XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制的
燃气轮机控制的神经增强学习方法
摘要 - 在本文中，我们提出了一种新的基于神经网络的方法，以控制燃气轮机以在高负载下进行稳定操作。我们使用了复发性神经网络（RNN）和增强学习（RL）的组合。我们首先使用RNN来确定燃气轮机动力学的最小状态空间。基于此，我们通过标准RL方法确定最佳控制策略。我们进入一个所谓的复发控制神经网络（RCNN），该网络将这两个步骤结合到一个集成的神经网络中。我们的方法具有一个优势，即通过使用神经网络，我们可以轻松地处理燃气轮机的高尺寸，并且由于RNN的高系统认同质量与一般而言，通常只有有限的可用数据。我们在示例性的燃气轮机模型上演示了所提出的方法，与标准控制器相比，它强烈改善了性能。
一个基于学习的控制的研究平台
摘要：我们介绍了伯克利人类人，这是一个可靠且低成本的中尺度类人动物研究平台，用于基于学习的控制。我们的轻巧，内置的机器人专为学习算法而设计，具有低相似复杂性，拟人化运动和针对跌倒的高可靠性。机器人的狭窄SIM到空隙间隙可以在室外环境中各个地形上敏捷和稳健的运动，并使用轻型域随机化实现了简单的强化学习控制器。此外，我们演示了数百米的机器人，在陡峭的未铺设的小径上行走，并用单腿和双腿跳跃，以证明其在Dynamical Walking中的高性能。能够具有全向运动并承受紧凑的设置，我们的系统旨在扩展基于学习的人形生物系统的可扩展，实现的实现。请查看我们的网站以获取更多详细信息。
2023 年年度报告2024 年03 月
微电子机械系统（ Micro Electro Mechanical Systems ），是建立在微米 / 纳米技 术基础上，对微米 / 纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。 它可将机械构件、光学系统、驱动部件电控系统集成为一个整体单元的微 型系统，基本特点为微型化、智能化、多功能、高集成度和适用于大批量 生产
用于感染控制的消毒剂的抗菌功效
有效的混合闭环系统的广泛采用将代表着患有1型糖尿病（T1D）患者的重要里程碑。这些设备通常利用简单的控制算法选择最佳的胰岛素剂量，以将血糖水平保持在健康范围内。在线增强学习（RL）已被用作进一步增强这些设备中葡萄糖控制的方法。以前的方法已显示可降低患者的风险并降低目标范围内所花费的时间，但在学习过程中容易出现不稳定性，通常会导致选择不安全的动作。这项工作提供了对离线RL的评估，用于制定有效的给药政策，而无需在培训期间进行潜在危险的患者互动。本文研究了BCQ，CQL和TD3-BC在管理FDA批准的UVA/Padova葡萄糖动力学模拟器中可用的30名虚拟患者的血糖中的实用性。接受在线RL以实现稳定性能所需的总培训样本的十分之一的培训时，这项工作表明，离线RL可以大大增加健康血糖的时间范围为61。6±0。3％至65。3±0。与最先进的基线相比5％（𝑝<0。001）。这是在低血糖事件中没有任何相关增加的情况下实现的。离线RL也被证明能够纠正常见和具有挑战性的控制场景，例如不正确的推注剂量，不规则的进餐时间和压缩误差。这项工作的代码可在以下网址提供：https：//github.com/hemerson1/offline-glucose。
无人机有效载荷和任务控制的硬件/软件架构
Enric Pastor、Juan Lopez 和 Pablo Royo，加泰罗尼亚技术大学计算机架构系，卡斯特尔德费尔斯（巴塞罗那），西班牙 摘要 本文介绍了一种专为微型无人机 (UAV) 设计的嵌入式硬件/软件架构。无人机是一种低成本的无人驾驶飞机，设计用于 D-cube（危险-肮脏-沉闷）情况 [8]。如今，无人机有许多种类型；然而，随着无人机民用应用的出现，微型无人机正在成为商业场景中的有效选择。此类无人机与大多数计算机嵌入式系统有着共同的局限性：空间有限、电力资源有限、计算要求不断增加、应用程序复杂、上市时间要求等。无人机由名为“飞行控制系统”的嵌入式系统自动驾驶。其中许多系统目前已在市场上销售，但目前还不存在为无人机应执行的实际任务提供支持的商业系统。
高度微型化的激光质量控制的发展...
拟议的水星着陆器的质量和功率限制非常严格 — 科学有效载荷约 7 公斤，探测器及其科学有效载荷的能量仅为 400 瓦时 [1]。对于探测器，预计科学有效载荷不到 1 公斤，最大功率为 5 瓦，因此任何仪器都必须非常经济地使用这些资源。水星的环境条件非常极端，白天的表面温度高达 +470 ◦ C，夜晚的表面温度最高可达 − 180 ◦ C。白天着陆点在使用太阳能电池时几乎不会对着陆器的能量预算造成任何限制（太阳辐射比地球高 4 到 10 倍，见表 1.2）——但高表面温度使得几乎不可能制造能够轻松抵抗这些温度的仪器，尤其是电子设备。因此，首选的着陆点是在夜间。这样就可以利用仪器电子设备散发的热量来控制温度，但缺点是不能使用太阳能电池，必须自带电源。此外，将使用气囊着陆，导致冲击载荷高达 200 G（≈ 2’000 m/s 2）。
无人机群控制的设计挑战 - VTT CRIS
摘要。人们普遍认为，群体可能是无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机技术的下一步发展方向。尽管导航、数据收集和决策的自主性大幅提高是“集体人工智能”愿景的重要组成部分，但这一预期发展引发了人们对群体与其人类操作员之间最有效的互动形式的质疑。一方面，每个单元的低级“微观管理”显然抵消了使用群体的许多优势。另一方面，保留对群体目标和实时行为进行一定控制的能力显然至关重要。我们提出了两种控制方法，直接和间接，我们相信它们可用于设计合适的图形用户界面 (GUI)，即同时直观、易于使用、功能强大且灵活，允许单个操作员编排群体的动作。模拟结果用于说明概念，并对不同场景中的两种控制方法进行定量性能分析。确定了与无人机群控制相关的人为因素方面，并从人类操作员的使用角度讨论了这两种控制方法。我们得出的结论是，直接方法更适合短时间尺度（“战术”级别），而间接方法允许指定更抽象的长期目标（“操作”级别），使它们自然互补
结冰对飞机稳定性和控制的影响的回顾。
摘要 美国空军进行了数年的研究，研究弹头引起的损伤对升力面的气动弹性完整性的影响，进而导致整架飞机的失稳。这促使我们研究飞机特定部位的结冰如何引发类似的气动弹性事件和飞机失稳。虽然很少研究，但结冰也会严重影响飞机的气动弹性稳定性，从而影响整个飞机的稳定性和控制，并最终导致不可逆的失稳事件。在后一种情况下，由于冰引起的质量不平衡或控制铰链力矩和力反转，可能会发生升力面和控制装置的经典颤振事件。此外，由于结冰引起的分离流条件引入了显著的时间相关阻力，控制装置和升力面的极限环振荡可能会导致控制效果的丧失。本文回顾了小型通用航空飞机中引发这些冰致失控事件的机制。该回顾基于文献和德克萨斯大学奥斯汀分校进行的早期实验工作。选择了两种常见的冰致飞机稳定性和控制失控场景进行研究。第一个失控场景涉及升降机极限环振荡和由此产生的
光纤和微波控制的纤维尖端内窥镜
我们提出了一个坚固的，基于光纤的内窥镜，其射频发射的银色直线射击结构（RF）发射旁边是光纤面的发射。因此，我们能够激发和探测样品，例如钻石中的氮呈（NV）中心，带有RF和光学信号，并通过纤维完全测量样品的荧光。在我们的目标频率范围约为2.9 GHz的范围内，纤维芯的小平面位于RF引导银结构的近场中，这具有最佳RF强度随距离迅速降低的优势。通过在光纤的覆层上创建银结构，我们在光学激发和检测到的样品与天线结构之间达到了最小的距离，而不会影响光纤的光学性能。这使我们在考虑具有集成光学和RF访问的内窥镜解决方案时可以在样品的位置实现高RF振幅。通过光学检测到的磁共振（ODMR）测量对NV掺杂的微足面的测量进行量化，我们将其探测为实际用例。我们演示了17.8 nt /√< / div>的设备的磁灵敏度