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来自致病空肠弯曲杆菌的无引导 Cas9......
CRISPR-Cas9 系统在人类致病菌中富集，并通过未知机制与细胞毒性相关。本文表明，空肠弯曲菌感染人类细胞后，会将其 Cas9 (CjeCas9) 核酸酶分泌到细胞质中。接下来，天然核定位信号使 CjeCas9 进入核，在那里它催化金属依赖性非特异性 DNA 切割，导致细胞死亡。与 CjeCas9 相比，化脓性链球菌的天然 Cas9 (SpyCas9) 更适合向导依赖性编辑。然而，在人类细胞中，天然 SpyCas9 仍可能造成一些 DNA 损伤，很可能是因为其 ssDNA 切割活性。这种副作用可以通过用适当的向导 RNA 饱和 SpyCas9 来完全预防，这对 CjeCas9 仅部分有效。我们得出结论，CjeCas9 在攻击人类细胞而不是病毒防御中发挥积极作用。此外，这些独特的催化特性可能使 CjeCas9 不太适合基因组编辑应用。
用于引导多注意分类的循环网络
近年来，基于注意机制的图像分类越来越受欢迎。最先进的基于注意机制的分类方法通常需要大量的训练集，并且假设图像的标签仅取决于图像中的单个对象（即感兴趣区域）。然而，在许多实际应用中（例如医学成像），收集大型训练集的成本非常高。此外，每张图像的标签通常由多个感兴趣区域（ROI）共同确定。幸运的是，对于这类应用，通常可以收集每张训练图像中 ROI 的位置。在本文中，我们研究了引导式多注意分类问题，其目标是在（1）样本量小和（2）每张图像有多个 ROI 的双重约束下实现高精度。我们提出了一个用于多注意分类的模型，称为引导式注意循环网络（GARN）。与现有的基于注意力机制的方法不同，GARN 利用了多个 ROI 的引导信息，因此即使样本量较小，也能很好地发挥作用。对三种不同视觉任务的实证研究表明，我们的引导注意力方法可以有效提升多注意力图像分类的模型性能。
活性 skyrmion 的光学富集和引导动力学
摘要：光提供了一种控制材料物理行为的强大手段，但很少用于为活性物质系统提供动力和引导。我们展示了对被称为“skyrmion”的液晶拓扑孤子的光学控制，这种孤子是最近出现的可高度重构的无生命活性粒子，能够表现出诸如群居之类的突发集体行为。由于手性向列液晶具有扭曲的自然倾向，并且对电场和光反应灵敏，因此它可作为动态控制 skyrmion 和其他活性粒子的试验台。利用环境强度的非结构化光，我们展示了由振荡电场驱动并由光诱导障碍物和图案照明引导的大规模多面重构和集体 skyrmion 运动的解除。
基于串联引导 RNA 的高效 CRISPR 策略...
摘要 基于 CRISPR/Cas9 的基因敲除 (KO) 能够精确扰动人类细胞中的靶基因功能，理想情况下可以通过分子组学读数以无偏的方式进行评估。通常，这需要漫长的分离 KO 亚克隆的过程。我们在此表明，无论使用哪种向导 RNA，KO 亚克隆在表型上都是异质的。我们提出了一种实验策略，该策略可避免亚克隆并实现细胞池中快速有效的基因沉默，该策略基于两个向导 RNA 的协同组合，这些向导 RNA 位于基因组接近处（40-300 bp）。我们的策略可实现更可预测的插入/缺失生成，具有较低的等位基因异质性，同时残留靶蛋白表达较低或不可检测，这由 MS3 质谱蛋白质组学确定。我们的方法适用于非分裂原代细胞，也可用于研究必需基因。它能够生成仅反映目标消融表型的高置信度组学数据。
基于运动想象大脑的低成本机器人引导——......
摘要：运动想象被认为是一种有效的替代方法，可以改善受影响肢体的康复过程。在本研究中，我们实现了一个低成本的机器人导向器，以便可以通过用户的运动意图运动想象来控制线性位置。患者可以使用该设备根据自己的意图移动连接到导向器上的手臂。本研究的第一个目标是检查通过基于运动想象 (MI) 的脑机接口 (MI-BCI) 在健康个体中控制设计的机器人导向器的可行性和安全性，最终目的是将其应用于康复患者。第二个目标是确定哪些是最方便的 MI 策略来控制不同的辅助康复手臂运动。本研究的结果表明，当使用动作-动作 MI 策略而不是动作-放松策略来控制 BCI 任务时，性能会更好。两种动作-动作 MI 策略之间没有发现统计学上的显着差异。
阿德里安·奥尔：引导货币政策走出未知
偷渔民鱼线中的鱼饵。另有记载称，库佩出发探索新大陆，也许是因为他观察到了 Pīpīwharauroa（每年飞入海平面的候鸟）或向南迁徙然后返回的鲸鱼。我们还知道，波利尼西亚航海家有办法在广阔的海洋中定位自己。没有 GPS，他们利用星星，寻找某些鱼类和鸟类的存在，观察海浪中的图案和云层的倒影。但是，远离地标和珊瑚礁，没有一种方法可以告诉他们确切的位置。Crowe（2018）讨论了毛利人和他们的波利尼西亚祖先的航海成就。
结构引导材料和过程设计的机器学习
近年来，在过程结构 - 培训链的背景下，人们对加速材料创新的兴趣越来越大。在这方面，必须考虑制造过程和量身定制材料设计方法，以支持下游过程设计方法。作为迈向这个方向的主要一步，我们提出了一种整体且通用的优化方法，该方法涵盖了材料工程中整个过程结构属性链。我们的方法专门采用机器学习来解决两个关键的识别问题：材料设计问题，其中涉及确定近乎最佳的材料微观结构，这些微观结构表现出所需的特性，以及一个过程设计问题，这些问题旨在确定制造这些微观结构的最佳处理路径。这两个识别问题通常都是不适合的，这对解决方案方法提出了重大挑战。但是，这些问题的非唯一性质是处理的重要优势：通过具有相似性能的几个目标微观结构，可以有效地指导过程来制造最佳的可触及微观结构。在模拟金属形成过程中具有所需特性的制造晶体纹理中，该方法的功能得到了证明。
蛋白质如何将浆细胞引导到骨髓长期...
浆细胞起源于淋巴组织（免疫）组织，然后迁移到整个体内受保护的部位，在那里它们响应于感染相关的物质而产生大量抗体。长寿命的浆细胞（LLPC）对于防止再感染很重要，被认为是专门迁移到骨髓的。
具有空间一致性的 LiDAR 引导立体匹配...
a 武汉大学遥感信息工程学院，武汉 430079，中国 b 中山大学地理空间工程与科学学院，珠海 519082，中国 * 通讯作者。1 两位作者对本文贡献相同。电子邮件：zhangyj@whu.edu.cn (Y. Zhang)、zousiyuan3s@whu.edu.cn (S. Zou)、liuxy0319@whu.edu.cn (X. Liu)、huangx358@mail.sysu.edu.cn (X. Huang)、yi.wan@whu.edu.cn (Y. Wan)、yaoyongxiang@whu.edu.cn (Y. Yao)
空中客车实现飞行中自主引导和控制...
“首次试飞活动的成功为开发自主和无人空中加油技术铺平了道路，”空中客车防务与航天公司军用航空系统负责人 Jean Brice Dumont 表示。“尽管我们还处于早期阶段，但我们仅在一年内就实现了这一目标，并且正朝着有人-无人协同和未来空军作战的正确方向前进，战斗机和任务飞机将与无人机群联合飞行。”