 传感器和建模算法提供真实数据。本文概述了在任务的早期、主要和扩展运行阶段计划的实验和部署计划，这些计划为 SSA 观测提供了机会。该任务包括 2x6U 立方体卫星。每颗卫星都使用 3 轴姿态控制系统，利用航天器之间的大气阻力差来控制沿轨道编队。差动气动编队控制使卫星能够保持在可接受的沿轨道偏移范围内，以执行主要任务实验。在整个任务过程中，有几个重要的机会来收集基准 SSA 数据。立方体卫星对最初被连接成 12U 卫星，按照新南威尔士大学堪培拉分校地面站的预定命令，它们将被弹簧沿轨道方向推开，形成 2x6U 卫星编队。航天器分离，随后展开太阳能电池板和天线，标志着在早期运行阶段，配置、雷达截面和轨道发生了重大变化。太阳能电池板的展开将航天器的最大正面面积从收起配置时的 0.043 平方米增加到完全展开时的 0.293 平方米。航天器的姿态将受到控制，以通过差动气动阻力的作用阻止航天器的沿轨分离。卫星具有 GPS 和姿态确定与控制功能，可提供精确的时间、位置、速度和姿态信息，这些信息通常可在卫星遥测中获得。