3 在其他内感受领域中,我们还可以列举泌尿生殖系统(Drake 等人,2010 年)、本体感受(Tuthill 和 Azim,2018 年)、伤害感受(Simons 等人,2014 年)和热感受(Bligh 等人,1990 年)。4 我们选择包含预印本,以确保我们不会忽略任何尚未正式发表的高质量任务。最后,只有一篇文章是预印本(Palmer 等人,2019 年)。因此,这篇文章对我们的主要结论的整体影响可以忽略不计。5 除 OSF 预印本和 Web of Science 外,搜索时间分别在 12 月 3 日和 8 日。
在严重中风的幸存者中,皮质肌肉控制受到干扰,经常无法自主地进行上肢运动。在心理上排练受损运动并结合感觉反馈被认为是一种有前途的康复练习。然而,对于潜在的神经过程的了解仍然很模糊。在患有手部麻痹的男性和女性慢性中风患者中,脑机接口控制机器人矫形器,将手指伸展运动想象 (MI) 期间的感觉运动 b 波段去同步化转变为偶然的手部张开。健康对照受试者使用机器人矫形器或仅使用视觉反馈执行相同任务并接收相同的本体感受反馈。只有当提供本体感受反馈时,皮质肌肉一致性 (CMC) 才会增加,主要信息流从感觉运动皮质流向手指伸肌。这种效应 (1) 特定于 b 频带,(2) 转移到运动任务 (MT),(3) 与随后的皮质脊髓兴奋性 (CSE) 成正比,并与 (4) 健康和 (5) 中风后条件下的行为变化相关;值得注意的是,MI 相关的同侧运动前皮质 b 波段 CMC 增强与干预后的运动改善相关。在健康和受伤的人类神经系统中,根据通过一致性通信的假说,与运动相关的皮质和脊髓神经池的同步激活促进了皮质-脊髓通信,因此,当自主运动不再可能时,可能对中风后的功能恢复具有治疗意义。
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证(未获得同行评审证书)获得的是作者/资助者,他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人,该版本于2023年6月6日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.04.14.14.536899 doi:Biorxiv Preprint
1 华盛顿大学生理学和生物物理学系,美国华盛顿州西雅图,2 华盛顿大学计算神经科学中心,美国华盛顿州西雅图,3 艾伦神经动力学研究所,美国华盛顿州西雅图,4 匹兹堡大学康复神经工程实验室,美国宾夕法尼亚州匹兹堡,5 匹兹堡大学物理医学与康复系,美国宾夕法尼亚州匹兹堡,6 认知神经基础中心,美国宾夕法尼亚州匹兹堡,7 匹兹堡大学生物工程系,美国宾夕法尼亚州匹兹堡,8 卡内基梅隆大学生物医学工程系,美国宾夕法尼亚州匹兹堡,9 芝加哥大学生物生物学和解剖学系,美国伊利诺伊州芝加哥,10 卡内基梅隆大学机械工程系,美国宾夕法尼亚州匹兹堡, 11 美国宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学神经科学研究所
摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而,水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束,从而对其感知能力施加了限制。在本文中,我们提出了一种基于学习的新型表达方法,该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络(SAN)的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播,并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征,并开发完全连接的神经网(FCNN)基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集,目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11%的精度识别出碰撞位置的实验结果,该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
A = 承认你的想法和感受 默默地、善意地承认你的想法、感受、情绪、记忆、感觉和冲动。试着以好奇的科学家的立场观察你的内心世界正在发生的事情。例如,你可能会注意到,“我在想一些不好的事情要发生,这让我感到害怕和恶心”。
虽然互认为具有主要的神经科学意义,但其精确的定义和外部感受的描述仍在争论中。在这里,我们提出了基于传感器效应循环的计算概念的间距和外部感受之间的功能区别。在这种观点下,将感觉输入分类为互认为或外部感受取决于它们所食用的传感器效应环路,以控制身体(生理和生物化学)或环境状态。我们通过检查皮肤温度的感知来解释这种观点的效用,这是区分互认为和外部感受的最具挑战性的案例之一。具体来说,我们提出了概念化的热感应,因为它将体内热状态(包括皮肤)的推断为直接耦合到热调节过程。这种功能性观点强调与调节(控制)的耦合作为感知的定义特性(推理),并将间断的定义与脑体相互作用的当代计算理论联系起来。
虽然互认为具有主要的神经科学意义,但其精确的定义和外部感受的描述仍在争论中。在这里,我们提出了基于传感器效应循环的计算概念的间距和外部感受之间的功能区别。在这种观点下,将感觉输入分类为互认为或外部感受取决于它们所食用的传感器效应环路,以控制身体(生理和生物化学)或环境状态。我们通过检查皮肤温度的感知来解释这种观点的效用,这是区分互认为和外部感受的最具挑战性的案例之一。具体来说,我们提出了概念化的热感应,因为它将体内热状态(包括皮肤)的推断为直接耦合到热调节过程。这种功能性观点强调与调节(控制)的耦合作为感知的定义特性(推理),并将间断的定义与脑体相互作用的当代计算理论联系起来。