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智能运输系统：IOT支持的流量管理和车辆到基础设施
1研究学者，计算机科学工程，Yiet，Kurukshetra University 2最近的计算机科学工程助理教授，Yiet，Kurukshetra University摘要，最近的汽车数量已大大增加。 升级的交通拥堵是人们每天面临的一个普遍问题。 交通警察的手动控制已证明是无效的。 “此外，无论交通拥堵水平如何，信号的设定持续时间都无法有效解决此问题 这项研究提出了一种称为车辆到阻滞链（V2B）的通信系统，该系统利用区块链技术实现透明和分散的通信。 目的是优化区块链技术纳入V2X（车辆到所有物联网）系统中，从而提高了未来运输系统的效率和有效性。 我们提供了一系列用于区块链技术的高级应用程序，例如使用多型标准的汽车所有权系统，车辆分级系统，区块链与物联网（IoT）的集成以及运输服务分散的门票管理系统。 设计高度重视基本要素，例如数据的无缝集成，精确的精度和安全连接的建立。 此外，它还包括一个分散的支付系统和智能城市中运输的市场。 它是开创性，耐用且能力的。 关键字：运输，物联网，流量，V2I，STS，基础架构，V2V，通信1。1研究学者，计算机科学工程，Yiet，Kurukshetra University 2最近的计算机科学工程助理教授，Yiet，Kurukshetra University摘要，最近的汽车数量已大大增加。升级的交通拥堵是人们每天面临的一个普遍问题。交通警察的手动控制已证明是无效的。“此外，无论交通拥堵水平如何，信号的设定持续时间都无法有效解决此问题这项研究提出了一种称为车辆到阻滞链（V2B）的通信系统，该系统利用区块链技术实现透明和分散的通信。目的是优化区块链技术纳入V2X（车辆到所有物联网）系统中，从而提高了未来运输系统的效率和有效性。我们提供了一系列用于区块链技术的高级应用程序，例如使用多型标准的汽车所有权系统，车辆分级系统，区块链与物联网（IoT）的集成以及运输服务分散的门票管理系统。设计高度重视基本要素，例如数据的无缝集成，精确的精度和安全连接的建立。此外，它还包括一个分散的支付系统和智能城市中运输的市场。它是开创性，耐用且能力的。关键字：运输，物联网，流量，V2I，STS，基础架构，V2V，通信1。我们的主要重点是在这些特定情况下对智能合约的技术执行，强调了它们在保证强大而可靠的互动中的重要性。我们的分散方法创建了一个运输生态系统，该系统具有调整和满足智能城市地区不断发展的要求的能力。引言不断升级的城市化现象是一个复杂的全球问题，需要一个全面的解决方案。“由于越来越多的城市移民到城市，城市人口不断增长。根据联合国的说法，到2030年，全球城市人口预计将达到49亿左右。这引起了一些问题，包括污染，运输拥塞，资源耗竭等[1]。物联网（IoT）的扩散导致了一系列相互连接的IoT设备。这些设备始终收集数据并将其发送到计算机节点以进行进一步处理[2]。由于深度学习技术的重大进展，几种应用程序使用深度学习来分析收集的数据并获得“智能”和“自动化”。由于数据分析和使用
脚踝手镯激光的可行性和初步功效：一种新的便携式设备，可改善帕金森氏症患者步行，随机交叉控制试验试验
多次坠落，相关伤害和生活质量差。药理和手术干预措施并不总是提供令人满意的结果[3-5]。外部提示已被用作一种非药理干预措施，以减轻雾和改善步态参数[6-8]。视觉提示在改善空间参数方面可能比听觉提示具有更多的优势[9]。固定的视觉提示，例如在地板上贴上一条线路，显示出良好的直接结果。但是，此方法限制了步行到找到固定线的位置。当前，移动视觉提示主要采用开环提示（恒定刺激）[10]系统的形式，例如与步态辅助工具（例如沃克或拐杖）合并的激光灯。几项研究报告了有关减少雾和改善步态参数的直接影响的有利结果。但是，某些结果是模棱两可的[11]，一些研究并未证明预后的改善[12]。此外，步态速度作为移动能力的预测因素[13]并不总是通过这种方法[14]改进，甚至可以使用设备[15]减慢。这可能是因为开环系统使用手动控制来投射激光光，并需要注意在脚前恒定距离的线索投射提示。这个双重任务过程可能很难进行某些患者的表现，尤其是对于患有某些注意力或认知障碍的患者。由于认知障碍通常与帕金森氏症中的雾有关，因此这可能是导致负面结果的因素之一[16，17]。视觉提示设备的长期影响尚不清楚。此外，帕金森主义冻结患者在序列学习过程中的缺陷[18]比非冻结者及其在双重任务条件下的恶化。一些研究表明，这些设备无法提供随身携带或保留效应[15]，从而导致雾患者的提示依赖性。这可能是由于使用设备时的认知超负荷，这可能会分散注意力的注意力[8，16]，从而减少了电机重新学习过程的神经储备[17]。
机器人与控制杂志 (JRC) 第 5 卷，第 1 期，2024 年 ISSN：2715-5072，DOI：10.18196/jrc.v5i1.20057 27 革命性的无障碍设施：智能厨房
摘要 — 本研究旨在提高残疾人士的可及性和包容性。我们关注残疾人士在沟通、行动和日常任务管理方面面临的具体日常挑战，并推出了 AssistEase，这是一种突破性的智能轮椅解决方案，旨在通过提高行动能力、沟通能力和日常任务管理来增强残疾人士的能力。AssistEase 将为世界各地的残疾人群体做出贡献，让他们能够在确保行动能力的同时管理日常任务并更轻松地沟通。AssistEase 提供控制选项，例如免提语音控制、传统手动控制、基于智能手机的蓝牙控制或创新的手势控制，旨在满足不同用户的偏好和需求。它使用语音识别、计算机视觉和触觉 [92] 反馈等技术来帮助用户在避开障碍物的同时安全导航。它集成了 Flutter、TensorFlow、YOLOV8、全球定位系统 (GPS)、蓝牙和 Apple Home Kit 等技术，以及包括 Arduino 和 Raspberry PI 在内的硬件组件。初步试验表明，有需要的用户在行动能力、通信和日常任务方面都有所改善。它在引导轮椅使用者方面达到了 95% 的精确度，同时保持机械臂约 90% 的准确度，健康监测和位置跟踪达到 89%。此外，它还提供了一个控制准确度达 90% 的用户友好型应用程序。通信设备在促进用户通信方面具有 92% 的准确度，而手势控制则达到 90% 的准确度。为了推进 AssistEase 智能轮椅技术，需要进一步研究和开发以增强其对特定残障人士的适应性。AssistEase 体现了致力于创造一个更加包容和繁荣的社会的承诺，专注于为所有能力水平的个人提供创新和包容。
自动机器人无人机系统用于映射森林内部
在过去的十年中，在森林监测和遥感中使用无人机已经非常受欢迎。大多数监视任务发生在高海拔和露天的情况下，但在过去的几年中，无人机也对自动范围的数据收集产生了兴趣。但是，在森林冠层下飞行是一项复杂的任务，因为无人机无法将全球导航卫星系统（GNSS）用于定位，并且必须不断避免在其路径上避免障碍物，例如树木，树枝和岩石。因此，森林冠层下基于无人机的数据收集仍然主要基于人类飞行员的手动控制。在GNSS贬低的障碍物富裕环境中，自主飞行在过去几年中一直是一个积极研究的主题，并且在文献中发表了各种开源方法。但是，大多数研究纯粹是从机器人技术的观看点进行的，只有少数研究在森林科学和机器人技术的边界中发表，旨在采取步骤迈向自主森林数据收集。在这项研究中，使用最先进的开源方法开发并实施了自动伪造无人机的原型。该原型利用自主障碍物避免自主障碍物和基于视觉惯用式渗透测量法的自主障碍物避免自主障碍物的轨迹计划者。通过在两个不同的北方森林测试地块中使用中等和困难密度的两种不同的硬件进行多个测试飞行来评估原型的飞行性能。DBH估计的RMSE为3.86 cm（12.98％）。此外，通过在一次飞往3D点云的测试飞行中使用低成本立体声摄像机收集的数据，并通过在高度（DBH）估算上执行直径乳房，从而获得了森林数据收集性能的第一个结果。在中等密度的森林中，所有七个试飞都取得了成功，但是在艰难的测试森林中，八个测试飞行之一失败了。
321.515操作。 1。无人驾驶的车辆可以在该州的公共高速公路上运行
321.515操作。1。如果车辆符合以下所有条件，则可以在该州的公共高速公路上运行该州的公共高速公路，而不会在车辆中进行物理上存在。如果发生自动驾驶系统的故障，车辆能够达到最小的风险条件，这使系统无法在系统的预期操作设计域内执行整个动态驾驶任务（如果有）。b。在无人驾驶操作中，该车辆能够遵守该州的适用交通和机动车安全法律和法规，该法规管理动态驾驶任务的执行，除非该部门已授予车辆豁免。c。该车辆已获得车辆制造商的认证，以符合所有适用的联邦汽车安全标准，除非在适用的联邦法律或国家公路交通安全管理局根据适用的联邦法律授予该车辆的豁免。2。在自动化驾驶系统在该州的公共高速公路上执行整个动态驾驶任务的操作，而车辆中存在常规的人驾驶员，应合法。在此类操作期间，常规人驾驶员应根据第321.174条拥有有效的驾驶执照，并应遵守第321.20B条规定的财务责任范围要求和罚款。b。3。常规人类驾驶员应根据制造商的要求和规格操作配备系统的车辆，并在自动驾驶系统提示时重新对车辆进行手动控制。在订婚的同时，应设计自动驾驶系统，以符合该州的适用交通和机动车安全法律和法规，该法规管理动态驾驶任务的绩效，除非该部门已授予车辆豁免。除非本节规定，不得解释为要求传统的人类驾驶员操作由自动驾驶系统操作的无人驾驶的车辆。 自动化驾驶系统虽然参与，但应视为履行传统人类驾驶员所需的任何身体行为，以执行动态驾驶任务。不得解释为要求传统的人类驾驶员操作由自动驾驶系统操作的无人驾驶的车辆。自动化驾驶系统虽然参与，但应视为履行传统人类驾驶员所需的任何身体行为，以执行动态驾驶任务。
思维流浪影响复杂的多模式环境中的脑电图
思维徘徊的现象（MW）是与内部定向认知有关的经验家族，严重影响了警惕性的演变。尤其是，在远程运营中的人类在需要手动控制之前，在必要的情况下进行部分自动化的频率监测，可能会看到由于内部来源引起的注意力漂移；因此，它可能在越野（OOTL）情况和相关性能问题的出现中发挥重要作用。要遵循，量化和减轻这种现象，脑电图（EEG）系统已经显示出强大的结果。由于MW创造了注意力脱钩，因此ERP和脑振荡都受到影响。但是，在复杂环境中影响这些标记的因素仍然尚未完全理解。在本文中，我们指定地解决了注意力脱钩的逐渐出现的可能性以及用于传达目标的感觉方式所产生的差异。有18名参与者被要求（1）监督执行障碍物避免任务（视觉任务）的自动无人机，以及（2）尽可能快地响应不常见的哔哔声（听觉任务）。我们通过脑电图测量了与事件相关的电位和α波。我们还添加了40 Hz振幅调制的棕色噪声，以引起稳态听觉响应（ASSR）。报告说，MW发作是在与任务相关和与任务无关的情节之间分类的。我们发现，在任务无关的MW期间，蜂鸣率引起的N1 ERP组件的振幅较低，而与其他注意力状态相比，在任务相关的MW中，P3组件在与任务相关的MW期间的振幅较高。我们讨论解释原因的可能原因。专注于甲状腺枕骨区域，与其他人相比，任务无关的MW期间α波活动更高。这些结果支持与任务无关的MW但不与任务相关的MW的解耦假设，从而强调了取决于MW发作的“深度”的可能变化。最后，我们发现注意状态对ASSR振幅没有影响。结果强调了脑电图在模仿生态环境的实验室任务中跟踪和研究MW的能力，以及感知脱钩对操作员行为，尤其是脑电图测量的复杂影响。
2022 年概览
XY-移动 180mm x 180mm X XY-移动 220mm x 220mm XXXXXX XY 微调 X XY-千分尺微调 XXXXOO Z-移动 手动 100mm X Z-移动 自动 100mm XX Z-移动 手动 125mm XX Z-移动 自动 125mm XX Z-键合力 在屏幕上监控 20-1000g XXX Z-键合力控制 20g-50Kg（高强度） XX Z-Active 键合力控制 20-4000g XX 拾取和放置期间的 Z-锁定 XXXXXX 拾取时 Z-停止 XXXXXX 放置时 Z-停止 XXXXXXX Z-键合线厚度 OO 带有气动芯片弹出器的晶圆 XX 带有电子芯片弹出器的晶圆 X 集成分配器 XXXXXXX 由嵌入式 PC（Linux）操作 XXX由一体机（Windows 10）操作 XXXX 倒装芯片 1x 手动（MPA 10mmx 30mm） OOO 倒装芯片 1x 手动（MPA 45mmx 50mm） OOOO 倒装芯片 2x 手动（MPA 45mmx 50mm） OOOO 倒装芯片 2x 自动（MPA 45mmx 50mm） OO 翻转站 OOOOOO 工具加热，带外部温度控制器 OOOOO 工具加热，带内部温度控制器 OO 基板静态加热，带外部温度控制。 OOOOO 基板静态加热，带内部温度控制。 OO 基板动态加热，带外部温度控制。 OOOOO 基板动态加热，带内部温度控制。 OO 成型气体冲洗（冷和手动） OOOOO 成型气体冲洗（冷和软件控制） OO 成型气体冲洗（加热和软件控制） OO 冲压 OOOOOOO 带电动容器的冲压 OOOOOO 超声波（手动控制） OO 超声波（软件控制） OOOO UV 固化 OOOO 定量分配器 OOOOX 标准包括 O 选项
2002 年 4 月 12 日，星期五 Alfred Dickinson 先生 调查员... - ALPA
2002 年 4 月 12 日，星期五 阿尔弗雷德·迪金森先生 主管调查员 (IIC) CMR 5054 重大调查部 国家运输安全委员会 AS-10 5305 室 490 L’Enfant Plaza East, SW 华盛顿特区 20594-003 亲爱的迪金森先生： 根据委员会的规定，航空公司飞行员协会就 2001 年 3 月 19 日在佛罗里达州西棕榈滩附近发生的 Comair 航空公司 5054 号航班事故提交以下评论。2001 年 3 月 19 日，一架作为 Comair 5054 号航班运营的 Embraer EMB-120 飞机在从巴哈马拿骚飞往佛罗里达州奥兰多的途中启用自动驾驶仪，在从 18,000 英尺的高度下降到 17,000 英尺后遇到结冰情况。在结冰过程中，飞机开始减速，自动驾驶仪开始调整升降舵以保持高度。空速继续下降，飞机脱离了受控飞行。机组人员随后断开了自动驾驶仪。在接管飞机的手动控制后，机组人员试图通过减小迎角和增加功率来恢复控制，但发现控制轮极难向前推。此时，飞机开始经历明显的滚转偏移，因为它在 IFR 条件下下降到大约 10,000 英尺（损失 7,000 英尺）然后离开云层，这使得机组人员能够通过目视参考确定他们的姿态和恢复程序，因为在飞机失控期间，飞机的电子姿态显示指示器 (EADI) 已经熄灭。机组人员改道飞往西棕榈滩，飞机顺利降落。在飞行后检查中，机组人员发现飞机受损严重，并注意到飞机在失控下降过程中升降舵和稳定器明显发生了永久变形。这起近乎灾难性的事故的关键问题肯定是关键飞行仪表 (EADI) 在飞行的关键阶段出现故障。这不是第一次发生。还必须重申的是，Comair 3272 和 Westair 7233 事故发生已经 5 年多了，这两起事故都表明 EMB-120 在结冰条件下具有出色的飞行操纵性能。例如，Comair 3272 航班和 Westair 7233 航班均在结冰条件下发生过类似的失控事故。这几乎是 EMB-120 的另一起灾难性事故，该飞机在结冰条件下处理问题已有 20 年的历史。美国联邦航空局和制造商均未纠正这一操作不当的问题，ALPA 也不认为美国国家运输安全委员会过去的建议已得到充分实施。
2002 年 4 月 12 日，星期五 Alfred Dickinson 先生 调查员... - ALPA
2002 年 4 月 12 日，星期五 阿尔弗雷德·迪金森先生 主管调查员 (IIC) CMR 5054 重大调查部 国家运输安全委员会 AS-10 5305 室 490 L’Enfant Plaza East, SW 华盛顿特区 20594-003 亲爱的迪金森先生： 根据委员会的规定，航空公司飞行员协会就 2001 年 3 月 19 日在佛罗里达州西棕榈滩附近发生的 Comair 航空公司 5054 号航班事故提交以下评论。2001 年 3 月 19 日，一架作为 Comair 5054 号航班运营的 Embraer EMB-120 飞机在从巴哈马拿骚飞往佛罗里达州奥兰多的途中启用自动驾驶仪，在从 18,000 英尺的高度下降到 17,000 英尺后遇到结冰情况。在结冰过程中，飞机开始减速，自动驾驶仪开始调整升降舵以保持高度。空速继续下降，飞机脱离了受控飞行。机组人员随后断开了自动驾驶仪。在接管飞机的手动控制后，机组人员试图通过减小迎角和增加功率来恢复控制，但发现控制轮极难向前推。此时，飞机开始经历明显的滚转偏移，因为它在 IFR 条件下下降到大约 10,000 英尺（损失 7,000 英尺）然后离开云层，这使得机组人员能够通过目视参考确定他们的姿态和恢复程序，因为在飞机失控期间，飞机的电子姿态显示指示器 (EADI) 已经熄灭。机组人员改道飞往西棕榈滩，飞机顺利降落。在飞行后检查中，机组人员发现飞机受损严重，并注意到飞机在失控下降过程中升降舵和稳定器明显发生了永久变形。这起近乎灾难性的事故的关键问题肯定是关键飞行仪表 (EADI) 在飞行的关键阶段出现故障。这不是第一次发生。还必须重申的是，Comair 3272 和 Westair 7233 事故发生已经 5 年多了，这两起事故都表明 EMB-120 在结冰条件下具有出色的飞行操纵性能。例如，Comair 3272 航班和 Westair 7233 航班均在结冰条件下发生过类似的失控事故。这几乎是 EMB-120 的另一起灾难性事故，该飞机在结冰条件下处理问题已有 20 年的历史。美国联邦航空局和制造商均未纠正这一操作不当的问题，ALPA 也不认为美国国家运输安全委员会过去的建议已得到充分实施。
俄罗斯联邦的自主导航
在俄罗斯联邦中自治导航，全球海上运输的含义几乎不能被高估。创新，数字化以及海上运输的进一步改善是对韧性，生态友好和可持续运输的重要发展策略。自主导航是海上运输发展策略中的技术之一。到目前为止，自动运输技术是许多国家海上运输的重要方向之一，例如挪威，大韩民国，日本，丹麦，德国，俄罗斯联邦等。已经审查了其大多数国际公约，以确定他们是否准备好建立新的船舶运营和控制模式。虽然国际海事组织正在处理《海事自主地表船安全法典》（Mass Code）的制定，但几个国家已经在其水域启动了自动运输项目。在俄罗斯，自自动运输项目自2019年以来正在开发和实施。通常，该技术本身是安装在船上的设备和软件，该设备和软件允许从远程操作中心执行船舶控制，监视和操作。现在这两个容器都以远程操作模式进行操作。自2023年11月以来，这些船只一直从事商业试验行动，每艘轮渡都达到了1,500小时的远程操作。该技术由几个模块组成，例如自动导航系统收集和分析环境，使船沿特定的路线保持自动决策；光学监视和分析系统检测和识别周围物体并传输有关它们的数据，远程引擎和技术监控；遥控站，其他一些。在自主导航项目中，建造了2021年的两个新的Ro-Rro渡轮元帅Rokossovsky，而General Chernyakhovsky拥有2022年的建筑，配备了自主导航设备，并配备了专用的远程操作中心，已在Saint-Petersburg港口建造。渡轮元帅Rokossovsky和Chernyakhovsky将军（主要维度为：长度为：总长度 - 200 m，Beam - 27 M，Deadweight - 11900，Draft - Draft - 6月 - 6 h，主发动机 - 主发动机 - 2х6000kW）在巴罗的海海，在Baltic Sea，在Ust-Luga - Baltiysk的518 nautical nautical nautical Miles。2023年9月，两辆渡轮，圣彼得堡远程运营中心均由俄罗斯海上航运登记册（RS）认证，并收到了ROC大规模合规性声明。这两艘船只还通过RS认证为RC MC -MC DS自治类别的船只（海上遥控器和手动控制，并在狭窄的海峡和港口入口上做出了支持）。由于远程操作需要船上和远程运营中心的员工的一些专门技能和知识，因此俄罗斯的几家公司参与自主导航项目已经开发了自动导航模拟器。