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移动机器人定位：传感器和技术
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案，研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别：（1）里程表，（2）惯性导航，（3）磁罗盘，（4）主动信标，（5）全球定位系统，（6）地标导航和（7）模型匹配。本文讨论了每个类别的特点，并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力，更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此，本文中提供的示例仅代表其各自的类别，并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法，但出于简洁的原因，本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
使用定位景观理论
半导体中疾病的存在可以极大地改变其物理特性。然而，忠实地考虑它的模型仍然稀缺且计算不足。我们提出了一个数学和计算模型，能够模拟几十纳米侧长的半导体合金的光电子响应，同时涉及由纳米级的组成障碍引起的量子定位效应。该模型基于对位置景观理论使电子和孔本征孔的结构的Wigner-Weyl分析。在针对1D和2D中基于本征态的计算验证后，我们的模型应用于不同组合物的3D Ingan合金中光吸收的计算。我们获得了平均带隙以下的吸收尾部的详细结构和所有模拟组合物的urbach能量。此外，Wigner-Weyl形式主义使我们能够在所有频率下定义并计算有效局部吸收能力的3D地图。最后，所提出的方法为将此方法推广到所有能量交换过程，例如逼真的设备中的辐射和非辐射重组。
隐私权合作GNSS定位
在差分全球导航卫星系统（GNSS）的基于GNSS和GNSS的合作定位方法的背景下。讨论的架构提供相同的定位结果，同时为合作用户产生不同级别的隐私。随着隐私的增长以及未加密，加密和同态加密的解决方案，这些架构也涉及增加复杂的ITY。后一个方案是最算法的要求。但是，它通过采用同形加密来提供最高级别的隐私，从而可以在加密数据上执行添加和乘法操作以产生加密输出，而无需透露有关协作代理位置的信息。拟议的保留隐私合作立场计划显示出与非私人保护的同类产品相同的结果，同时提供隐私保证。基于此分析，可以为实时应用提供一些提出的解决方案，而同态加密是对延迟耐受性应用的有效解决方案。计算能力的进步将在不久的将来提高其总体可用性。
定位、导航、授时 (PNT) - swisstopo
PNT 服务约占欧洲 GDP 的 10% GNSS 是 PNT 服务的支柱，也是许多行业的隐性效用。其核心作用在未来只会越来越大 需要替代的 PNT 容量，而不会出现 GNSS 的常见故障模式。
DIFAR 定位系统的准确度和精确度
蓝鲸的被动声学定位一直是南极蓝鲸研究的重要组成部分，并可能成为未来作为南大洋研究伙伴关系南极蓝鲸项目一部分进行的研究的关键工具。本文件介绍了测量基于声纳浮标的定位系统的准确度和精确度的方法。这些方法可用于在实时跟踪鲸鱼的过程中现场“校准”每个声纳浮标中的磁罗盘。在这里，我们比较了使用不同仪器在不同航行中收集的几个不同数据集的定位准确度和精确度。本文件还包括有关声纳浮标定位系统各个组件校准的其他信息，并就未来开发和部署基于声纳浮标的鲸鱼被动声学定位系统提供建议。
定位澳大利亚未来的财务报告系统
澳大利亚的会计，可持续性和审计和保证标准设置的机构安排构成了《 2001年澳大利亚证券和投资委员会法》第12部分（ASIC法案）中规定的澳大利亚金融报告系统。除了建立AASB，AUASB，他们各自的办公室和FRC外，ASIC行为还认识到其他政府和非政府组织在财务报告格局中的作用，包括澳大利亚证券和投资委员会（包括澳大利亚证券和投资委员会（ASIC）），这些公司审计委员会的审计委员会，专业帐户委员会，专业账户Bodies Bodies（PAB）和国际标准设置（PABS）和国际标准设置。其他组织（例如会计专业和道德标准委员会）也发挥作用。
平均收益博弈的定位策略
我们研究了两个完全信息游戏，一个是无限的，即 I-'，另一个是有限有向的，即 G。它们是双人游戏，但第一个不是 O-sum。玩家轮流将棋子从指定的起始位置移动到有限有向图的边缘，该图的边缘附有实数。收益是遇到的数字的某些平均值。V 最初激发了这项研究，但 G 似乎同样有趣。结果断言存在最优位置策略，即在对抗完美对手时确保最优收益的策略，并且选择仅取决于棋子的位置而不取决于先前的选择。我们的证明的一个有趣特点是我们必须使用这两个游戏来建立关于其中任何一个的主张。
集成传感器定位 - OEEPE 测试
结合空中三角测量和 GPS/IMU 的图像定位主题（也称为集成传感器定位）最近受到了广泛关注。一个具有根本意义的主要问题是，是否以及在何种条件下，通过 GPS 和 IMU 直接确定外部方向参数可以完全替代空中三角测量。一个更实际的问题是使用最少的地面控制点对不同方法进行最佳组合的可能性。欧洲实验摄影测量研究组织 (OEEPE) 已着手进行一项研究这些问题的测试。测试的主要重点是确定外部方向元素和地面上独立点的大比例尺地形测绘中集成传感器方向的可获得精度。在本文中，我们描述了测试的细节，该测试在阿姆斯特丹的 ISPRS 大会上展示时，仍然开放给感兴趣的参与者参加。
基于多传感器融合的高精度定位安全性...
• 百度阿波罗，[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
基于多传感器融合的高精度定位安全性...
• 百度阿波罗，[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点