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成功引导空中交通管制员的注意力
Ádám Szöllősi; Dóra Balló HungaroControl Zrt., Igló u.33-35, 1185 布达佩斯，匈牙利 摘要 — 让操作员的注意力集中在情况数据显示的正确位置是成功引导空中交通的关键因素之一。但是，当大屏幕上显示复杂且密集的交通状况时，这一点变得尤为困难。本文介绍了我们为空中交通管制员 (ATCO) 开发的原型注意力引导 (AG) 系统。该系统使用眼动追踪作为 ATCO 当前注意力的输入。针对特定的空中交通管制 (ATC) 事件（例如交接和冲突警报）实施了不同的注意力引导。对于这些事件，如果空中交通管制员没有注意到空中交通管制事件，则会在不同升级级别内逐步呈现不同的视觉提示。AG 系统在五名空中交通管制员的人机交互验证试验中进行了测试。选择模拟的匈牙利飞行中心空域作为测试案例。验证试验显示，配备 AG 功能的解决方案控制器工作位置 (CWP) 的结果令人鼓舞。与没有 AG 支持相比，ATCO 报告称，使用解决方案 CWP 的工作量更少，情况意识得到改善。还报告称，解决方案系统的接受度和信心都有所提高。ATCO 强烈感受到我们强大且交互流畅的注意力引导系统的大力支持，鼓励我们进一步开发原型以实现运营使用。
使用编程模拟和引导飞机...
飞行模拟器如今已成为飞行员培训和其他应用（例如新任务计划的测试和验证以及制导和控制系统的开发）的基本工具。后者在今天非常有用，特别是应用于无人机 (UAV) 时。此类飞机的任务模拟可以成为无人机开发的基本工具，特别是对于那些没有必要预算进行大量飞行测试的公司或机构。
由 stsmc 引导和控制的垂直起降飞机
本文介绍了在非参数不确定性（阵风和风扰动）下悬停飞行的垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 的滚转运动的最佳滑模控制 (SMC) 和最佳超扭转滑模控制 (STSMC) 的设计。本文对受控滚转运动进行了稳定性分析，并基于 Lyapunov 定理证明了渐近误差收敛。据此，针对受不确定性影响的飞机系统制定了控制律。为了避免在选择设计参数时进行反复试验并提高 SMC 和 STSMC 的性能，建议使用灰狼优化进行调整。基于数值模拟，对最佳和非最佳控制器以及最佳 SMSTC 和最佳 SMC 进行了比较研究，比较了跟踪误差和控制信号中的抖动行为。数值模拟表明，GWO 可以提高 SMC 和 STSMC 的性能。此外，在跟踪误差和控制信号抖动效应方面，最佳 STSMC 比最佳 SMC 具有更好的动态性能。
MRI 引导聚焦超声 (MRgFUS)
磁共振引导聚焦超声 (MRgFUS) 是一种非侵入性治疗方法，它结合了聚焦超声和磁共振成像两项技术。超声波束穿透软组织，在 MRI 的引导和监测下，可聚焦于目标部位。超声波使目标组织局部温度升高，导致凝固性坏死，同时不伤害周围的正常结构。每次超声产生的超声波都指向一个焦点，该焦点的最大焦点体积直径为 20 纳米，高度/长度为 15 纳米。这会导致温度快速升高，足以在焦点处实现组织消融。除了提供引导外，相关的 MRI 还可以提供在线温度成像，提供温度“图”，可进一步确认消融治疗的治疗效果并允许实时调整治疗参数。美国食品药品监督管理局 (FDA) 已批准 ExAblate® MRgFUS 系统 (InSightec, Inc.，以色列海法) 用于四种适应症；治疗子宫肌瘤 (平滑肌瘤)，缓解骨转移性肿瘤相关疼痛，治疗药物难治性特发性震颤和震颤为主的帕金森病。超声设备专门设计为与 MR 磁体兼容，并集成到标准临床 MRI 单元中。它包括一个患者桌，桌上有一个支架，支架将聚焦超声换能器放置在水浴或轻油浴中。该设备的某些型号具有可拆卸支架；只有某些类型的支架可用于缓解转移性骨癌相关疼痛。子宫肌瘤 (平滑肌瘤) 是影响育龄人群的最常见疾病之一。子宫肌瘤的症状包括月经过多、盆腔压力或疼痛。目前可用于治疗有症状的子宫肌瘤的方法包括子宫切除术、腹部肌瘤切除术、腹腔镜和宫腔镜肌瘤切除术、激素治疗、子宫动脉栓塞术和观察等待。子宫切除术和各种肌瘤切除术被视为标准治疗。对于治疗与骨转移相关的疼痛，MRgFUS 治疗的目的是破坏肿瘤周围骨表面的神经。转移性骨病是癌症疼痛的最常见原因之一。现有的治疗方法包括保守措施（例如按摩、运动）和药物治疗（例如止痛药、双膦酸盐、皮质类固醇）。对于对这些治疗没有反应的患者，标准治疗是外照射放射治疗 (EBRT)。然而，相当一部分患者在放疗后仍有残留疼痛，这些患者需要替代治疗方法。 MRgFUS 也正在研究用于治疗其他肿瘤，包括纤维瘤、乳腺肿瘤、前列腺肿瘤和脑肿瘤。特发性震颤是最常见的运动障碍。它通常影响手和手臂，也可能影响头部和声音，很少影响面部、腿部和躯干。它在患者中是异质性的，频率、幅度、加重原因和与其他神经系统缺陷的关联各不相同。特发性震颤的神经病理学尚不确定，一些证据表明它位于脑干和小脑。如果患者因震颤而出现间歇性或持续性残疾，则初始治疗采用药物（β受体阻滞剂或抗惊厥药）。对于药物难治性患者，可以提供手术（深部脑刺激或丘脑切开术），尽管观察到不良事件发生率很高。
7.01.109 磁共振引导聚焦超声
• 0071T：子宫平滑肌瘤聚焦超声消融，包括 MR 引导；平滑肌瘤总体积小于 200 cc 组织 • 0072T：子宫平滑肌瘤聚焦超声消融，包括 MR 引导；平滑肌瘤总体积大于或等于 200 cc 组织 这些 CPT 代码不应与 51702（插入临时留置膀胱导尿管，简单 [例如 Foley]）或 77022（用于实质组织消融的磁共振成像引导和监测）一起使用。在引入特定的 III 类 CPT 代码之前，可能已使用描述该程序各个组成部分的多个代码对该程序进行编码。CPT 代码 0071T-0072T 描述了综合服务。该程序可以在带有开放式磁共振扫描仪的磁共振成像套件中执行，许多机构可能无法使用该扫描仪。该手术在门诊进行，患者处于清醒镇静状态。 其他应用（子宫肌瘤除外） 没有针对转移性骨癌使用磁共振引导高强度超声消融的特定 CPT 代码。 根据所治疗转移的解剖位置，将使用未列出的代码（例如，锁骨为 23929）或未列出的放射肿瘤学代码（例如，77299 或 77499）。 有一个特定的 HCPCS 代码来描述聚焦超声消融的其他应用：
引导电力市场快速脱碳
建立有效的价格信号可以激励市场参与者做出符合系统需求的决策。总体目标是确保价格信号反映系统的现实情况，并奖励为系统提供价值的服务。这些价格信号对于突出系统需求至关重要。系统脱碳的特殊价值包括高需求时发电、降低碳排放以及根据系统需求灵活调整发电或消费水平。随着技术的发展和系统需求的变化，有必要调整批发市场的设计，以确保价格信号继续正确反映系统需求并奖励不同资产提供的价值。
引导功能近红外光谱频率 -
设置FNIRS实验时，将OPTODES放在头皮上，可以将其限制在源（发射器）和检测器（接收器）中，具体取决于其功能。从源发出的光通过脑外和脑组织传播到几厘米，在光线到达检测器之前，一些光子被分散并吸收。5因此，FNIRS的空间分辨率在5至10 mm 4的范围内取决于源 - 检测器对（或“通道”）的排列在头皮上。6源对与检测器对之间的距离以及它们之间的解剖组织决定了光笔的深度以及对基础皮层的敏感性。1因此，fnirs信号的质量在optode布局之间可能会有巨大不同。optode布局的这种效果与需要稀疏的optode布局（例如大脑 - 计算机接口（BCIS））的应用特别相关。bcis为患有严重运动障碍的临床人群提供了一种替代手段，可以通过使用户能够在没有电动机输出的情况下通过大脑活动发送命令。7，8 fnirs是实施BCI的有前途的选择，因为其可移植性，安全性和相对较低的成本。9，10
MR引导激光间隙热...
语句的目的1。提供一个基于证据的最佳实践摘要，以指导医疗保健提供者使用MR引导激光间质热治疗（LITT）在新诊断的已诊断为胶质瘤/胶质母细胞瘤（NGBM）的管理中，重复进行胶质母细胞瘤（RGBM），大脑转移酶（Mets/Riviation）和放射线NEC NEC NEC。2。强调文献证据，该证据描述了用于实现特定患者最大安全细胞量的LITS程序。3。建立有关LITT的专家共识意见，并根据最新的同行评审已发表的文献进行额外调查的领域。CNS/AANS语句的重要性1。神经外科医生作为跨学科团队的一部分，用于诊断为前期和复发性神经胶质瘤，复发性脑转移和/或辐射坏死的患者的复杂护理和管理。其协会和理事机构的指导和建议在决策过程中很重要。2。神经外科医生是针对福利，风险和替代方法的比较评估的特定领域专家，用于治疗神经胶质瘤患者，复发性脑转移和/或辐射坏死。litt1。患有MRI禁忌症的患者，包括因植入医疗设备而可能患有禁忌症且无法接受MRI的患者。2。医师确定的患者不适合用于大脑中最小侵入性手术程序的适当候选者，包括激光间质热疗法（LITT）。使用LITT的指示包括以下标准LITT是一种神经外科手术工具FDA，可用于消融，坏死或凝结颅内软组织，包括大脑结构（例如，脑肿瘤，辐射，辐射性坏死和癫痫症状，包括无效的NEUROD，IMADIACIAID NEUROD，包括脑肿瘤，脑肿瘤，辐射率和癫痫病），用激光技术的神经外科学科的辐照或热疗法。建议的基础
1904-颅磁复苏引导 -
独特的姿势和意图震颤通常比腿部，躯干，头部或声音更能影响手臂。震颤通常以一只手或手开始。在一两年内，另一只手臂可能会受到影响。最初可能不会一直存在震颤，并且可能是温和的。震颤变得更糟，并且当受影响的身体部位处于位置或某些运动时，可能会一直存在。压力，疲倦，饥饿，情绪增强或温度极端可能会更糟。随着震颤的严重性增加，它可能会在家庭和工作场所中残疾，从而大大干扰生活质量，功能活动（穿衣，饮食，使用手机），情绪和社交化，并且常常使患者隐居。
引导（同情性）获取试验药物
1 癌症儿童精准医疗 (PRISM)。PRISM 临床试验旨在发现个性化肿瘤分析能否为面临最具侵袭性的癌症的年轻患者提供一种引人注目的新治疗方法。临床试验研究将分析和评估“零儿童癌症”项目产生的信息，该项目专注于为患癌症的儿童和年轻人寻找新的肿瘤治疗方法和方法，这些癌症患者的生存几率低于 30%。2 此处的“赞助商”是指 TGA 对生产被要求进行同情供应的药物的制药公司的定义 (https://www.tga.gov.au/sites/default/files/special-access-scheme-guidance-for- health-practitioners-and-sponsors.pdf)。它不是指在临床试验环境中使用该术语，也不表示任何临床试验赞助商的责任