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自动导引车可持续能源供应的双储能系统概念
摘要：由于工业中自动导引车 (AGV) 的使用数量不断增加，以及对有限原材料（如电动汽车 (EV) 的锂）的需求不断增加，人们正在寻求一种更可持续的 AGV 移动储能解决方案。本文提出了一种双储能系统 (DESS) 概念，该概念基于电气（超级电容器）和电化学储能系统（电池）的组合，根据所需的运输距离分别使用。此 DESS 中的每个储能单元 (ESU) 都能够完全为 AGV 供电。该概念考虑了复杂物料流的要求，并最小化了 AGV 运行所需的储能容量。进行了能量流分析，并进一步以此为基础得出三种可能的电路概念以实现技术。将电路概念与相关工作中的其他方法进行了比较，以区分混合储能系统 (HESS) 的功能。通过将能量流状态映射到有源电路元件来验证概念的功能。最后，给出了一种将控制策略实现为状态机的方法，并得出了有待进一步研究的结论。
双库模型中两种玻色子模式的量子导引
(2013)。 22. A. Zubarev，D. Dragoman，应用。物理。 Lett.104,183110（2014）。 23. A. Zubarev，D. Dragoman，J. Phys. D 47,425302（2014年）。 24. A. Zubarev，国际半导体会议（CAS）文集，109，罗马尼亚锡纳亚（2014 年）。 25. GJ Milburn、S.Schneider、DFV James、Fortschr。物理学 48, 801 (2000)。 26. UL Andersen, G. Leuchs, C. Silberhorn, 激光光子学评论4, 337 (2010)。 27. A. Zubarev、M. Cuzminschi、A. Isar，罗马学院院刊。第20、251页(2019年)。 28. A. Croitoru，I. Ghiu，A. Isar，Rom. Rep. Phys. 72，102 (2020年)。 29. M. Calamanciuc，A. Isar，Rom. J. Phys. 65，119 (2020年)。 30.X.-B. Wang，T. Hiroshima，A. Tomita，M. Hayashi，Phys.报告448，1（2007）。 31. V. H¨andchen、T. Eberle、S. Steinlechner、A. Samblowski、T. Franz、RF Werner 和 R. Schnabel, Nat.
R22 M.Tech. 先进制造系统
阐述机床自动化的基本概念。 分析各种自动化流水线，解释装配系统和生产线平衡方法。 描述自动化物料搬运和存储系统的重要性。 解释自适应控制系统、自动化检查系统的重要性。 第一单元：自动化简介：生产系统中的自动化——自动化制造系统、计算机化制造支持系统、自动化的原因、自动化原则和策略。制造操作、生产概念和数学模型。制造操作的成本、自动化系统的基本要素、高级自动化功能、自动化水平。 第二单元：物料搬运简介：物料搬运设备概述、物料搬运系统设计中的注意事项、物料搬运的 10 项原则。物料运输系统、自动导引车系统、单轨和其他轨道导引车、输送系统、物料运输系统分析。存储系统、存储系统性能、存储位置策略、传统存储方法和设备、自动存储系统、存储系统的工程分析。自动数据采集 - 自动识别方法、条形码技术、其他 ADC 技术概述。第三单元：手动装配线 - 手动装配线基础知识、替代装配系统、装配设计、单一型号装配线分析、生产线平衡问题、最大候选规则、Kilbridge 和 Wester 方法、排序位置权重法、混合型号装配线、装配线设计中的注意事项。第四单元：传输线、自动生产线基础知识、存储缓冲区和自动生产线的应用。无内部存储的传输线分析、有存储缓冲区的传输线分析。第五单元：
R19 M.Tech.先进制造系统
阐述机床自动化的基本概念。 分析各种自动化流水线，解释装配系统和生产线平衡方法。 描述自动化物料搬运和存储系统的重要性。 解释自适应控制系统、自动化检查系统的重要性。 第一单元：自动化简介：生产系统中的自动化——自动化制造系统、计算机化制造支持系统、自动化的原因、自动化原则和策略。制造操作、生产概念和数学模型。制造操作的成本、自动化系统的基本要素、高级自动化功能、自动化水平。 第二单元：物料搬运简介：物料搬运设备概述、物料搬运系统设计中的注意事项、物料搬运的 10 项原则。物料运输系统、自动导引车系统、单轨和其他轨道导引车、输送系统、物料运输系统分析。存储系统、存储系统性能、存储位置策略、传统存储方法和设备、自动存储系统、存储系统的工程分析。自动数据采集-自动识别方法概述、条形码技术、其他 ADC 技术。第三单元：手动装配线-手动装配线基础、替代装配系统、装配设计、单一型号装配线分析、生产线平衡问题、最大候选规则、Kilbridge 和 Wester 方法、排序位置权重法、混合型号装配线、装配线设计中的注意事项。第四单元：传输线、自动生产线基础、存储缓冲区和自动生产线的应用。无内部存储的传输线分析、有存储缓冲区的传输线分析。第五单元：自动装配系统、自动装配系统基础、自动装配设计以及装配系统的定量分析-零件交付系统
基于Q学习和三段式路径规划...
摘要：为实现连续机器人检测飞机油箱舱内缺陷的路径规划，提出一种基于Q学习和三段法的路径规划方法，规划出满足固有和空间结构约束要求的机器人位姿。首先，建立飞机油箱仿真模型，并对工作空间进行栅格化处理，降低计算复杂度；其次，应用Q学习算法，生成从起始点到目标点的路径，根据目标导引角和三段法得到路径上各个过渡点对应的关节变量；最后，通过逐步更新关节变量，使机器人到达目标点。进行仿真实验，结果验证了该算法的有效性和可行性。
利用人工智能的力量推动零售业发展：第 1 部分
他们率先使用物联网、机器人、无人机、自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 来提高效率和实现体验转型。以客户为中心的技术旨在实现个性化、便利性、快速交付和超高效率，这促使零售企业倡导采用人工智能和其他数字技术来应对现代商业的复杂性。零售业人工智能的发展可以从基础自动化（简化库存管理和订单处理等任务）到更复杂的应用（如机器人流程自动化 (RPA)）来追溯。然而，随着消费者行为和市场动态的不断发展，对高级人工智能解决方案的需求也变得越来越明显。
征集 CIT 技术开发站点
• 拥有配备自动化设备的专用物理测试环境，例如输送系统、自动导引车、码垛机、物料搬运系统、工业和协作机器人、PLC 和控制系统 • 可能包括专用制造设备，例如激光切割机、水刀切割机、CNC、3D 打印机、车床、镗铣床等。 • 提供以下一个或多个传感和数据系统，包括计算机视觉摄像机、条形码扫描器、RFID 标签阅读器、数据采集系统、制造执行系统、SCADA、CMM、3D 扫描仪等。 • 能够集成和测试 IIOT 应用程序，以实现预测性维护、制造执行系统和质量管理系统。 • 提供服务、软件、硬件和技术专业知识，帮助中小企业开发、验证、编程和扩展其创新技术。
GAO-24-106498，港口基础设施：美国港口已采用一些自动化技术并报告了不同的效果
图 4：截至 2019 年，部分美国及外国港口海运集装箱码头的自动化货物处理设备使用情况及年货运量 12 图 5：半自动双小车岸桥和自动导引车 15 图 6：自动轨道式龙门起重机 18 图 7：射频识别 (RFID) 和光学字符识别 (OCR) 技术 21 缩写 AI 人工智能 CMTS 海上运输系统委员会 DOT 交通部 EPA 环境保护署 FHWA 联邦公路管理局 FLOW 货运物流优化工程计划 FMC 联邦海事委员会 INFRA 重建美国基础设施计划 ITS 智能交通系统 MARAD 海事管理局 MTDI 海上运输数据计划 OCR 光学字符识别 RAISE 重建美国基础设施可持续性和公平计划 RFID 射频识别 TEU 二十英尺当量单位