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横向和纵向控制
16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
控制您的配方
本文提供的信息基于IFF相信的数据，就其最佳知识而言，可靠，仅适用于IFF出售的本文指定的特定材料。本文包含的信息不适用于在任何过程中或与其他材料结合使用此处指定的材料，并应要求我们的客户提供并不收取任何要求。因此，如果不能保证或保证此类信息，并且对其使用不承担任何责任。除了在销售合同中明确规定的情况下，如果不对本文规定的材料（包括对适销性或适合特定用途的适用性的保证），则不做任何明示或暗示的保修。©2024 International Flavors＆Fraffances Inc.（IFF）。iff，IFF徽标以及用™，SM或®表示的所有商标和服务标记均由IFF或IFF的关联公司所有，除非另有说明。保留所有权利。
模糊控制
模糊控制是各种具有挑战性的控制应用的实用替代方案，因为它提供了一种通过使用启发式信息构建非线性控制器的便捷方法。此类启发式信息可能来自充当过程“人在环”控制器的操作员。在模糊控制设计方法中，我们要求该操作员写下一组有关如何控制过程的规则，然后将其纳入模拟人类决策过程的模糊控制器中。在其他情况下，启发式信息可能来自对特定过程进行过大量数学建模、分析和控制算法开发的控制工程师。同样，此类专业知识被加载到模糊控制器中，以自动化专家的推理过程和行动。无论启发式控制知识来自何处，模糊控制都提供了一种用户友好的形式化来表示和实施我们关于如何实现高性能控制的想法。在本书中，我们从控制工程的角度介绍了模糊控制。我们既关注构建非线性控制器以应对具有挑战性的实际应用，也关注对模糊控制系统动态的基本理解，以便我们在实施之前能够从数学上验证其属性（例如稳定性）。我们强调工程评估
控制污染
SpoilControl 将培养可持续发酵技术领域的下一代多价研究人员，使他们能够应对微生物腐败带来的当前和未来挑战，并提高发酵饮料的质量和安全性。欧洲是发酵饮料的历史领导者，其竞争力正面临严峻挑战。从财务角度（经济损失）和健康角度（病原体存在增加，特别是在不当自制或手工制作的产品中）来看，发酵食品中的微生物腐败越来越令人担忧。社会和环境变化加剧了此类质量和安全问题：消费者倾向于低投入产品、可持续实践、小规模生产和气候变化，这些都与微生物腐败风险的增加有关。此外，发酵行业严重缺乏饮料之间的全球框架和培训，导致工作重复和投资分散。 SpoilControl 将实施一项原创战略，该战略基于多种饮料（葡萄酒、烈酒、啤酒、苹果酒、康普茶、开菲尔）、多种学科（从环境和生命科学到工程或经济学）、多种解决方案（可持续生物、化学和物理处理的发展）。该联盟涵盖了从发酵到玻璃的整个发酵链，拥有 34 个合作伙伴，包括大学、中小企业、大公司、创新集群、初创企业、分析实验室、技术学院和家庭酿酒师团体。SpoilControl 将产生多重影响：在科学层面，除了发酵领域之外，对非传统微生物物种的研究也将大有裨益；在社会层面，SpoilControl 将提高公众对发酵食品安全问题的认识，并向所有最终用户（工业、消费者）推广最佳实践；创新解决方案和治疗方法的开发将产生直接和长期的经济影响。
控制头虱
• 成年头虱体型较小（1/8 英寸长），通常出现在头皮附近的头发中，通常在耳后和领口附近。 • 在适当的条件下，任何人都可能感染头虱。家庭或学校的个人卫生或清洁与感染头虱无关。 • 头虱感染最常见于托儿所、幼儿园和小学。 • 头虱每天吸食人血数次。如果它们掉落而无法吸食，它们将无法存活很长时间。 • 头虱用六条腿末端的钩状爪子紧紧抓住头发。它们以爬行的方式移动，移动速度很快。它们不会跳跃或飞翔。 • 头虱在与有头虱的人头对头的密切接触中传播。它们也可以通过与感染头虱的人共用梳子、刷子或帽子来传播（尽管这种情况并不常见）。 • 只要它们在人身上或衣服上还活着，它们就会传播。 • 瘙痒是头虱感染的最常见症状。在出现瘙痒之前，一个人可能已经感染头虱长达一周或更长时间。• 头虱不会传播疾病，因此不会对公共卫生构成威胁。• 在美国，非裔美国人的头虱感染率低于其他种族，但非裔美国人仍然可能感染头虱。