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ARAIM 技术小组 - 里程碑 2 报告 - GPS
本报告的目标： 2004 年签署的美国-欧盟 GPS-伽利略合作协议为美国和欧盟在卫星导航领域的合作活动确立了原则。该协议预见到一个工作组来促进在下一代民用卫星导航和授时系统的设计和开发方面的合作。这项工作成为工作组 C (WG-C) 的重点。WG-C 的目标之一是开发基于 GPS-伽利略的生命安全服务应用。为此，WG-C 于 2010 年 7 月 1 日成立了 ARAIM 技术小组 (ARAIM TSG)。ARAIM TSG 的目标是在双边基础上研究 ARAIM（高级接收机自主完整性监控）。进一步的目标是确定 ARAIM 是否可以成为支持全球空中导航的多星座概念的基础。具体而言，ARAIM 应支持航路和终端区飞行；它还应支持机场进近操作期间的横向和垂直引导。在这些操作中，航空的全球进近引导是最雄心勃勃的目标。这些飞机操作被称为水平导航的定位器精度 (LP) 和垂直导航的定位器精度垂直 (LPV)。LPV-200 表示，这种引导应支持低至接地点以上 200 英尺高度的决策高度 (DA) 的进近操作。ARAIM TSG 重点关注
Leica Pegasus TRK100 数据表
Pegasus FIELD 基于多语言浏览器的界面，可通过 Wi-Fi 或有线网络访问，可进行任务规划、项目管理、带路线导航的自主数据采集、实时匿名化、预处理和远程支持
遵循社会导航中的人线程
本文提出了一个社会导航的社会动态适应模型（SDA），该模型涉及机器人在以人为中心的环境中导航的能力，同时保持安全的距离并遵守这种规范。关键挑战是处理人类的传统，从机器人的角度和复杂来计算，它们可以部分观察到。提出的SDA模型使用了两个阶段的增强学习框架 - 工作：第一阶段涉及学习编码人类轨迹，第二阶段侵入了机器人的国家行动历史中的社会动态。这种方法已在栖息地3.0平台上进行了测试，在查找和关注Humans方面取得了最新的性能。此工作的扩展版本可在以下网址获得：https：//arxiv.org/abs/2404.11327。
移动机器人的灵活路径计划使用模糊控制器避免动态障碍
摘要 - 机器人越来越多地用于服务和工业活动。在过去的几十年中，它的导航一直是世界上研究人员的空缺问题。这项研究的目标是为在具有静态和移动障碍的动态和未知环境中运行的移动机器人开发控制方法。该方法利用基于激光雷达传感器的模糊逻辑方法来收集有关环境的信息并做出导航的决策。该研究重点是在材料处理应用中使用移动机器人，例如仓库或具有平坦地板的库。结果证明了所提出的方法在静态和移动障碍物周围导航移动机器人的能力，从而在各种材料处理应用中使用。该研究为复杂环境中移动机器人导航的开放问题提供了潜在的解决方案。关键字 - 模糊控制器，移动机器人，车轮机器人，路径规划，轨迹
优先考虑的经验基于重播的DDQN，用于无人...
摘要 - 路径规划模块是自动驾驶汽车导航的关键模块，它直接影响其操作效率和安全性。在具有许多障碍的复杂环境中，传统的计划算法通常无法满足智力的需求，这可能会导致诸如无人车辆中的死区之类的问题。本文提出了一种基于DDQN的路径计划算法，并将其与优先的体验重播方法相结合，以解决传统路径计划算法通常属于死区的问题。一系列的仿真实验结果证明，基于DDQN的路径计划算法在速度和准确性方面明显优于其他方法，尤其是在极端环境中突破死区的能力。研究表明，基于DDQN的路径计划算法在路径质量和安全性方面表现良好。这些研究结果为自动驾驶自动导航的研究提供了重要的参考。
网守：在线安全验证和控制...
摘要 - 本文提出了看门人算法，这是一种实时和计算轻量级的方法，可确保尽管有局限性，但非线性系统的轨迹仍能满足安全约束。网守通过引入附加的验证步骤与存在的路径计划者和反馈控制器集成在一起，以确保可以安全地执行拟议的轨迹，尽管非线性动态受到有限的干扰，输入约束和对环境的部分知识的约束。我们的关键贡献是（a）我们采用算法来递归通过数字向（短）有限的地平线传播系统来递归构建安全轨迹，并且（b）我们证明，跟踪此类轨迹可确保系统在所有未来的时间内保持安全，即超出有限的范围。我们在模拟动态消防任务的模拟中演示了该方法，以及在在网上感知的障碍环境中导航的四型四次导航的物理实验。我们还提供了与类似问题的最新技术的比较。
航行规则飞行安全
课程大纲................................................ ...................................................... ...................................................... 2 导航和安全简介。 ...................................................... ................................................... 3 I - 导航。 .................................................. .................................................. 6 我 – 1 – 我在地球上哪里？ ...................................................... ...................................................... ...................... 7 I – 2 - 导航地图。 ...................................................... ...................................................... .......... 15 I – 3 - 导航的基本原理。 ...................................................... ...................................... 20 I - 4 – 不同的导航方法。 ...................................................... ...................................... 25 I - 5 – 导航仪器。 ...................................................... ...................................................... 27 I – 6 – 无线电导航。 ...................................................... ...................................................... ................................. 28 II - 航空法规 ................................................. ................................... 31 II – 1 – 航空组织 ...... .................................................. …………
Knights Take Flight 无人机飞行员预备计划
无人机飞行员预备课程 (D3P) 是温莎森林高中提供的一种新途径。学生将全面了解航空航天环境、飞机导航的基础知识和安全飞机操作的通信方法，并为获得驾驶无人驾驶飞机系统的商业执照打下基础。