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库普曼算子理论的车辆应用
摘要 — 库普曼算子理论已被证明是一种很有前途的非线性系统辨识和全局线性化方法。近一个世纪以来，一直没有有效的方法来计算用于应用工程目的的库普曼算子。最近在流体动力学背景下引入了一种计算效率高的方法，该方法基于将系统动力学分解为一组按降序排列的正态模式，克服了这一长期存在的计算障碍。库普曼算子纯数据驱动的性质有望捕捉未知和复杂的动力学以进行降阶模型生成和系统辨识，从而利用线性控制技术的丰富机制。鉴于该研究领域的不断发展以及智能移动和车辆工程领域存在的许多未解决的问题，有必要对将库普曼算子理论应用于这一充满活力的领域的技术和开放挑战进行调查。本综述重点介绍了近年来出现的 Koopman 算子的各种解决方案，特别是那些专注于移动应用的解决方案，从特性和组件级控制操作到车辆性能和车队管理。此外，这篇对 100 多篇研究论文的全面回顾突出了 Koopman 算子理论在各种车辆应用中的应用范围，并对所应用的基于 Koopman 算子的算法类型进行了详细分类。此外，这篇评论论文讨论了 Koopman 算子理论的理论方面，这些理论方面在很大程度上被智能移动和车辆工程界忽视，但在解决这些领域的未解决问题方面具有巨大的潜力。
可持续发展报告 - 普睿司曼集团
为了进一步提高我们成为脱碳挑战全球领先者的雄心的可信度，我们越来越致力于促进环境和个人的可持续增长。2022 年在几乎所有 ESG 领域取得的重大进展证实了我们走在正确的道路上。随着 2021 年气候雄心的启动，我们将生产脱碳作为优先事项，目标是到 2035 年实现净零目标。与 2019 年相比，范围 1 和 2 排放量显着下降 -24%，这是一个非常令人满意的数字。此外，自 2022 年以来，我们还能够报告范围 3 排放量，减少了 -7%。在循环利用方面也做出了重大努力，总回收废物率上升至 70.8%。可持续性还意味着技术创新的产品。
深库普曼操作员基于降解建模
可以准确代表真实健康状况演变的工业系统的可靠健康指标是条件监测，故障检测和对剩余有用寿命的可靠预测的重要性。但是，构建此类指标是一项非平凡的任务，通常需要特定领域的知识。随着工业系统复杂性增加的当前趋势，对健康指标的构建和监测变得更加具有挑战性。鉴于健康指标通常是在生命的终结之前使用的，因此，可靠的健康指标的关键标准是它们可以识别退化趋势的能力。但是，由于操作条件的可变性，趋势可能会构成挑战。因此，健康指标的最佳转换将是将降解动力学转换为降级趋势表现出线性的坐标系的最佳转换。Koopman理论框架非常适合解决这些挑战。在这项工作中，我们证明了先前提出的深入Koopman操作员方法的成功扩展，以通过将它们转换为线性化坐标系统来学习工业系统的动态，从而产生了潜在的表示，从而提供了估计系统剩余使用寿命的信息。在方面，我们提出了一种新型的Koopman启发的降解模型，用于控制动力学系统的降解建模。所提出的方法有效地消除了降解的影响，并对潜在动力学施加了控制。算法在预测CNC铣床刀具和锂离子电池的剩余使用寿命方面始终优于表现，无论是在恒定和变化的电流负载下运行。此外，我们强调了学识渊博的Koopman启发性退化操作员的实用性，分析了施加控制对系统健康状态的影响。
第2章 - 阿尔伯特·赫希曼（Albert Hirschman）：不平衡的成长理论
本章侧重于发展过程的性质，尤其是其主要特征，即是一种不平衡的增长现象。不平衡增长的概念尤其与阿尔伯特·赫希曼（Albert Hirschman）的工作和经济发展战略有关（1958年）。基于六年来在哥伦比亚度过的赫希曼，这本书阐明了一种非常开创性的发展视图，这是一系列不平衡的链条，开设了一项研究议程，这是今天大部分搁置的。21世纪世界经济的发展问题肯定与赫希曼在1950年代观察到的问题不同。尽管如此，诱导的投资，互补性和联系影响是当今发展模式的关键方面。这就是为什么不平衡增长问题进入新兴经济体面前的基本问题的原因。
博士帕塔·普拉提姆·哥普·曼达尔
分配和离子立体效应，（Langmuir），第 37 卷（38），第 11316-11329 页，202，出版商-美国化学学会。2. SK Maurya、S Sarkar、HK Mondal、H Ohshima、Partha P. Gopmandal †，疏水内核接枝 pH 调节和高电荷聚电解质层的软颗粒电泳，（电泳），2021 年，doi:10.1002/elps.202100147，出版商-Wiley-VCH。 3. D Kundu、S Bhattacharyya、Partha P. Gopmandal †、H Ohshima，广义重力场下带电疏水刚性胶体在水介质中的沉降，（电泳），第 42 卷（7-8），第 1010-1020 页，2021 年，出版商 - Wiley-VCH。4. M Sarkar、SK Maurya、Partha P. Gopmandal、S Sarkar，流经退化河床的流体动力学，（湍流杂志），第 22 卷（12），第 814-842 页，2021 年，出版商 - Taylor and Francis Online。5. SK Maurya、Partha P. Gopmandal †、S. De、H. Ohshima 和 S. Sarkar，浓缩悬浮液的电动力学
特朗普“边境沙皇”托马斯·霍曼——零的建筑师
霍曼是“特朗普政府打击移民政策的代表”，也是特朗普“零容忍”家庭分离政策的“设计者”之一，该政策导致 5,500 多名儿童分离——截至 2024 年 11 月，超过 1,400 名儿童未确认团聚。“霍曼在 2017 年 1 月至 2018 年 6 月担任 ICE 代理局长期间，是特朗普政府打击移民政策的代表。据 CNN 报道，在此期间，他经常出现在白宫新闻发布会上，为其特工逮捕无证移民辩护并呼吁加强执法，并称赞特朗普通过允许特工进行更广泛的逮捕而“解除 ICE 的枷锁”。值得注意的是，霍曼是其备受争议的家庭分离政策的设计者之一。 2018 年，在政府短暂的“零容忍”政策下，超过 5,500 名移民儿童在美墨边境与父母分离。据国土安全部称，截至 4 月，仍有 1,401 名儿童无法确认团聚。”[NPR，11/11/24]
通过结构功能耦合的神经库普曼算子理解大脑动力学
摘要：神经科学的基本问题是理解解剖结构如何支持大脑功能的工作机制，以及显著的功能波动如何引发普遍存在的行为。我们在系统辨识领域提出了这个逆问题，其中我们使用几何散射变换（GST）来模拟结构-功能耦合，并使用神经库普曼算子来揭示底层复杂系统的动态机制。首先，使用GST通过将大脑活动的代理信号投射到受大脑中连接模式几何约束的神经流形中来构建测量集合。然后，我们寻求找到一个库普曼算子，以相对简单的线性映射阐明部分观察和行为结果之间的复杂关系，这使我们能够理解控制系统中的功能动力学。此外，我们将 GST 和 Koopman 算子集成到端到端深度神经网络中，从而生成具有数学保证的可解释大脑动力学模型。通过对人类连接组项目-衰老 (HCP- A) 数据集进行的严格实验，我们的方法在认知任务分类中表现出最先进的性能，超越了现有基准。更重要的是，我们的方法在使用机器学习方法揭示大脑动力学的新见解方面显示出巨大的潜力。
传感器到射击者世界的组织概念
威廉·G·查普曼少校既是太空作战军官，也是高级领航员。他拥有中佛罗里达大学的理学学士学位和韦伯斯特大学的硕士学位。1981 年服役后，他在加利福尼亚州马瑟空军基地 (AFB) 参加了本科领航员培训。他的首次作战飞行是在佐治亚州穆迪空军基地的 F-4E 上，在那里他升职为武器系统教练官和标准化评估飞行考官。1987 年，查普曼少校被调往美国空军学院 (USAFA)，在那里他教授各种航空科学课程，担任战斗机作战课程主任，并担任该学院 T-43 飞行训练中队的标准化评估主管。1990 年秋天，他被调往英国皇家空军莱肯希思基地后不久，被派往沙特阿拉伯塔伊夫，在那里他驾驶 F-111F 执行了 23 次作战任务，以支援沙漠风暴行动。重新部署后，他担任中队训练主管和飞行指挥官。查普曼少校于 1992 年返回美国空军学院担任政策部门主管，直到被选中参加本科太空训练。训练结束后，他被分配到科罗拉多州的猎鹰空军基地，在那里担任飞行指挥官，负责国防气象卫星计划、国防支援计划和 Navstar 全球定位系统。查普曼少校是空军指挥参谋学院的优秀毕业生。毕业后
希勒电气
R. STAHL 的全球总部位于德国瓦尔登堡。R.STAHL Inc. 位于德克萨斯州休斯顿，以其世界一流的制造、工程和技术服务能力而自豪。在这里，我们的工程师齐心协力，为全球复杂系统开发量身定制、可靠且经济高效的解决方案。项目管理和生产部门在最先进的设施中并肩工作，以促进整个生产过程中所有部门之间的沟通与合作。扁平层级、灵活性和开放对话描述了我们的文化。我们庞大的组件和系统组合是世界上最全面的产品之一，是我们防爆系统解决方案的基础，所有这些解决方案都经过精心设计，可以无缝协作。这确保了我们的客户所需的可靠性以及项目成功的保证。我们的专家代表将随时向您通报项目状态。我们位于魏玛和科隆（德国）、斯塔万格（挪威）、亨厄洛（荷兰）、金奈（印度）和上海（中国）的其他制造工厂也遵循同样的高标准。