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可伸展的液体金属E-Skin，用于软机器人的本体感受振动
摘要 - 振动感知可以帮助机器人识别其动态状态以探索周围环境。但是，软机器人的内在可拉伸性为整合振动传感器带来了挑战。这项研究引入了一种创新的可拉伸电子皮肤（E-SKIN），可促进软机器人中的振动本体感受。以大约0.1 mm的厚度结构，该超薄e-Skin是使用带有液态金属颗粒（LMP）的屏幕打印技术生产的，并结合了Kirigami设计以进行无缝集成。基于Triboelectric纳米生成器的感应机制的E-Skin作用，该机制将机械振动转导为没有外部电源的电信号。通过分析由软机器人的动态运动产生的振动信号，E-Skin显示了广泛的应用。从软机器人手指的滑动运动的振动信号中，可以以99％的精度区分17种不同的纹理。此外，对软机器人抓手的摇摆运动的振动信号的分析可以估算其抓地的容器内部晶粒的类型和重量，分别达到97.7％和95.3％的精确度。因此，这项工作提出了一种实现软机器人振动本体感受的新方法，从而扩大了动态本体感受在软机器人技术中的应用。
本体感受和外部感受刺激的原始文章有效性
摘要：背景：中风是死亡的第三大主要原因，长期残疾，可以看作是弱点，肌肉张力的丧失，广义疲劳以及移动性自愿控制或限制的丧失以及感觉，运动和认知功能障碍。针对运动恢复的几项针对运动恢复的大型干预试验报告了参与者的运动性能，改善质量并在中风后恢复独立性的策略。因此，要找出基于神经可塑性的外部感受和本体感受刺激的有效性，可以改善中风的运动性能。方法论：主要研究人员收集了数据，所有中风患者由医学部提及PT，并进行了临床诊断。研究设计是通过实验前和前瞻性研究的随机对照试验。结果：使用卡方检验对148例患者进行了SD评估，学生对未配对的“ T”测试，Mann Whitney'U'测试和Wilcoxon签名的等级测试比较从所有数据中进行了比较。结论：在采用结果测量的干预后，实验组显示出比对照组的音调，平衡和运动质量的改善，所有测量均显示出流以及质量的显着改善。关键字：中风，运动，鲁德的概念，康复简介：中风是世界各地残疾的第三大主要原因。中风是成年人长期神经残疾的主要原因，所有中风幸存者在中风的急性阶段都有严重的功能问题。中风康复可以帮助恢复自我独立并改善生活质量。这对功能能力，独立，自我保健和生活质量的表现产生了巨大影响。康复的主要目标是帮助中风幸存者根据神经可塑性重新学习因脑损伤而丧失的技能。大多数中风幸存者都会受到身体功能障碍的负担，并且运动不足继续进入中风的慢性阶段，这些阶段对日常生活具有很大的影响。康复干预措施的主要目标是通过中风最大化UL运动恢复和功能独立性。康复的主要目标是帮助中风幸存者重新学习由于脑损伤而丧失的技能。这将最大化功能独立性，最大程度地减少长期残疾并增加
在人类脑机接口控制过程中，运动的意志控制与运动皮层的本体感受反馈相互作用
1 华盛顿大学生理学和生物物理学系，美国华盛顿州西雅图，2 华盛顿大学计算神经科学中心，美国华盛顿州西雅图，3 艾伦神经动力学研究所，美国华盛顿州西雅图，4 匹兹堡大学康复神经工程实验室，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，5 匹兹堡大学物理医学与康复系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，6 认知神经基础中心，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，7 匹兹堡大学生物工程系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，8 卡内基梅隆大学生物医学工程系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡，9 芝加哥大学生物生物学和解剖学系，美国伊利诺伊州芝加哥，10 卡内基梅隆大学机械工程系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡， 11 美国宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学神经科学研究所
本体感受性神经肌肉促进的影响...
AIMS中风是大脑中局部和突然的神经系统疾病，可以降低肌肉力量。这项研究旨在确定本体感受性神经肌肉促进运动对中风患者肌肉力量的影响。材料和方法于2017 - 2018年进行了随机对照组的临时临床试验。中风患者被转交给伊朗Yasuj City的Shahid Beheshti医院神经病学系。通过便利采样选择了60名合格的中风患者，并使用随机块分配分配给干预和对照组。数据是通过基线，干预后立即在上次干预后立即通过肌肉力量问卷收集的。使用SPSS 21软件进行统计分析，并采用Wilcoxson和Mann-Whitney U.研究结果在干预前后的研究样本之间没有统计学上的统计学差异。但是，在干预后一个月，两组之间报告了统计学上的显着差异（p <0.05）。测试组平均肌肉强度的差异显着（p = 0.001）。实施本体感受性神经肌肉促进技术的结论可改善中风患者的肌肉力量。
对本体感受和视觉干扰的快速在线校正会在初级运动皮层中招募类似的回路
研究文章：新研究 | 感觉和运动系统 对本体感受和视觉扰动的快速在线校正会在初级运动皮层中招募类似的回路 https://doi.org/10.1523/ENEURO.0083-23.2024 收到日期：2023 年 3 月 11 日 修订日期：2023 年 12 月 22 日 接受日期：2024 年 1 月 9 日 版权所有 © 2024 Cross 等人。这是一篇开放获取的文章，根据知识共享署名 4.0 国际许可条款分发，允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制，前提是对原始作品进行适当的署名。
主动自我触摸恢复了“橡胶手幻觉”扰乱后的身体本体感受的空间意识
身体自我意识依赖于视觉，触觉，本体感受和运动信号的不断整合。在“橡胶手幻觉”（RHI）中，具有视觉刺激的刺激会导致自我意识的变化。尚不清楚其他躯体信号是否可以弥补由有关身体的视觉信息引起的自我意识的改变。在这里，我们将RHI与机器人介导的自动触摸结合使用，以系统地研究触觉，本体感受和运动信号在维持和恢复身体自我意识中的作用。参与者用右手移动了领导者机器人的手柄，同时从追随者机器人的左手手中收到了相应的触觉反馈。这种自动刺激是在诱导经典RHI之前或之后进行的。在三个实验中，在RHI之前（但不是之前）提供了主动自我打击，大大降低了由RHI引起的原始漂移，支持主动自我接触对身体自我意识的恢复作用。在非自愿自我打击期间不存在效果。单峰控制条件证实，自动触摸的触觉和运动组件都是恢复身体自我意识所必需的。我们假设主动自动触摸会瞬时提高触摸身体部位的本体感受的精度，从而抵消了RHI构成的视觉捕获效果。
增强内感受能力和情绪处理能力
背景：内感受，即对身体信号的处理和整合，对情绪体验和整体幸福感至关重要。内感受网络，包括体感皮层，因其在内感受和情绪处理中的作用而得到认可。高清经颅直流电刺激（HD-tDCS）已被证明可以调节初级体感皮层（S1）的大脑活动。基于这些发现，我们假设右侧 S1 上的阳极 HD-tDCS 将增强内感受能力并提高情绪感知。方法：36 名健康成人参加了两次相隔至少一周的课程。以随机顺序应用 20 分钟的 HD-tDCS 刺激（2 mA）和假刺激。两种情况都涉及通过测力计循环进行 tDCS 前的身体激活。使用心跳感知和呼吸负荷任务在两次课程之前和之后评估内感受能力。使用随机呈现的四套匹配的国际情感图片系统 (IAPS) 图片集来测量情绪感知。结果：主动 HD-tDCS 并未显著提高内感受准确性、内感受情绪评估或内感受敏感性。然而，在主动 HD-tDCS 之后观察到心脏内感受意识显著增加。没有观察到预期的情绪处理增强。结论：本研究首次尝试使用 HD-tDCS 在 S1 上调节内感受和情绪处理。虽然没有观察到一致的增强，但我们的研究结果为使用 HD-tDCS 调节内感受和情绪过程提供了见解，为进一步的研究指明了方向。进一步的研究应该考虑刺激技术的细微影响以及内感受和情绪之间的复杂相互作用。
脑衍生的神经营养因子，伤害感受和疼痛
我们研究了与中子断层扫描结合互补织物分析技术和3D建模相结合的鞘褶折内和结晶的变形过程。Investi门控鞘褶皱是一种多层亚米尺度的单眼结构，在Ben Hope Nappe的Metapsammites中开发，上面覆盖了西北苏格兰西北的Moine推力区。通过中子衍射仪和SEM-EBSD系统获得了石英和Biotite的晶体学首选方向（CPO），以比较主相的全型和“原位”结构控制的主动滑移系统。与方向图和晶粒尺寸图进行了融合，结果表明，尽管研究的微区域的结构位置不同（上折折，内部与外鞘闭合，距鞘褶的铰链铰链的距离），但石英和Biotite均匀变形，表明了恒定的压力和方向的Kinemitic Vorictic vorsis actis actis actis actis actis actis actis actis actis actis actis actis axis axis sawise vorsis actis actis sawise vorsis axiSis。先前已识别的样品片段内的脱离范围不会影响石英和Biotite记录的织物图案。这可以通过两种不同的方式来解释：i）在较早的主动折叠期间形成的de旋转，然后在被动放大之前与更均匀流动相关的褶皱，以创建鞘褶折几何； ii）石英C轴模式与延迟变形阶段（造山楔的加载）是同时涂层的，它泛滥为先前的织物，因此没有保留活性折叠成分。这里报告的几个证据，例如与区域运动学相反的自上而下的正常剪切感，更支持第二个假设。矿物质纹理的分析为整个鞘褶皱提供了改进的数据集，并提高了我们对剪切区域中活性的重结晶机制的理解。
人类在行动之前逐渐感受到触发的事件的代理
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2023年12月15日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.12.14.571777 doi：Biorxiv Preprint
第二届 NIH 内感受研究研究员年会
2018 年 11 月 26 日，朗格文博士宣誓就任美国国家补充和综合健康中心主任。此前，她曾担任波士顿奥舍综合医学中心主任，该中心设在布莱根妇女医院和哈佛医学院，她还是哈佛医学院的住院医学教授。2012 年之前，她一直担任伯灵顿佛蒙特大学拉纳医学院的神经科学教授。她的研究主要围绕结缔组织在慢性肌肉骨骼疼痛中的作用以及针灸、手动和运动疗法的机制。她最近的工作重点是拉伸对结缔组织内炎症消退机制的影响。朗格文博士在加拿大蒙特利尔的麦吉尔大学获得医学学位。她在英国剑桥大学医学研究委员会神经化学药理学部完成了神经化学博士后研究奖学金，并在巴尔的摩的约翰霍普金斯医院完成了内科住院医师培训和内分泌与代谢博士后奖学金。