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Ingegneria Aerospaziale / Aerospace Engineering的博士学位 - 第40个周期主题研究领域：< / div>近距离操作的自主导航
太空探索和剥削已经进入了前所未有的增长和可及性的新时代。新颖的空间任务概念需要提高自治水平，以降低运营成本并实现雄心勃勃的目标。尤其是，具有不合作目标的小行星探索和接近性操作强烈激励自主和低延迟导航解决方案的发展。当前的深空导航在很大程度上依赖于地面系统，主要是通过Extrack和DSN网络来进行辐射跟踪和轨道测定。但是，由于信号传播延迟，这些传统方法不能为航天器提供有关其状态相对于目标的实时信息。在近距离行动中，这种限制变得至关重要，在这种操作中，国家的确定可能导致任务失败或致命的碰撞。这些挑战强调了对航天器轨道确定和控制的创新方法的迫切需求，尤其是在需要精确，及时的导航响应的情况下。在Cosmica项目的框架内（CUP D53C22003580001），本研究旨在通过使用机器学习技术等，以在自主空间导航中推进最新技术。该研究的重点是开发围绕小行星和不合作目标的邻近性操作的智能系统，在这些系统中，传统的导航方法面临重大限制。通过将人工智能与
痴呆症患者导航辅助系统的系统评价
摘要 — 技术发展提供了解决方案，以减轻痴呆症对导航能力的影响对健康和自主性造成的巨大影响。我们系统地回顾了有关在室内、室外和虚拟导航期间为痴呆症患者提供帮助的测试设备的文献（PROSPERO ID 号：215585）。从一开始就搜索了 Medline 和 Scopus 数据库。我们的目的是总结文献结果以指导未来的发展。我们的研究纳入了 23 篇文章。从这些研究中提取了三类信息。首先，通过以下方式评估设备提供的导航建议类型：（i）呈现的感觉方式，例如视觉和触觉刺激，（ii）导航内容，例如地标，以及（iii）呈现时间，例如在十字路口系统地呈现。其次，我们分析了设备所基于的技术，例如智能手机。第三，评估了用于评估设备和导航结果的实验方法。我们根据这三个主要特点报告并讨论了文献中的结果。最后，基于这些考虑，提出建议，确定挑战并提出潜在解决方案。应特别进一步探索基于增强现实的设备、智能辅导系统和社会支持。
基于连续的航路点和可及性分析的不确定性下的安全和适应性自主导航
本文为基于可靠的状态空间可达性分析提供了一种安全自主导航的新方法。后者改善了基于顺序航路点（NSBSWR）框架[1]的已经提出的灵活导航策略[1]，同时考虑了建模和/或感知方面的明显不同的不确定性。的确，NSBSWR是一个新兴的概念，可以利用其灵活性和通用性，以避免频繁的复杂轨迹的计划/重新计划。本文的主要贡献是引入可及性分析方案，作为可靠的风险评估和管理政策，以确保连续分配的航点之间安全自主导航。为此，使用间隔分析来传播影响车辆动力学到导航系统指出的不确定性。通过求解具有不确定变量和参数的普通微分方程，通过间隔泰勒串联扩展方法揭示了所有车辆潜在的可触及状态空间。根据可达集的获得的界限，对导航安全做出了决定。一旦捕获了碰撞风险，风险管理层就会采取行动以更新控制参数，以掌握关键情况并确保适当地达到Waypint，同时避免任何风险状态。几个模拟结果证明了在不确定性下总体导航的安全性，效率和鲁棒性。
在农业综合企业中导航可持续性
摘要该研究确定了在组织氛围中影响组织绩效的主要因素。出于数据收集目的，通过使用目的性随机抽样技术选择了来自两家领先的农业综合企业食品提供商公司的300名员工的样本。通过多元回归技术，组织工作的清晰度，共同责任，工作生活平衡，健康保险和医疗设施，财务奖励，鼓励参与能力建设计划，灵活性，促进多样性对组织的绩效产生了积极影响，而对员工的认识和创新活动却差不多，这是对组织的认识。这些结果有助于为员工的满意度和组织承诺，组织绩效和可持续的农业综合综合企业提供一个空间。最终，这些发现将对从业者，政策制定者和农业综合企业提供商公司有用。关键词：可持续的农业综合企业。组织绩效。组织气候。工作生活平衡。员工满意度。
导航中心-Navcen.uscg.gov
35-47-56N 122-09-23W调查将在租赁区域内以及潜在潜在海底出口电缆坐着走廊内的租约区域内进行。这些潜在的海底出口电缆坐着走廊将是狭窄的区域，宽度高达6,562英尺（2,000米），将
配备扫描激光的林业机器人的自主导航
摘要：此摘要是我们目前正在进行的“创新森林计划”的研究项目的概述。该项目的目的是在种植后的第一年，尤其是机械除草剂而无需使用除草剂而自动化杨树种植园的传统手动任务。杨树林被认为是半结构化的环境，在该环境中，密集的冠层防止使用GPS信号和激光传感器，而不是局部使用激光传感器。在本文中，我们关注的主要功能之一：自主导航，其中包括检测和定位树木在如此复杂的环境中安全移动。自主导航需要精确且可靠的映射和本地化解决方案。在这种情况下，同时定位和映射（SLAM）是非常适合的解决方案。构造的地图可以可靠地用于计划移动机器人的语义路径，以便特定地对待每棵树。在凉亭和机器人操作系统（ROS）上进行的模拟证明，机器人可以在杨树林中自动导航。
增强了导航和道路安全的智能头盔
摘要 - 流量是在这个快节奏的环境中每天出现的主要问题。控制该流量以准时到达目的地确实具有挑战性。更具挑战性的是由于实时和车辆移动而导致的变化。The number of accidents is rising despite the presence of traffic signals, optimal traffic distribution, and emergency police nearby.对于稀有潜水员来说，这可能是一个一次性问题。对于经营送货卡车并承担出租车责任的常规驾驶员，此问题非常重要。这项工作对用户进行实时导航援助，而没有分散注意力的注意力，同时促进事故避免事故和检测。上面的目标是通过三个API，即Google TTS，Gemini API和Deepgram API以及MQ3，ACCELEREMOMER和陀螺仪等传感器。本文有助于在开车时处理驾驶员和公众的安全。索引术语 - 人工智能（AI），物联网（IoT），机器学习（ML），道路安全。
SIM到真实的移动机器人导航策略，从虚拟眼睛的视觉中学习
摘要 - 恰好在具有最小碰撞的无构建环境中引导软机器人仍然是软机器人的开放挑战。当环境未知时，可能无法用于模拟和操作的导航的事先运动计划。本文提出了一种新颖的SIM到真实方法，可在模拟开放框架体系结构（SOFA）下的静态环境中指导电缆驱动的软机器人。SCE-NARIO的目的是在简化的横向气管插管过程中类似于其中一个步骤，在该过程中，机器人气管管由灵活的视频辅助内窥镜/stylet引导到上层气管larynx位置。在沙发中，我们采用二次编程逆求器来获得基于机器人模型的内窥镜/Stylet操纵的无碰撞运动策略，并编码与眼睛的视觉。然后，我们使用闭环非线性自动回收前模型（NARX）网络将虚拟视觉和关节空间运动识别的解剖学特征与关节空间相关联。之后，我们将学习的知识转移到机器人原型中，期望它仅根据其眼睛的视觉自动自动地在新的幻影环境中导航到所需的位置。实验结果表明，我们的软机器人可以根据从虚拟环境中学到的知识，在最小的碰撞运动中有效地通过非结构化的幻影训练到所需的位置。结果表明，闭环NARX预测和由SOFA引用的机器人电缆和棱镜关节空间运动之间的平均R平均系数为0.963和0.997。眼神的视线还表现出机器人尖端和震颤之间的良好对齐方式。
能源政策和可持续财务：导航可再生能源和能源市场的未来
全球向可再生能源的过渡是21世纪最关键的挑战和机遇之一。本文探讨了能源政策，可持续财务和可再生能源部门之间的相互作用，对金融机制如何支持向低碳经济的过渡提供了深入的分析。随着对可再生能源项目的投资不断增加，重点是绿色债券，碳定价和可持续性融资，这项研究深入研究了金融市场在促进清洁能源投资方面的作用。此外，本文讨论了政府和金融机构在设计平衡经济增长与环境可持续性的政策方面面临的挑战。通过成功的政策框架和创新金融工具的案例研究，本文研究了将财务激励措施与可再生能源目标保持一致的潜力。它还强调了政府，私营部门投资者和国际组织之间建立一个有利的监管环境，以激励可再生能源技术和市场基础设施的发展。通过评估当前的趋势，障碍和未来的前景，本文旨在为理解能源政策和可持续性金融如何共同努力，以塑造可持续和韧性的能源未来。