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学习在实际环境中有效，精确地导航
在陆地机器人自主导航的背景下，创建用于代理动力学和感官的现实模型是机器人文献和商业应用中的广泛习惯，在该习惯中，它们用于基于模型的控制和/或用于本地化和映射。另一方面，较新的AI文献是在模拟器或Ai-thor的模拟器或端到端代理上进行训练的，在这种模拟器中，重点放在照相现实渲染和场景多样性上，但是高效率机器人动作具有较少的特权角色。所得的SIM2REAL差距显着影响训练有素的模型转移到真正的机器人平台。在这项工作中，我们探讨了在设置中对代理的端到端培训，从而最大程度地减少了Sim2real Gap，在感应和驱动中。我们的代理直接预测（离散的）速度命令，这些命令是通过真实机器人中的闭环控制维护的。在修改的栖息地模拟器中鉴定并模拟了真实机器人的行为（包括底盘的低级控制器）。探视和定位的噪声模型进一步促进了降低SIM2REAL间隙。我们在实际导航方案上评估，探索不同的本地化和点目标计算方法，并报告与先前的工作相比的性能和鲁棒性的显着增长。
旋转：同时感知交互和导航
最近在操纵和运动领域取得了显着进展，但移动操作仍然是一个长期以来的挑战。与运动或静态操纵相比，移动系统必须在非结构化和动态环境中可行的多种长距离任务。尽管应用程序广泛且有趣，但在开发这些系统（例如基础和手臂之间的协调）时，有很多挑战，依靠在船上感知到感知和与环境互动，最重要的是，同时整合了所有这些部分。先前的作品使用模块化技能来解决问题，以使其动机和操纵被微不足道地捆绑在一起。这引起了多个限制
在军事战斗决策中导航AI集成
摘要1摘要（葡萄牙）2认可3目录5图7缩写8术语9 1.简介10 1.1。背景10 1.2。问题语句12 1.3。研究目的14 1.4。研究问题15 1.5。划界15 1.6。论文的轮廓16 2。理论框架17 2.1。人工智能技术及其在军事决策过程中的应用17 2.1.1。人工智能的定义17 2.1.1.1。弱AI和强AI 18 2.1.2。AI集成的水平20 2.1.2.1。 人类内部和自治AI 20 2.1.2.2。 Black-Box AI和可解释的AI 20 2.1.3。 军事决策过程22 2.1.4。 军事决策过程中AI技术整合的当代范式23 2.2。 对AI 25 2.2.1的感知，假设，期望和信任。 技术接受模型：扩展到AI 25 2.2.2。 技术帧27 2.2.3。 对AI的信任及其对MCDMP 28 28 2.2.3.1集成的影响。 信任的定义29 2.2.3.2。 信任AI：信任的维度30 2.2.3.3。 信任AI：技术的可信度30 2.3。 结论31 3。 方法论33 3.1。 研究方法：定性研究33 3.1.1。 时间范围34 3.2。 研究设计：选择和选择34 3.3。 数据收集方法35AI集成的水平20 2.1.2.1。人类内部和自治AI 20 2.1.2.2。Black-Box AI和可解释的AI 20 2.1.3。军事决策过程22 2.1.4。军事决策过程中AI技术整合的当代范式23 2.2。对AI 25 2.2.1的感知，假设，期望和信任。技术接受模型：扩展到AI 25 2.2.2。技术帧27 2.2.3。对AI的信任及其对MCDMP 28 28 2.2.3.1集成的影响。信任的定义29 2.2.3.2。信任AI：信任的维度30 2.2.3.3。信任AI：技术的可信度30 2.3。结论31 3。方法论33 3.1。研究方法：定性研究33 3.1.1。时间范围34 3.2。研究设计：选择和选择34 3.3。数据收集方法35
具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术
Hordware Security 21Me641.pdf BBOK407 bec515a模型问卷 物联网FDP手册 5343-通告会议（合并2个文件） 21ME652模型回答纸-2效果从2022- 开始 21BT61模型问题论文1，效果为2021-22（... ） 21ME652模型问题纸-1与2021年起效果（... GPS的全球导航卫星系统概述 bai405d.pdf BRI405B b'' 人工智能课程代码CIE标记50教学... 机器人学学期的管理经济学V 使用Python课程的机器学习和数据分析... 人工智能课程代码CIE标记50教学...
Visvesvaraya技术大学（VTU），以Bharat Ratna Dr。 M. Visvesvaraya爵士根据卡纳塔克邦政府1994年的VTU法案，于1998年4月1日成立。这所大学是为了促进技术教育，研究，创新和外展计划的计划和可持续发展。大学对整个卡纳塔克邦有管辖权。t的总部位于贝拉加维，为了平稳的行政活动，在班加罗尔（Muddenahalli），Mysuru，Kalaburagi和Belagavi建立了四个地区办事处。大学主校园位于贝拉加维，被恰当地称为“ Jnana Sangama”，“知识的融合”。“ jnana sangama”校园分布在116英亩的宁静氛围上，具有现代的建筑优雅和美丽。
导航老年医疗保健的未来
高收入国家，特别是美国的老年人口的快速增长正在重塑医疗保健系统，并加剧与年龄相关疾病的负担。到2060年，美国65岁及以上的美国人口预计将几乎翻一番，而大小最古老的队列（85岁以上）的大小三倍。这种人口转变导致由于慢性疾病，例如阿尔茨海默氏病，心血管疾病，脆弱和多种疾病而导致的死亡率上升。利用从2010年到2024年的国家住院样本（NIS）的数据，该评论研究了死亡率，医院利用率以及医疗保健系统管理这些转变的能力的关键趋势。我们确定了死亡，住院模式的主要原因以及对长期护理的需求不断增长。本文进一步探讨了这些趋势的政策含义，强调了对综合护理模型，老年专业化和预防性医疗保健策略的需求，以满足老龄化人口的不断增长的需求。通过对这些问题进行全面分析，本文旨在为医疗保健政策提供信息，改善老年人的护理服务，并促进老年医疗保健方面的进一步研究。
