1。UCL皇后广场神经病学研究所,英国伦敦UCL皇后广场研究所2.心理医学学院,心理学和神经科学研究所,英国伦敦国王学院,英国伦敦国王学院3.大脑映射单元,精神病学系,剑桥大学Herchel Smith大脑和心理科学大楼。精神病学部,英国伦敦帝国学院帝国学院; 5。 英国曼彻斯特大学神经科学与实验心理学系; 6。 MAHSC,英国曼彻斯特曼彻斯特大学; 7。 Lancashire和South Cumbria NHS基金会信托基金会,英国Accrington; 8。 剑桥郡和彼得伯勒NHS基金会信托基金会,英国剑桥; 9。 英国伯明翰大学心理健康研究所。 10。 爱丁堡大学临床脑科学中心精神病学系,精神病学部,英国伦敦帝国学院帝国学院; 5。英国曼彻斯特大学神经科学与实验心理学系; 6。 MAHSC,英国曼彻斯特曼彻斯特大学; 7。 Lancashire和South Cumbria NHS基金会信托基金会,英国Accrington; 8。 剑桥郡和彼得伯勒NHS基金会信托基金会,英国剑桥; 9。 英国伯明翰大学心理健康研究所。 10。 爱丁堡大学临床脑科学中心精神病学系,英国曼彻斯特大学神经科学与实验心理学系; 6。MAHSC,英国曼彻斯特曼彻斯特大学; 7。 Lancashire和South Cumbria NHS基金会信托基金会,英国Accrington; 8。 剑桥郡和彼得伯勒NHS基金会信托基金会,英国剑桥; 9。 英国伯明翰大学心理健康研究所。 10。 爱丁堡大学临床脑科学中心精神病学系,MAHSC,英国曼彻斯特曼彻斯特大学; 7。Lancashire和South Cumbria NHS基金会信托基金会,英国Accrington; 8。 剑桥郡和彼得伯勒NHS基金会信托基金会,英国剑桥; 9。 英国伯明翰大学心理健康研究所。 10。 爱丁堡大学临床脑科学中心精神病学系,Lancashire和South Cumbria NHS基金会信托基金会,英国Accrington; 8。剑桥郡和彼得伯勒NHS基金会信托基金会,英国剑桥; 9。英国伯明翰大学心理健康研究所。10。爱丁堡大学临床脑科学中心精神病学系,
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
这几乎是之前所有技术都无法比拟的。高吸收系数允许用 300-500 纳米厚的薄膜制成高效的太阳能电池,而高电子和空穴迁移率以及缺乏深缺陷允许较长的电荷载流子扩散长度并导致光激发电子的有效收集。[1,2] 这些特性支撑了某些卤化物钙钛矿在光伏电池中的快速发展和高效率。虽然单结太阳能电池的效率已经非常惊人,[3] 但光伏钙钛矿在短期内的“杀手级”应用被认为是用宽带隙钙钛矿顶部电池增强商用晶体硅太阳能电池,以创建串联器件。硅钙钛矿串联器件的效率已经达到 29%,已经超过了硅技术本身的记录,清楚地展示了这一概念的前景。 [4] 此类串联器件可以实现高产量生产,一些研究预测其每瓦成本将低于现有技术。[5] 毫不奇怪,这项技术的商业化尝试已经在进行中。[6]
睡眠期间的记忆再激活可强化各种类型的学习。基本运动技能可能受益于睡眠。然而,没有足够的证据表明睡眠期间的记忆再激活是否有助于学习如何执行新动作。在这里,我们研究了肌电反馈任务中的运动学习。人类男性和女性参与者学会了控制特定手臂肌肉的肌电活动,以将计算机光标移动到 16 个位置中的每一个。每个位置都与一个独特的声音相关联。一半的声音是在慢波睡眠期间播放的,以重新激活相应的肌肉控制记忆。睡眠后,睡眠期间提示的动作比未提示的动作执行得更快、更有效。这些结果表明,睡眠期间的记忆再激活有助于学习动作执行。我们得出结论,睡眠支持学习新动作,这也映射到某些神经康复程序所需的学习。
(A) 协议的各个阶段:1. 肌肉活动转化为屏幕光标的移动。在这个图解示例中,右上方的目标出现时会发出相应的声音,提示参与者通过选择性激活两块肌肉将光标从中心移动到目标。灰色方形轮廓显示了这里的八个目标位置,但参与者在每次试验中都只看到一个目标。同样,参与者也看不到此处显示的肌肉图;他们必须了解哪块肌肉与每个方向相关。2. 训练要求学习用每只手臂将光标移动到八个目标位置。3. 训练继续,眼睛上蒙上面罩,以学习仅使用听觉信息执行任务。4. 预测试也仅使用听觉指示和反馈进行。参与者针对 16 个目标(每只手臂 8 个)进行测试,每个目标进行 8 次试验。5. 小睡期间包括对一半目标的 TMR,每只手臂 4 个。6. 后测与预测相同。
用于人工智能和神经形态计算的硅光子学 Bhavin J. Shastri 1,2、Thomas Ferreira de Lima 2、Chaoran Huang 2、Bicky A. Marquez 1、Sudip Shekhar 3、Lukas Chrostowski 3 和 Paul R. Prucnal 2 1 加拿大安大略省金斯顿皇后大学物理、工程物理和天文学系,邮编 K7L 3N6 2 普林斯顿大学电气工程系,邮编 新泽西州普林斯顿 08544,美国 3 加拿大不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系,邮编 BC 温哥华,邮编 V6T 1Z4 shastri@ieee.org 摘要:由神经网络驱动的人工智能和神经形态计算已经实现了许多应用。电子平台上神经网络的软件实现在速度和能效方面受到限制。神经形态光子学旨在构建处理器,其中光学硬件模拟大脑中的神经网络。 © 2021 作者 神经形态计算领域旨在弥合冯·诺依曼计算机与人脑之间的能源效率差距。神经形态计算的兴起可以归因于当前计算能力与当前计算需求之间的差距不断扩大 [1]、[2]。因此,这催生了对新型大脑启发算法和应用程序的研究,这些算法和应用程序特别适合神经形态处理器。这些算法试图实时解决人工智能 (AI) 任务,同时消耗更少的能量。我们假设 [3],我们可以利用光子学的高并行性和速度,将相同的神经形态算法带到需要多通道多千兆赫模拟信号的应用,而数字处理很难实时处理这些信号。通过将光子设备的高带宽和并行性与类似大脑中的方法所实现的适应性和复杂性相结合,光子神经网络有可能比最先进的电子处理器快至少一万倍,同时每次计算消耗的能量更少 [4]。一个例子是非线性反馈控制;这是一项非常具有挑战性的任务,涉及实时计算约束二次优化问题的解。神经形态光子学可以实现新的应用,因为没有通用硬件能够处理微秒级的环境变化 [5]。
当公民面临重大社会变革时,他们发现自己的假设受到挑战,身份受到威胁,这让他们有退缩到志同道合的“泡沫”中的风险,而不是思考自己是否有东西可以学习。算法驱动的媒体平台通过放大认知偏见和两极分化辩论加剧了这一过程。本文主张人工智能 (AI) 可以发挥独特的作用,它为在线作家举起一面隐喻性的“镜子”,通过精心设计的反馈,使他们更加了解并反思自己对具有挑战性的情况的反应和方法。作为一个例子,我们描述了一个使用自然语言处理来注释个人对具有挑战性的经历的书面反应的 Web 应用程序,突出显示作者似乎在浅显或深刻地思考的地方。学生已经在使用这个开源工具来帮助他们理解他们遇到的工作安排挑战,但可以找到更广泛的应用。我们的愿景是,这样的工具可以让公民更多地意识到自己的偏见,让他们不那么被动,当他们的假设受到挑战时,他们更愿意接受新的观点。
b'CIRDARCONATION肿瘤细胞(CTC)是用于转移性癌症检测和监测进展的有希望的生物标志物。但是,由于其低频和异质性,CTC的检测仍然具有挑战性。在此,我们根据使用可编程DNA杂交链反应(HCR)电路的信号扩增级联反应报告了一种生物启发的方法来检测单个癌细胞。我们使用这种方法使用抗HER2抗体(Trastuzumab)与引发剂DNA耦合,从而检测HER2 +癌细胞,从而引发了HCR级联反应,该HCR级联反应在细胞表面导致荧光信号。在4 \ XC2 \ XB0 C时,这种HCR检测方案在HER2细胞和外周血清细胞的背景下,在HER2 +细胞的膜上特别在HER2 +细胞的膜上进行了高效,特异性和敏感的信号扩增,这几乎是非荧光的。结果表明,该系统提供了一种新的策略,可以进一步开发出用于敏感有效检测CTC的体外诊断平台。