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摘要 - 电子皮肤和触觉传感器可以为机器人操纵器提供触觉。这些传感方式补充了现有的远程光学传感器，并且可以在接触之前和之后提供详细的信息。但是，由于尺寸限制，接口几何形状以及用于与传感器接口的外部接线的限制，与现有系统的集成可能具有挑战性。在这里，我们引入了低调的无线电子皮肤，以直接与现有的机器人操纵器直接整合。在小较低的较低pro填充包装中，灵活的电子皮肤结合了压力，光学接近感和微型劳动装置。每个传感器都是单独表征的，并且在Robonaut 2上演示了系统，Robonaut 2是一种拟人化机器人，旨在在为人类设计的环境中工作。我们证明传感器可用于接触感应，当地未知环境的映射以及在偏远地区紧急情况下提供医疗监控。
无线电子皮肤具有集成压力和光学接近感应
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