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World File Search System控制方案
使用线性数据驱动模型
摘要 - 模型预测控制（MPC）已广泛应用于自主驾驶的不同方面，通常采用非线性物理派生的模型进行预测。但是，反馈控制系统本质上正确正确地正确正确，因此在许多应用程序中，使用线性时间不变（LTI）模型进行控制设计是足够的，尤其是在使用可靠的控制方法时。这种方法的理念似乎在当前的无人驾驶汽车研究中被忽略了，这是我们旨在在这里解决的研究差距。也就是说，我们没有衍生出相应的最佳控制问题的车辆动力学的细致的非线性物理模型，而是识别低阶数据驱动的LTI模型并通过可靠的线性MPC方法来处理其不确定性。我们基于管MPC（TMPC）为无人驾驶汽车开发了两步控制方案，该方案引入了结构鲁棒性，尽管在数据驱动的预测模型中对错误进行了建模，但仍确保了约束依从性。此外，我们采用了旨在利用线性MPC问题的特殊结构的快速优化方法。我们使用从现实世界数据中识别的车辆模型以及IPGCARMAKER中的仿真来评估所提出的控制方案，在该模型中，该车辆的模型固有地是非线性的，并使用了详细的3D物理学。我们的结果表明，可以有效地使用LTI模型来实现车道维护任务，TMPC可以防止车道出发和由于模型不确定性而导致的碰撞，并且线性模型允许与NAIVE MPC实现相比，可以通过数量级来减少计算时间的算法改进。
来自阿尔斯通电网的数字化变电站
为什么要安装数字变电站？“它不仅可以优化整个生命周期的成本，而且更易于使用。资产管理人员现在拥有一个重要的工具，它减少了布线和调试测试，可以进行预防性维护并延长变压器和开关设备的使用寿命。数字变电站是模块化的，因此可以根据系统需求进行定制并向第三方设备开放。很容易改造保护和控制方案，并将停电限制降至最低。最终，运营商可以管理更智能的电网，具有更好、更完整的实时态势感知，使系统更可用、更安全。”
无人机航母着陆采用基于 CFD 的模型...
由于对安全性、高性能操作以及不确定和高度动态环境的要求，无人机自主降落航空母舰的控制问题具有挑战性。本文提出了一种针对此类问题的控制方案，该方案利用模型预测控制 (MPC) 方法，使无人机在其性能极限下也能安全运行。虽然实时计算要求通常会限制基于优化的控制中使用的模型的保真度，但本文证明了高保真计算流体动力学 (CFD) 模型可通过构建基于投影的降阶模型 (ROM) 在 MPC 框架内使用。然后开发了基于 CFD 的 MPC 方案在下滑道跟踪问题中的应用，以证明所提方法的有效性。
岛的AC微电网中电池储能系统的多物镜分布式二级控制
摘要：存储设备的控制在分布式交流微电网的稳定操作中起重要作用。提出了存储设备的多物镜分布二级控制方案。首先，为了维持频率和电压调节并确保比例的反应能力共享，采用了分布式共识方案，用于电池储能系统的运行。其次，为了延长电池的循环寿命，提出了一种改进的下垂控制策略与电荷平衡状态相结合，每个电池代理只需要与其在通信拓扑中的网络邻居共享信息。最后，建立了具有四个电池储能系统的岛AC微电网模型，模拟结果证明了提出的共识策略的有效性。
DNA密码学用于增强图表的增强图表...
所提出的模型包括将应用程序分组为对象，象征着组织中的各个部门，从而促进了灵活的云环境。这些应用程序跨越了由理由和域相互联系的多个域，在这些领域中，角色是参与者指示员工访问资源和管理实体的工作职能的参与者。建议的访问控制模型非常适合用户和设备注册的高度分布式云计算环境。在RBAC机制中的角色是根据其各自的应用在层次上结构化的，该应用在动态或静态上分配以防止信息丢失。 利用推理来收集数据和利用，RBAC模型使管理员能够建立基于上下文的策略，从而确保用户凭据的保护而无需第三方参与。 简化的策略管理和增强控制权在访问和管理政策上都均可实施。 推理机制是使用扩展的XACML实体实施的。 信任模块识别恶意用户后，会发出身份标签，以防止未经授权的数据访问。 以下图说明了提出的访问控制方案的操作。在RBAC机制中的角色是根据其各自的应用在层次上结构化的，该应用在动态或静态上分配以防止信息丢失。利用推理来收集数据和利用，RBAC模型使管理员能够建立基于上下文的策略，从而确保用户凭据的保护而无需第三方参与。简化的策略管理和增强控制权在访问和管理政策上都均可实施。推理机制是使用扩展的XACML实体实施的。信任模块识别恶意用户后，会发出身份标签，以防止未经授权的数据访问。以下图说明了提出的访问控制方案的操作。
COVID-19对加拿大经济和人口健康的影响COVID-19对加拿大经济和人口健康的影响
主张重新开放经济运动的利益相关者包括省和联邦政府，加拿大卫生部，企业和加拿大人。 省和联邦政府控制了医疗保健系统的资金，目前，该系统饱和，饱和于19号的相关案例，寻求关键的医疗护理；因此，情况指控斗争包括人员配备不足的安排，重大的身体工作量和对医疗保健提供者的心理损失以及对个人保护设备（PPE）和呼吸机的关键供应的有问题的可及性（Cook，2020）[1] [1]。 如果省政府扮演更有权威的角色来指定区域隔离协议的框架，那么可以有效地以有效，安全的方式重新开放省份。 联邦政府可以提供有关感染控制方案保护性措施的更多教育和信息丰富的视频/广告，这将激发安全的社会疏远和一般良好卫生的实践。 这些协议将激励人们进入房客主张重新开放经济运动的利益相关者包括省和联邦政府，加拿大卫生部，企业和加拿大人。省和联邦政府控制了医疗保健系统的资金，目前，该系统饱和，饱和于19号的相关案例，寻求关键的医疗护理；因此，情况指控斗争包括人员配备不足的安排，重大的身体工作量和对医疗保健提供者的心理损失以及对个人保护设备（PPE）和呼吸机的关键供应的有问题的可及性（Cook，2020）[1] [1]。如果省政府扮演更有权威的角色来指定区域隔离协议的框架，那么可以有效地以有效，安全的方式重新开放省份。联邦政府可以提供有关感染控制方案保护性措施的更多教育和信息丰富的视频/广告，这将激发安全的社会疏远和一般良好卫生的实践。这些协议将激励人们进入房客
微电网应用的预测控制：回顾性研究
摘要：微电网需要不同级别的控制和管理，以纳入可再生能源。本文对文献进行了全面回顾，分析了预测控制在微电网中应用的最新研究和发展趋势。回顾发现，预测控制技术在微电网中的应用涉及三个控制级别，并对模型进行了调整，以纳入不确定性，从而提高其性能和动态响应。此外，为了确保系统稳定性，在更高的控制级别，微电网各组件之间需要协调运行，并与公用电网和电力市场同步和优化运行。预测控制似乎是一种非常有前途的控制方案，对于不同控制级别的微电网应用具有多种优势。
美国海军对人工智能的使用
为实现战略防御计划所设想的系统所设想的任务），组织自然会试图通过打破组织过程的合理性来进行适应。在早期，这种适应涉及开发和使用科学管理技术，寻找和实施客观完成工作的最佳方式（Taylor 1911）。最近，人们试图打破组织效能的限制，例如，规划和预算系统（PPBS）或使用遥测技术来监控技术系统的性能，涉及旨在限制人类决策弱点的管理控制方案。通常，这些方案涉及使用一般的计算技术，特别是人工智能。如何才能使计算机辅助的接近完美效能的尝试取得成功？这些尝试失败的原因是什么？显然，
Gulbali 博士奖学金招股说明书 2025
需要一系列替代杂草控制方案来多样化和维持杂草管理计划，以及减轻/防止对杂草控制策略（化学和非化学）产生抗药性。初步评估和审查已确定一系列适合用作谷物生产系统中特定地点杂草控制处理的技术。这些技术包括激光、电动除草、水射流切割、定向能（蓝光 + 中波红外辐射）和行间割草。为了激发人们对这些技术的商业兴趣，需要明确确定澳大利亚谷物环境中的杂草控制能力。将进行技术特定研究和开发，以确定杂草控制效果、适当的交付时间以及在谷物生产系统中的适用性。
审查DC纳米网格的控制策略
作为一种新兴的能源管理技术，DC纳米网格坐标可通过需求侧管理可再生能源输出，这将为派遣具有较高可靠性和效率的智能建筑和社区提供更多选择和灵活性。在这种情况下，本文分析了直流纳米网格的结构和组成部分。本文回顾了DC纳米网格中的角色和组成部分。然后，近年来从两个方面研究了DC纳米电网的关键控制技术：本地控制和协调控制，其中包含控制方案，例如电压/当前控制技术，电力共享技术和合作控制技术。比较了不同级别的不同控制策略，并分析了它们的应用程序，优势和缺点。当前的研究进度和挑战在本文末尾进行了总结。