基于电流模型和电压模型的传统感应电机转子磁通观测器对参数不确定性很敏感。本文提出了一种基于前馈神经网络的非参数感应电机转子磁通估计器。该估计器无需电机参数即可运行,因此不受参数不确定性的影响。该模型采用 Levenberg-Marquardt 算法离线训练。所有数据收集、训练和测试过程均在 MATLAB/Simulink 环境中完成。训练过程中强制迭代 1,000 个时期。此建模过程总共使用了 603,968 个数据集。该四输入两输出神经网络模型能够为磁场定向控制系统提供转子磁通估计,其误差为 3.41e-9 mse,训练时间为 28 分 49 秒。该模型在参考速度阶跃响应和参数不确定性下进行了测试。结果表明,所提出的估计器改进了电压模型和电流模型转子磁通观测器的参数不确定性。
Lucid Dreaming是一种独特的意识状态,而在梦想者可以进行自愿行动的睡眠中,不受身体世界的限制并控制他们的梦想的限制,提供了各种心理和身体健康的好处。当前的研究结合了多个清醒的梦想诱导技术,通常是在实验室环境中进行的,由于依靠研究人员手动监控而缺乏自主权。最近的研究还主张一个模块化系统,该系统可以整合多个清醒的梦想诱导技术。我们提出了Lucientry,它是一个包括移动应用程序的原型,该应用程序可指导用户进行睡眠前的认知训练以及一个评估用户睡眠阶段并触发外部刺激的系统,从而自动诱导Lucid Dreams。我们希望这个模块化自主系统能够改善研究过程,并有助于进一步研究清醒梦。
值得指出的是,第一批雷达系统早在 20 世纪 30 年代就已开发 [Watson-Watt 1945],从那时起,射频传感就已成为一个成熟的工程和应用科学领域。然而,目前的雷达硬件和计算方法主要是为主流雷达应用而开发的,这些应用通常涉及远距离检测和跟踪大型移动物体,例如空中和陆地交通管制、海事雷达、飞机防撞系统和外层空间监视以及地球物理监测等。此类应用的工程要求与现代消费应用不兼容,在现代消费应用中,传感器必须适合微型移动和可穿戴设备,在有限的计算资源上运行,在超短距离(即小于 5 毫米)内工作,消耗很少的功率,并以亚毫米精度跟踪复杂、高度可变形的弹性物体(例如人手而不是刚性飞机)的动态配置。我们不知道现有的雷达系统是否能满足上述要求。我们的研究表明,开发针对人机交互 (HCI) 优化的基于雷达的传感器需要从头开始重新思考和重新构建整个传感器架构,从基本原理开始。
值得指出的是,第一批雷达系统早在 20 世纪 30 年代就已开发 [Watson-Watt 1945],从那时起,射频传感就已成为一个成熟的工程和应用科学领域。然而,目前的雷达硬件和计算方法主要是为主流雷达应用而开发的,这些应用通常涉及远距离检测和跟踪大型移动物体,例如空中和陆地交通管制、海事雷达、飞机防撞系统和外层空间监视以及地球物理监测等。此类应用的工程要求与现代消费应用不兼容,在现代消费应用中,传感器必须适合微型移动和可穿戴设备,在有限的计算资源上运行,在超短距离(即小于 5 毫米)内工作,消耗很少的功率,并以亚毫米精度跟踪复杂、高度可变形的弹性物体(例如人手而不是刚性飞机)的动态配置。我们不知道现有的雷达系统是否能满足上述要求。我们的研究表明,开发针对人机交互 (HCI) 优化的基于雷达的传感器需要从头开始重新思考和重新构建整个传感器架构,从基本原理开始。
结果:我们创建了一组脑感应 T 细胞,这些细胞被编程为局部递送针对癌症或神经炎症定制的治疗有效载荷。首先,我们使用公开的表达数据确定了一组 CNS 特异性细胞外配体,以建立潜在的大脑“ GPS ”标记。我们确定了诸如短蛋白聚糖 (BCAN) 之类的蛋白质,它们是大脑高度独特的细胞外基质的组成部分,可能被用于组织特异性识别。我们筛选了针对这些 CNS 特异性抗原的抗体,并用它们构建了 CNS 激活的合成 Notch (synNotch) 受体,这种受体经过工程改造,可以感知细胞外抗原并通过诱导转录反应做出反应。为了证明这种方法的治疗潜力,我们利用这个平台局部诱导了一组针对不同 CNS 疾病的基因编码有效载荷。诱导 CAR 表达的脑感应 T 细胞能够治疗原发性和继发性脑癌,包括胶质母细胞瘤和乳腺癌转移的小鼠模型,而不会对脑外组织进行脱靶攻击。相反,中枢神经系统诱导的免疫抑制细胞因子白细胞介素 10 (IL-10) 表达改善了实验性自身免疫性脑脊髓炎(多发性硬化症的小鼠模型)中的神经炎症。
尽管目前建立了二级预防策略1,但中风后早期反复事件的风险仍然很高。风险特别高,超过10%的患者患有早期复发事件1,2。然而,尽管这种临床现象具有巨大的医疗负担,但导致血管风险增加和复发性中风增加的潜在机制在很大程度上尚不清楚。在这里,使用中风诱导的复发性缺血的新型小鼠模型,我们表明,中风会通过增加无细胞的DNA来激活弱势动脉粥样硬化斑块中AIM2炎症体的激活。中风后增强的牙菌斑炎症导致牙菌斑不稳定和动脉粥样硬化,最终导致索引中风后几天内导致动脉栓塞和复发性中风。我们还证实了实验性心肌梗塞以及急性中风患者的颈动脉牙菌斑样品后牙菌斑不稳定的关键步骤。快速中性粒细胞肠病被确定为中风后无细胞DNA的主要来源,Net – DNA是导致AIM2炎症体激活的病因。降低了实验中风后中风复发的速率。我们的发现对动脉粥样硬化患者的出现缺血事件后高复发率提出了解释。此处发现的详细机制提供了临床上未知的治疗靶标,我们为防止复发事件显示出很高的功效。靶向远程组织损伤后DNA介导的炎性体激活代表了预防早期复发事件的进一步临床发展的有希望的途径。
摘要 - 高数据速率和低延迟车辆到车辆(V2V)通信对于未来的智能运输系统至关重要,以实现协调,增强安全性和支持分布式计算和情报要求。但是,制定有效的沟通策略需要现实的测试场景和数据集。这在高频带中很重要,在高频带中,有更多的频谱可用但收获该带宽受到方向传输的需求和信号传播对阻塞的敏感性的挑战。这项工作介绍了第一个用于研究MMWave车辆到车辆通信的大规模多模式数据集。它提出了一个两辆车测试台,该床包括来自360º相机,四个雷达,四个60 GHz阶段阵列,一个3D激光雷达和两个精确的GPS的数据。数据集包含白天和黑夜驾驶的车辆,在城堡和农村环境中,速度为120公里,速度高达每小时100公里。从卡车到自行车的所有图像中都检测到超过一百万个物体。这项工作进一步包括详细的数据集统计信息,这些数据集统计数据证明了各种情况的覆盖范围,并突出了该数据集如何启用新颖的机器学习应用程序。
由于其独特的属性和应用程序而产生的利息。此外,它们已在广泛的应用中应用,包括催化,储能和生物医学工程。3,4许多先前的研究报道了Ag 2 O /TiO 2,5 WO 3 /ZnO NC,6个SNO 2 /MGO NCS,在抗菌中使用2 O 3 /ZnO NCS 8中的7中,以及由于其出色的特性而进行的抗癌应用。此外,通过添加另一种材料(石墨烯(GO),氧化石墨烯(RGO)(RGO)和聚合物),可以通过改进的合成过程来增强这些NC的物理化学特性。不同的方法,用于制备和生物医学的应用,以减少氧化石墨烯(RGO)的不同金属氧化物NP,以提高其物理化学特性。9,10,例如水果提取物(凤凰
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摘要 - 电子皮肤和触觉传感器可以为机器人操纵器提供触觉。这些传感方式补充了现有的远程光学传感器,并且可以在接触之前和之后提供详细的信息。但是,由于尺寸限制,接口几何形状以及用于与传感器接口的外部接线的限制,与现有系统的集成可能具有挑战性。在这里,我们引入了低调的无线电子皮肤,以直接与现有的机器人操纵器直接整合。在小较低的较低pro填充包装中,灵活的电子皮肤结合了压力,光学接近感和微型劳动装置。每个传感器都是单独表征的,并且在Robonaut 2上演示了系统,Robonaut 2是一种拟人化机器人,旨在在为人类设计的环境中工作。我们证明传感器可用于接触感应,当地未知环境的映射以及在偏远地区紧急情况下提供医疗监控。