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机器人技术中的联系模型：比较分析
摘要 - 物理模拟在机器人技术中无处不在。在基于模型的方法中是否（例如，轨迹优化）或无模型算法（例如，增强学习），物理模拟器是机器人技术中现代控制管道的核心组成部分。在过去的几十年中，已经开发了几个机器人模拟器，每个模拟器都有专用的接触建模假设和算法解决方案。在本文中，我们调查了主要的接触模型以及在机器人技术中常用的相关数值方法，用于模拟涉及接触相互作用的高级机器人运动。特别是我们回想起接触和摩擦的物理定律（即，Signorini条件，库仑定律和最大耗散原则），以及如何在当前的模拟器中转录它们。对于每种物理引擎，由于使用的数值技术，我们暴露了它们固有的身体放松以及它们的局限性。基于我们的研究，我们提出了理论上基础的定量标准，在该标准上我们构建了评估模拟物理和计算方面的基准。我们通过现有算法变化的开源和有效的C ++实现来支持我们的工作。我们的结果表明，在机器人技术中常用的某些近似值或算法可以严重扩大现实差距并影响目标应用程序。我们希望这项工作将有助于激励新的接触模型，联系求解器和机器人模拟器的开发，这是机器人技术中最新动态进展的根源。
数据驱动的定量固有危害标准在安全范式范式中用于纳米药物开发：银纳米型的案例研究
摘要：当前的欧洲（EU）政策，即绿色交易，设想化学药品的安全可持续实践，包括纳米型（NFS），在创新的最早阶段。根据设计（SSBD）框架在理论上安全且可持续的框架是从欧盟的协作努力确定的，用于定义每个SSBD维度的定量标准，即人类和环境安全维度以及环境，社会，社会和经济可持续性维度。在这项研究中，我们针对安全维度，并展示了从可发现，可访问，可互操作和可重复使用的数据得出的定量内在危害标准的旅程。数据策划并合并为开发新方法方法，即基于回归和分类机器学习算法的定量结构 - 活性关系模型，目的是预测危害类别。模型利用系统（即流体动力大小和多分散性指数）和非系统（即元素组成和核心大小） - 依赖性纳米级特征与生物学内部属性和实验性条件结合使用，用于各种银NFS，功能性抗药性抗药性纺织品和宇宙型的实验条件。在第二步中，通过利用专家推理制定的贝叶斯网络结构来获得可解释的规则（标准），然后是确定性因素。概率模型的预测能力为≈78％（所有危险类别的平均准确性）。在这项工作中，我们展示了如何从SSBD框架的概念化转变为使用务实实例的现实实现。这项研究揭示了（i）在合成阶段的安全方面考虑的定量内在危害标准，（ii）（ii）内部的挑战，以及（iii）生成和蒸馏此类标准的未来方向，这些方向可以喂养SSBD范式。具体而言，标准可以指导材料工程师合成固有的纳米形式固有更安全的NF，而在创新的最早阶段，这些NFS可以在先前合成和假设的尚未合成的nfs nfs nfs的硅化毒性筛选中快速且具有成本效率。关键字：设计，纳米型，纳米颗粒，定量结构 - 活动关系，机器学习，贝叶斯规则，内在危险标准
薪酬政策及已支付薪酬报告
引言 近年来,国际机构和监管机构越来越关注不同行业的薪酬问题,包括上市公司、银行和银行集团、保险、资产管理以及投资公司的薪酬问题,目的是指导发行人和运营商采用符合制定和批准薪酬和激励政策、薪酬结构及其透明度的原则的薪酬政策和薪酬制度——这些原则在经济和金融危机之后得到了强化。无论是在欧洲层面还是在国家层面,在上述每个行业,监管框架都经历了重大变革——而且这一变革仍在进行中。关于上市公司,第 6 条第 (a) 款规定了薪酬政策和薪酬制度的实施。 《合并财务法》（1998 年 2 月 24 日第 58 号立法法令，“CLF”）第 123-ter 条规定，公司有义务编制并向公众提供薪酬报告，该报告分为两部分（第一部分说明公司与薪酬相关的政策以及采用和实施该政策所使用的程序，第二部分提供有关已支付薪酬的信息），报告内容包括《发行人条例》（1999 年 5 月 14 日第 11971 号 Consob 条例，随后更新）中列出的信息，并提交股东大会决议。自 2019 年起，为执行所谓的《股东权利指令 II》（指令 (EU) 2017/828），根据 CLF 第 123-ter 条，股东大会必须对报告的第一部分进行有约束力的投票，并决定赞成或反对第二部分。与后者有关的决议不具约束力。《发行人条例》中有关薪酬政策和薪酬支付报告的部分也根据《股东权利指令》进行了修订，旨在提高对股东的透明度。最后，在上市公司的自我治理方面，自 2020 年以来，新的《公司治理准则》已处理了薪酬问题。在银行业，薪酬和激励政策和做法是欧洲和国家层面具体法规的主题。这些法规随着时间的推移发生了重大变化。更具体地说，除其他事项外，在实施所谓的 CRD III（指令 2010/76/EU）并考虑到国际上定义的准则和标准（包括金融稳定委员会的原则和标准、巴塞尔银行监管委员会的方法以及 CEBS 发布的准则）时，意大利银行于 2011 年 3 月 30 日采取了一项措施，出台了《监管规定》，对银行和银行集团的薪酬政策、制度和做法进行了统一的规定，涉及制定和控制流程、薪酬结构和向公众披露义务，其中要求薪酬和激励政策须经股东大会批准，以实现薪酬体系与公司长期战略和与公司业绩挂钩的目标相一致，适当调整以考虑所有风险，与完成所开展活动所需的资本和流动性水平保持一致，并且在任何情况下都应避免扭曲的激励，因为扭曲的激励可能导致违反监管规定或银行和整个系统承担过度风险。意大利银行再次介入此事，在 2012 年 3 月 2 日和 2013 年 3 月 13 日的通报中提出了两项建议，总体上强调银行需要制定一项战略，该战略与保持业务稳定性的目标相一致，也从前瞻性的角度出发，同时保持资本实力和谨慎管理流动性风险。随后，2014 年，意大利银行第 285/13 号通函中包含的薪酬政策和实践监管规定进行了修订，以实施所谓的 CRD IV（指令 2013/36/EU）中包含的规定。在实施 CRD IV 的过程中，欧盟委员会于 2014 年发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于识别专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。 2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和做法规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和条例 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过后适当调整以考虑所有风险，与开展所开展活动所需的资本和流动性水平保持一致，并且无论如何避免扭曲的激励机制，这可能导致违反监管规定或银行和整个系统承担过度风险。意大利银行再次介入此事，并在 2012 年 3 月 2 日和 2013 年 3 月 13 日的通报中提出了两项建议，总体上强调银行需要制定一项与保持业务稳定性目标相一致的战略，也从前瞻性的角度，以及保持资本实力和谨慎管理流动性风险的条件。随后，2014 年，意大利银行第 285/13 号通函中包含的薪酬政策和实践监管规定进行了修订，以实施所谓的 CRD IV（指令 2013/36/EU）中的规定。为实施 CRD IV，欧盟委员会于 2014 年发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过 CRD IV 后，EBA 发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。适当调整以考虑所有风险，与开展所开展活动所需的资本和流动性水平保持一致，并且无论如何避免扭曲的激励机制，这可能导致违反监管规定或银行和整个系统承担过度风险。意大利银行再次介入此事，并在 2012 年 3 月 2 日和 2013 年 3 月 13 日的通报中提出了两项建议，总体上强调银行需要制定一项与保持业务稳定性目标相一致的战略，也从前瞻性的角度，以及保持资本实力和谨慎管理流动性风险的条件。随后，2014 年，意大利银行第 285/13 号通函中包含的薪酬政策和实践监管规定进行了修订，以实施所谓的 CRD IV（指令 2013/36/EU）中的规定。为实施 CRD IV，欧盟委员会于 2014 年发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过 CRD IV 后，EBA 发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和实践规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。欧盟委员会发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和做法的规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过该法规后欧盟委员会发布了监管技术标准 (RTS)，该标准涉及用于确定专业活动对机构风险状况产生重大影响的人员类别（所谓的“风险承担者”）的定性和定量标准。2015 年 12 月，EBA 根据 CRD IV 中的规定，发布了其前身 CEBS 制定的“健全薪酬政策指南”的更新版，详细定义了与薪酬结构、薪酬政策以及相关治理和实施流程相关的规则。意大利银行实施了这些指南的指示，并于 2018 年更新了第 285 号通函中提到的薪酬政策和做法的规定。最后，在 2019 年，发布了 CRD V（指令 2019/878/EU）和法规 (EU) 2019/876（CRR II）。在通过该法规后
数据驱动的定量固有危害标准在安全范式范式中用于纳米药物开发：银纳米型的案例研究
摘要：当前的欧洲（EU）政策，即绿色交易，设想化学药品的安全可持续实践，包括纳米型（NFS），在创新的最早阶段。根据设计（SSBD）框架在理论上安全且可持续的框架是从欧盟的协作努力确定的，用于定义每个SSBD维度的定量标准，即人类和环境安全维度以及环境，社会，社会和经济可持续性维度。在这项研究中，我们针对安全维度，并展示了从可发现，可访问，可互操作和可重复使用的数据得出的定量内在危害标准的旅程。数据策划并合并为开发新方法方法，即基于回归和分类机器学习算法的定量结构 - 活性关系模型，目的是预测危害类别。模型利用系统（即流体动力大小和多分散性指数）和非系统（即元素组成和核心大小） - 依赖性纳米级特征与生物学内部属性和实验性条件结合使用，用于各种银NFS，功能性抗药性抗药性纺织品和宇宙型的实验条件。在第二步中，通过利用专家推理制定的贝叶斯网络结构来获得可解释的规则（标准），然后是确定性因素。概率模型的预测能力为≈78％（所有危险类别的平均准确性）。在这项工作中，我们展示了如何从SSBD框架的概念化转变为使用务实实例的现实实现。这项研究揭示了（i）在合成阶段的安全方面考虑的定量内在危害标准，（ii）（ii）内部的挑战，以及（iii）生成和蒸馏此类标准的未来方向，这些方向可以喂养SSBD范式。具体而言，标准可以指导材料工程师合成固有的纳米形式固有更安全的NF，而在创新的最早阶段，这些NFS可以在先前合成和假设的尚未合成的nfs nfs nfs的硅化毒性筛选中快速且具有成本效率。关键字：设计，纳米型，纳米颗粒，定量结构 - 活动关系，机器学习，贝叶斯规则，内在危险标准
公司治理报告
（本文件是日文原文件的英文翻译。如果本文件与日文原文件之间有任何差异，以日文原文件为准。） 最后更新：2025 年 1 月 22 日 铃木汽车公司 代表董事、总裁 铃木俊博 联系方式：企业规划办公室 电话：053-440-2670 证券代码：7269 http://www.suzuki.co.jp/ 公司治理报告 铃木汽车公司（“公司”）的公司治理如下： 一、公司治理、资本结构、公司属性和其他基本信息的基本政策 1.基本政策 通过公正高效的企业活动，公司旨在赢得股东、客户、供应商、当地社区、员工和其他利益相关者的信任，并为国际社会做出进一步贡献，继续成长和发展为一家可持续发展的公司。为了实现这一目标，本公司认识到持续改善公司治理至关重要，并将此作为经营的重中之重，积极采取各种措施。本公司将充分考虑公司治理准则各项原则的含义，不断努力确保股东的权利及平等性、董事会及监事会的有效性，并不断完善内部控制体系。此外，为了进一步赢得社会及股东的信赖，我们将按照法律法规规定的方式，以公正、准确的方式迅速披露信息，并积极披露我们认为有利于加深股东对本公司理解的信息，从而进一步提高公司的透明度。【未实施公司治理准则原则的原因】本公司已实施公司治理准则的所有原则。 【依据公司治理准则的披露】 【原则1.4 相互持股】 本公司为实现可持续发展及提升中长期企业价值，在判断为有助于创造业务机会、业务联盟以及建立、维持、加强稳定的交易合作关系等的情况下，持有交易伙伴等的股份。董事会每年审查个别相互持股的适当性。本公司考虑交易的性质、规模等，对持有的附带利益、风险等进行综合判断，设定包括提升企业价值方面的定性标准和包括与资本成本的比较在内的定量标准。一旦决定出售股票，本公司将提前减持。本公司在尊重所持股份公司的经营方针的同时，从经营状况、对提升本公司中长期企业价值的贡献度、是否不损害股东价值等角度对各议题进行审查，并行使相互持股下的表决权。作为特别关注的议题，本公司设想引入反收购措施、业务重组、业绩持续恶化时董事选任相关议题等。【原则 1.7 关联交易】本公司董事及监事兼任其他公司董事时，必须取得董事会的批准。
医疗保险优势计划和第 1876 条费用计划网络充足性指导
1. 简介 医疗保险和医疗补助服务中心 (CMS) 法规 42 CFR 417.414、42 CFR 417.416、42 CFR 422.112(a)(1)(i) 和 42 CFR 422.114(a)(3)(ii) 要求所有提供协调护理计划 (CCP)、基于网络的私人按服务收费 (PFFS) 计划、基于网络的医疗储蓄账户 (MSA) 计划的医疗保险优势 (MA) 组织以及第 1876 条成本组织维护一个适当的提供商网络，该网络足以提供足够的覆盖服务来满足服务人群的需求。1 这些组织类型必须通过签约提供商网络为参保者提供医疗保健服务，该网络与网络服务区域内现行的社区医疗保健提供模式一致（参见 42 CFR 422.112(a)(10)）。 2020 年 6 月 2 日，CMS 发布了 MA 和成本计划网络充足性规则（42 CFR 422.116），以编纂我们现有的网络充足性方法，并最终确定解决农村地区、远程医疗和需求证明 (CON) 法律的最大时间和距离标准的政策。§ 422.116 中确定的标准定义了 CMS 如何量化服务区域内每个县的每个提供者和设施专业类型的现行社区医疗保健模式。本文件旨在提供与网络充足性审查相关的其他信息，以及如何根据 § 422.116 中设定的标准进行审查。请注意，本文件中包含的指南不适用于以下产品类型：医疗保险/医疗补助计划 (MMP)、第 1833 节成本计划、非网络 PFFS 计划和 MSA 计划。 2. 网络充足性要求组织必须满足 42 CFR 422.116 中定义的当前网络充足性要求。2 3 CMS 要求组织在相应的合同年度内持续监控其合同网络，以确保符合当前的网络充足性标准。CMS 网络充足性标准包括提供商和设施专业类型，这些类型必须与 CMS 编号、时间和距离标准一致。使用基于提供商和设施的本地可用性的定量标准来评估每种专业类型的访问权限，以确保组织与足够数量的提供商和设施签约以提供医疗保健服务，而不会给寻求承保服务的登记者带来过重负担。CMS 将网络充足性标准编程到健康计划管理系统 (HPMS) 中的网络管理模块 (NMM) 中，以自动审查组织的
Cobas HCV（定量核酸测试用于COB
预期用途：根据Roche Diagnostics GmbH的预期用途的要求，“ Cobas HCV是用于对肝炎（HCV）RNA的检测和定量的体外核酸扩增测试，基因型1至6，在人EDTA血浆中，HCV-INFASMA或hcv-Infected个体。cobas HCV旨在用作以下种群中HCV感染的诊断：具有肝病证据的抗体证据的个体，涉嫌积极感染HCV抗体证据的人，以及患有HCV感染HCV抗体的HCV风险的个体。HCV RNA的检测表明该病毒正在复制，因此是活跃感染的证据。 该测试旨在用于治疗慢性HCV患者以及感染的临床和实验室标记。 该测试可用于预测抗病毒治疗过程中持续病毒学反应（SVR）的概率，并通过通过血清或EDTA等离子体中HCV RNA水平的变化来评估对抗病毒治疗（反应指导疗法）的病毒反应。 必须在所有相关的临床和实验室发现的背景下解释结果。 ”测定描述：根据Roche Diagnostics GmbH的测定说明的主张，“ Cobas HCV是对Cobas 5800系统，Cobas 6800 System或Cobas 8800 System进行的定量测试。 Cobas HCV可以在EDTA血浆中检测和定量受感染患者的血清中的HCV RNA。 双重探针用于检测和量化，但不能区分基因型1-6。HCV RNA的检测表明该病毒正在复制，因此是活跃感染的证据。该测试旨在用于治疗慢性HCV患者以及感染的临床和实验室标记。该测试可用于预测抗病毒治疗过程中持续病毒学反应（SVR）的概率，并通过通过血清或EDTA等离子体中HCV RNA水平的变化来评估对抗病毒治疗（反应指导疗法）的病毒反应。必须在所有相关的临床和实验室发现的背景下解释结果。”测定描述：根据Roche Diagnostics GmbH的测定说明的主张，“ Cobas HCV是对Cobas 5800系统，Cobas 6800 System或Cobas 8800 System进行的定量测试。Cobas HCV可以在EDTA血浆中检测和定量受感染患者的血清中的HCV RNA。双重探针用于检测和量化，但不能区分基因型1-6。使用非HCV装甲RNA定量标准（RNA-Q）定量病毒载荷，该标准在样品制备过程中引入每个样品。RNA-Q还用作内部控制，以监视整个样品制备和PCR扩增过程。此外，该测试还利用了三个外部控制：高滴度阳性，低滴度阳性和阴性对照。高积极和低阳性的外部对照是通过从股票材料中稀释的，具有可追溯到国际标准的HCV的滴度。每个放大/检测套件批次均可校准适用于国际标准的HCV。”测试套件内容：
金属有机框架及其复合材料的各向异性
表面活性剂浓度与样品液滴的直径成正比。29浊度法是快速量化微生物的另一种方法。该方法基于以下理论：在低pH值下脂肽生物表面活性剂的溶解度将降低，并且该方法适合对高浓度脂肽溶液的定量分析。30高性能液相色谱（HPLC）也用于致命蛋白肽生物表面活性剂的定性和定量分析。通常通过紫外检测器分析，但是脂肽的紫外线吸收相对较弱，并且不适合定量分析较低浓度的脂肽溶液。31 - 33当脂肪肽从1-溴乙酰基苯乙烯衍生而来时，可以通过肾上腺探测器对其进行分析。34尽管改进的HPLC方法克服了脂肽溶液的痕量检测的限制，但脂肽的检测极限较低，但衍生过程很复杂，并且准确的定量阳离子范围受到限制。此外，据报道了一种基于可见的颜色shi s筛查表面上产生的新定量方法。35可以通过颜色变化来筛选表面表面菌株的菌株很方便，但是该方法的定量准确性不是很好。还采用了其他方法或技术来估计通过傅立叶变换红外（FT-IR）表格 - 36个溶血活性37或界面张力测试在筛选菌株期间生物表面活性剂的产量。但是，由于过程的复杂性或不方便的校准，这些方法不适用于生物表面活性剂的快速和准确定量。石油扩散技术是定量分析生物表面活性剂含量的好方法。它依靠生物表面活性剂来减少油LM的表面张力，以在油LM的中心形成一个油扩散环，然后根据扩散环的直径来判断生物表面活性剂的含量。但是，传统石油传播技术的不稳定和巨大错误限制了其进一步的应用。不同的分析方法具有其自身的特征，并且这些分析方法的建立使生物表面活性剂的定量分析和越来越完善的表面活性剂量筛选，这也为本文开发提供了理论基础。这项研究旨在修改先前描述的定性石油扩散技术38，以便将其定期应用以量化生物表面活性剂的浓度。它包括（1）通过优化油性材料，图像采集和计算方法来估计修饰的油扩散技术。（2）完全准确的定量阳离子25 - 300毫克每L rhamnolipid标准溶液，5 - 200 mg每L脂蛋白肽标准溶液，以及快速定量单类生物性活性剂溶液。（3）通过建立不同生物表面活性剂标准解决方案的定量标准曲线，比较和分析了改进的技术和传统技术的优势。最后，判断了油样水样中鼠李糖脂和脂肽的含量。结果为研究微生物油位移技术机制提供了一些理论和数据支持。