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摘要。人们普遍认为，群体可能是无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机技术的下一步发展方向。尽管导航、数据收集和决策的自主性大幅提高是“集体人工智能”愿景的重要组成部分，但这一预期发展引发了人们对群体与其人类操作员之间最有效的互动形式的质疑。一方面，每个单元的低级“微观管理”显然抵消了使用群体的许多优势。另一方面，保留对群体目标和实时行为进行一定控制的能力显然至关重要。我们提出了两种控制方法，直接和间接，我们相信它们可用于设计合适的图形用户界面 (GUI)，即同时直观、易于使用、功能强大且灵活，允许单个操作员编排群体的动作。模拟结果用于说明概念，并对不同场景中的两种控制方法进行定量性能分析。确定了与无人机群控制相关的人为因素方面，并从人类操作员的使用角度讨论了这两种控制方法。我们得出的结论是，直接方法更适合短时间尺度（“战术”级别），而间接方法允许指定更抽象的长期目标（“操作”级别），使它们自然互补
无人机群控制的设计挑战 - VTT CRIS
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