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World File Search System感知技术
整合多模态计算机感知和神经技术的伦理考量
背景：基于人工智能 (AI) 的计算机感知技术（例如数字表型和情感计算）有望通过提供更客观的情绪状态和行为测量方法，实现精准治疗、诊断和症状监测，从而将临床方法转变为精神病学及其他领域的个性化护理。同时，它们通常在非临床环境中从患者那里收集数据的被动和连续性质引发了与隐私和自决相关的伦理问题。随着计算机感知、人工智能和神经技术的并行发展使人们对主观状态有了新的认识，人们对神经数据的整合如何加剧此类担忧知之甚少。在这里，我们介绍了一项由 NCATS 资助的多地点研究的结果，该研究涉及将计算机感知转化为临床护理的伦理考虑，并将其置于神经伦理学和神经权利文献中。
基于数字孪生的复杂产品设计-制造-运维集成
摘要：针对智能制造背景下复杂产品设计、制造和运维阶段的信息孤岛问题，实现复杂产品设计、制造和运维流程的集成，提出一种基于数字孪生技术的复杂产品设计-制造-运维集成方法。针对复杂产品设计、制造、运维业务集成的集成需求，首先提出了基于数字孪生的复杂产品设计-制造-运维集成框架，设计了数字孪生模型虚实结合的模型和运行机制。然后，对基于数字孪生的设计-制造-运维集成过程的多阶段协同设计技术、数据智能感知技术、数据集成与融合技术实现进行了分析和探讨。最后，通过某动车组转向架关键部件故障预测案例，展示了动车组设计-制造-运维流程的集成运行模式。它验证了所提出的框架、流程和方法的有效性。
基于数字孪生的复杂产品设计-制造-运营和维护 (O&M) 集成
摘要：本文提出一种基于数字孪生技术的复杂产品设计-制造-运维一体化方法，旨在解决智能制造背景下复杂产品设计、制造和运维阶段的信息孤岛问题，实现复杂产品设计、制造和运维流程的一体化。针对复杂产品设计、制造、运维业务一体化的集成需求，首先提出了基于数字孪生的复杂产品设计-制造-运维一体化框架，设计了数字孪生模型虚实结合的模型和运行机制。然后，对基于数字孪生的设计-制造-运维一体化过程的多阶段协同设计技术、数据智能感知技术、数据集成与融合技术实现进行了分析和探讨。最后，通过某动车组转向架关键部件故障预测案例，展示了动车组设计-制造-运维流程的一体化运行模式。它验证了所提出的框架、流程和方法的有效性。
空中交通中态势感知评估方法的回顾...
航空环境中态势感知评估方法综述 Thanh Nguyen、Chee Peng Lim、Ngoc Duy Nguyen、Lee Gordon-Brown、Saeid Nahavandi，IEEE 高级会员 摘要 — 态势感知 (SA) 是人类信息处理的重要组成部分，对飞行员的决策过程至关重要。在航空环境中，获得并保持适当水平的态势感知至关重要，因为它会影响飞行和空中交通管制中的所有决策和行动。本文概述了在航空环境中建立和增强态势感知的最新测量模型和方法。本文研究了态势感知的许多方面，包括将态势感知技术分为六类，以及从个人、共享或团队到分布式或系统级别的不同理论态势感知模型。本文还讨论了与态势感知方法有关的定量和定性观点以及无人驾驶车辆的态势感知问题。此外，本文还提出了有关态势感知评估方法的未来研究方向，以解决文献中现有最先进方法的缺点。
Hexagon在法国的农业机器人事件中呈现自主和定位解决方案
•HEXAGON将在Fira 2025出席，并提供一个展示旨在农业机器人和自治公司的创新的展位。所提出的技术包括：•SMART7和SMART2：多构造和多频GNSS天线，这些天线在不同的操作条件下可提供高精度，从而确保位置信号的可靠性和冗余。•接收板：专为整合到天线，为高性能GNSS解决方案提供支持，并灵活地满足不同制造商的需求。•校正：Terrastar提供了厘米级的准确性，即使在不利条件下或受到自然现象（例如闪烁）的干扰。它可以确保可靠的定位，从而在任何环境中都可以持续有效地进行农业机械的操作。•感知：提供情境意识的高级感知技术，使自主机器能够安全有效地浏览字段。•TI10，Core Box和Isobus：启用机器的精确导航和控制，支持各种类型的执行器和连接性的工具。这些产品有助于解决具有挑战性的方案，提供模块化和安全性。
利用无线感知引导人工智能生成的数字内容
摘要 人工智能（AI）的进步和各种训练数据的激增促进了人工智能生成内容（AIGC）的发展。尽管效率很高，但人工智能模型固有的不稳定性对创建用户特定内容提出了挑战，尤其是在为用户创建虚拟形象时。为了解决这个问题，本文将无线感知（WP）与AIGC相结合，并引入了一个统一框架WP-AIGC，该框架利用WP获得的用户骨架来指导AIGC，从而生成与用户实际姿势相符的虚拟形象。具体而言，WP-AIGC首先采用一种新颖的多尺度感知技术来感知物理世界中的姿势并构建用户骨架。然后，将骨架和用户的要求传达给AIGC，从而指导虚拟形象的创建。此外，WP-AIGC可以根据用户反馈调整分配给感知和AIGC的计算资源，从而优化服务。实验结果验证了该服务的有效性。在有限的计算资源下，当四条链路参与感知时，WP-AIGC 可实现最佳 QoS 3.75。
使用基于SAM2的跟踪
摘要 - 铰接式对象操纵需要精确的对象相互作用，必须仔细考虑对象的轴。先前的研究采用交互式感知来操纵铰接的物体，但通常，开放环方法通常因忽略相互作用动力学而受到影响。为了解决此限制，我们提出了一条闭环管道，将交互感与在线轴估计的分段3D点云进行估算。我们的方法利用任何交互式感知技术作为交互感感知的基础，诱导轻微的对象运动生成不断发展的动态场景的点云框架。然后使用段的任何模型2（SAM2）对这些点云进行分割，然后将对象的移动部分掩盖以进行准确的运动在线轴估计，从而指导子序列的机器人动作。我们的方法显着提高了涉及清晰对象的操纵任务的精确和效率。模拟环境中的实验表明，我们的方法优于基线方法，尤其是在要求基于轴心控制的任务中。
数字孪生应用框架及案例研究
摘要 随着虚拟技术和数据采集技术的快速发展，数字孪生（DT）技术被提出并逐渐成为智能制造的重点研究方向之一。然而，面向产品生命周期管理的数字孪生研究尚处于理论阶段，应用框架和应用方法尚不明确，缺乏可借鉴的应用案例也是一个问题。本文对DT技术的相关研究和应用进行了系统研究。并从广义和狭义两个角度诠释了DT的概念和特点。在此基础上，提出了面向产品生命周期管理的数字孪生应用框架。在物理空间中，详细讨论了生产全要素信息感知技术。在信息处理层，构建了数据存储、数据处理和数据映射三个主要功能模块。在虚拟空间中，本文阐述了全参数化虚拟建模的实现过程及DT应用子系统的构建思路。最后，构建了某焊接生产线的DT案例并进行了研究。同时，对该案例的实施方案、应用流程及效果进行了详细描述，以期为企业提供参考。
低温 CMOS 电路技术映射
摘要 — 低温 CMOS 电路因其在量子计算、磁共振成像、粒子探测器和太空任务等领域的潜在应用而备受关注。这些电路在低于 77 K 直至接近绝对零度的温度下工作，由于深低温下可用的冷却功率有限，因此面临严格的功率限制。虽然低温操作可以大幅减少漏电流并提高晶体管效率，但优化低温 CMOS 电路以在冷却限制内最小化静态和动态功耗至关重要。在本文中，我们提出了一种低温感知技术映射方法来优化低温 CMOS 电路的功率特性。所提出的方法以技术独立的逻辑网络和低温标准单元库作为输入，并生成技术映射的门级网表，从而显着降低功耗。通过考虑低温下的静态和动态功率限制，与最先进的低温非感知算法相比，该方法可实现高达 26.89% 的平均功耗降低。这种优化使得基于大规模标准单元的数字电路能够在关键应用中的低温下高效运行。
数字身份，隐私安全及其在Metaverse中的法律保障措施
摘要元元是现实世界的数字化，并由大数据，AI，5G，云计算，区块链，加密算法，感知技术，数字双引擎，虚拟引擎和其他技术与人类行为和数字标识中的人类行为和思想相互作用。破解阿凡达带来的信任问题取决于使用数字身份进入元评估的个人的隐私安全和身份验证技术。要完成对化身的个人统治，元用户需要隐私数据喂食和情感投影。他们必须配备专有算法，以处理和分析自适应交互中生成的复杂数据，这挑战了元视频中用户数据的隐私安全性。区分个人身份生成中不同的识别剂的重要性，同时对数据处理水平强加不同的行为调节要求可以更好地平衡个人隐私安全性与数字身份保护与元经文中数据利用之间的关系。响应数字身份问题，需要建立一个统一的数字身份身份验证系统来获得社会的一般信任。此外，可以将人格权的回复应用于非法侵犯数字身份和隐私安全的情况。