XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制结构
技术
摘要：任何严重的运动障碍都是限制与环境互动能力的疾病，即使是家庭环境，也是由于失去对行动的控制而导致的。本文介绍了 RoboEYE，这是一款电动轮椅，旨在让用户在家中轻松自主地移动。为了实现这一目标，设计了一个创新、经济高效且用户友好的控制系统，其中非侵入式眼动仪、显示器和 3D 摄像头代表了一些核心元素。RoboEYE 将移动机器人领域的功能集成到标准电动轮椅中，主要优势是为用户提供两种驾驶选择和舒适的导航。最直观和直接的模式是通过注视显示器的不同区域来预测对正面和角轮椅速度的连续控制。第二种半自主模式允许通过指向和激活所需目的地来导航到环境中的选定点，同时系统自动规划并遵循将轮椅带到该点的轨迹。本研究的目的是开发上述驱动模式的控制结构和驱动界面设计，同时考虑凝视检测的不确定性和与组件相关的其他不确定性来源，以确保用户安全。此外，通过数值模拟和实验验证对驱动模式（尤其是半自动驱动模式）进行了建模和鉴定，测试志愿者是标准电动轮椅的常规用户，以验证所提出的系统在家庭使用中的效率、可靠性和安全性。RoboEYE 适用于宽度超过 1 米的狭窄通道环境，与标准家用门相当，并且由于其特性而具有巨大的商业化潜力。
酵母 Pah1 磷脂酸磷酸酶的催化核心功能揭示了其膜定位和活性控制的结构见解
PAH1 编码的磷脂酸 (PA) 磷酸酶是生产储存脂质三酰甘油的主要二酰甘油来源，也是酿酒酵母中从头合成磷脂的关键调节剂。Pah1 的催化功能取决于其膜定位，这是通过多种蛋白激酶的磷酸化和 Nem1-Spo7 蛋白磷酸酶复合物的去磷酸化来介导的。全长 Pah1 由催化核心（N-LIP 和 HAD 样结构域、两亲螺旋和 WRDPLVDID 结构域）和非催化调节序列（内在无序区域、RP 结构域和酸性尾部）组成，用于磷酸化和与 Nem1-Spo7 相互作用。催化核心如何调节 Pah1 定位和细胞功能尚不清楚。在本研究中，我们分析了 Pah1 的一种变体（即 Pah1-CC（催化核心）），它仅由催化核心组成。在低拷贝质粒上表达的 Pah1-CC 无需 Nem1-Spo7 即可补充 pah1 Δ 突变体表型（例如核/ER 膜扩张、三酰甘油水平降低和脂滴形成）。Pah1-CC 的细胞功能由其与膜部分主要相关的 PA 磷酸酶活性支持。尽管 Pah1-CC 具有功能性，但它在蛋白质和酶学特性方面与 Pah1 不同，包括过表达毒性、与热休克蛋白的关联以及 V max 值的显著降低。这些关于 Pah1 催化核心的发现增强了对其膜定位和活性控制结构要求的理解。
代替农场建筑或结构的土壤侵蚀控制和雨水管理计划的协议
• 根据《建筑通用许可证》（VAR10）的要求，应在施工活动的《雨水污染防治计划》（SWPPP）中保留一份已签署并注明日期的本协议副本（如适用）。 • 与本协议相关的所有受干扰区域应在颁发符合 VESMP 和 VPDES《建筑通用许可证》（VAR10）要求的当地入住证之前达到最终稳定状态（如适用）。这包括在施工现场任何部分达到最终坡度后七天内对裸露区域进行永久或临时土壤稳定处理的要求。最终稳定处理的定义是完成现场所有土壤扰动活动，并在未经永久稳定的裸露区域建立永久植被覆盖。在实现均匀（例如，均匀分布）、成熟到足以存活并能抑制侵蚀的地面覆盖之前，不得认为永久性植被已经建立。 • 此地块的开发后覆盖条件应符合弗吉尼亚州土地径流减少方法 (VRRM) 合规工作表，该工作表已获批准用于分区建设计划（如适用）。 • 应尽可能最大程度地减少物业的建设后径流，并应加以控制，以防止洪水或侵蚀损害邻近或下游物业。为满足此要求，我同意引导：o 尽可能最大程度地将屋顶径流以非侵蚀性片流的形式引导至物业上植被良好的区域，o 尽可能最大程度地将不透水表面（例如车道、停车区、人行道）的径流以非侵蚀性片流的形式引导至物业上植被良好的区域，以及 o 尽可能最大程度地将草坪径流以非侵蚀性片流的形式引导至物业上未受干扰的自然植被区域。• 现场、工程、材料和计划应随时可供詹姆斯市县正式授权官员检查。 • 只允许在项目计划中指定和批准的区域进行清理或平整。清理范围之外不允许储存材料或扰动土地。不得扰动的区域应采用雨水和资源保护部门批准的围栏方法进行保护，并应在整个施工过程中进行维护。• 业主/开发商应在任何情况下在最初扰动土地时安装沉积物控制结构，以防止场外沉积。此类沉积物控制结构应为淤泥围栏、砾石过滤护堤、沉积物收集器、周边护堤或其他可在物业上捕获沉积物的结构。这些结构应放置在批准计划中所示位置的清理范围之内。可以调整建筑物的位置以确保所有受干扰区域的径流都流向建筑物。• 所有沉积物控制建筑物均应保持有效的运行状态。• 所有土壤堆都应受到沉积物控制措施的保护或播种并覆盖覆盖物，如最新版《弗吉尼亚州侵蚀和沉积物控制手册》（VESCH）或《弗吉尼亚州雨水管理手册》中所述。• 在清理地块之前，应首先安装施工入口，并按照最新版《弗吉尼亚州侵蚀和沉积物控制手册》（VESCH）或《弗吉尼亚州雨水管理手册》的规定进行安装。所有车辆的进出都应通过已安装的施工入口，以防止沉积物（即泥浆）流到公共道路上。
相互信息辅助自适应变分量子质量
摘要：将鞭毛（将二键均稳定于放射性衰减中，纳入新材料中，可以创造出诸如永久磁性，超导性和非平凡拓扑的新兴特性。了解驱动BI反应性的因素对于实现这些特性至关重要。使用压力作为可调的合成载体，我们可以访问未开发的相空间区域，以促进不在环境条件下反应的元素之间的反应性。此外，在高压下发现材料发现的计算方法和实验方法比单独实验可以实现对热力学景观的更广泛的见解，从而使我们了解我们对主导化学因子控制结构形成的理解。在此，我们报告了我们对MO- BI系统的组合计算和实验探索，以前尚无二元金属间结构。使用从头算随机结构搜索（AIRSS）方法，我们确定了0-50 GPA之间的多个合成目标。高压原位粉末X射线X射线差异实验在钻石砧细胞中进行的确认，在施加压力时，Mo-bi-bi混合物在35.8（5）gpa的35.8（5）gpa时表现出丰富的化学作用，包括计算预测的Cual 2-Type MOBI 2结构。电子结构和声子分散计算表明，价电子计数与高压过渡金属 - BI结构中的键合以及识别两个动态稳定的环境压力符号。■简介我们的研究证明了合并的计算方法 - 实验方法在捕获高压反应性发现高压反应性方面的功能。
入门机器人编程（ENPM 702，以前为ENPM809Y）节CP01和RO01术语：Summer/2024教授：Zeid Kootbally代词：他/他的Off 他的Off
课程描述ENPM702是一门高级课程，重点是在机器人技术领域内C ++编程的实际应用。通过理论讲座和动手项目的结合，学生将对C ++编程原理和专门针对机器人应用专门量身定制的C ++编程原理和技术进行全面的了解。该课程分为两个主要部分。在上半年，学生将学习C ++编程的基本概念，包括语法，数据类型，控制结构，功能和面向对象的编程（OOP）原理。将特别强调使用智能指针理解内存管理的复杂性，并利用标准模板库（STL）的功能进行有效的编码实践。在课程的下半年，学生将过渡到在机器人操作系统（ROS）框架中应用其C ++技能。通过动手练习和项目，学生将学习与ROS互动C ++代码，从而在不同的机器人组件之间进行沟通并促进复杂的机器人行为。此外，学生还将获得与ROS集成的强大仿真工具的实用经验，使他们可以在虚拟环境中设计，模拟和测试机器人系统。在课程结束时，学生将获得必要的技能，以熟练地开发和维护机器人应用程序的C ++代码库，以及将其代码集成在ROS生态系统中进行现实世界部署的能力。是从事机器人研究，工业或学术界的职业，ENPM702使学生拥有基本知识和实践经验，这对于快速发展的机器人技术领域的成功至关重要。
在智能网格的背景下，用可再生能源控制AC/DC微电网：包括辅助服务和电动移动性
4控制策略77 4.1简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。77 4.1.1模型简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。78 4.2超级隔离器子类型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。79 4.2.1超级隔离器模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。80 4.2.2非最低相位问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。80 4.2.3控制诱导的时间尺度分离。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。82 4.2.4超级电容器控制应用程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。86 4.2.5零动力学分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。87 4.2.6参考计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。89 4.3电池子系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。91 4.3.1电池模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。92 4.3.2反馈线性化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。93 4.3.3零动力学分析。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 94 4.4 PV数组子系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95 4.4.1 PV数组模型。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96 4.4.2反馈线性化。 。 。 。 。 。93 4.3.3零动力学分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。94 4.4 PV数组子系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。95 4.4.1 PV数组模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。96 4.4.2反馈线性化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。96 4.4.3零动力学分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。97 4.5 DC负载子系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。98 4.5.1 DC负载模型。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。98 4.5.1 DC负载模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。98 4.5.2反向替代控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。99 4.5.3零动力学分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。101 4.6再生制动子系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。102 4.6.1再生制动模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。103 4.6.2再生制动控制应用。。。。。。。。。。。。。。。。。104 4.6.3零动力学分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。105 4.6.4参考计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。106 4.7 AC网格连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 107 4.7.1 AC网格模型。106 4.7 AC网格连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。107 4.7.1 AC网格模型。107 4.7.1 AC网格模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。107 4.7.2反馈线性化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。109 4.7.3零动力学分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。109 4.7.4 PLL同步。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。110 4.8系统互连。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。111 4.8.1直流总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。111 4.8.2分层控制结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。112 4.8.3预序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。113 4.8.4稳定性分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。113
评估编程学习的困难
摘要本研究探讨了马来西亚理工学院学习编程的学生的挑战和观点。该研究旨在分析学生对解决问题和计划设计（PSPD）的理解，这些因素导致课程表现不佳以及学习环境对他们的表现的影响。我们调查了236名学生，以获取他们对编程教育的人口数据和知识，技能和态度。以上表明控制结构主题在学生中被确定为有问题。此外，该研究确定了一些挑战，包括设计算法，调试和理解编程语法。结果还表明，学生更喜欢更多动手，以应用程序为导向的学习过程，例如小组讨论，配对编程和实验室工作，而不是基于教学的讲座方法。因此，研究的结果进一步揭示了学生对计算思维模块的反应是“正面的，这使学生能够增强他们的问题和程序设计能力。看到这些结果表明，应鼓励某些教学方法，例如通过配对编程和融合计算思维成对的压力学习，以改善编程教育的结果。探索提出了基于证据的策略，讲师可以嵌入其教学中，以帮助减轻学生对编程原则的挣扎和理解。根据Dengler关键字：计算思维，教育，配对编程，理工学，解决问题和程序设计介绍软件和技术领域蓬勃发展，并且繁荣已经创造了对编码技能的需求，这些编码技能无处不在，不仅需要记住语法。学习计划需要培养分析思维，算法推理以及将抽象思想转化为工作代码的能力。在世界各地，编程的掌握变得越来越重要，因为它是当代劳动力市场中最受欢迎的能力之一，并且将来将继续与之相关（Amnouychokanant等人，2021A； Kim＆Lee，2016;工，2016年;该Yyła等，2024）。
印刷版 ISSN：1657 - 4583。在线版 ISSN：2145 – 8456，CC BY-ND 4.0 C. Ramos、J. Bastidas 和 D. Gonzalez，“用于存储系统的非线性控制器，
收到日期：2020 年 1 月 15 日。接受日期：2020 年 3 月 15 日。最终版本：2020 年 5 月 25 日摘要本文提出了一种用于串联架构混合储能系统的非线性控制结构，该系统调节直流总线电压（输出电压）并确保电池电流满足电流斜率限制。提出的解决方案分为两个阶段，在第一阶段，电池连接到为辅助电容器供电的降压/升压转换器。在第二阶段，辅助电容器通过第二个降压/升压转换器连接到直流总线。两个转换器均使用级联控制系统进行调节，其中内环是电感器电流的滑模控制器，第一和第二转换器中的外环分别设计用于限制电池电流的斜率和调节直流总线电压。本文提供了控制器的设计过程，并通过电源系统在充电、放电和待机模式下的仿真结果验证了其性能。关键词：电池；电容器；降压/升压转换器；当前转换速率；滑模控制。概述 该文章涉及一系列非线性控制系统的结构，包括直流母线电压（电压）的张力控制和电池充电速度限制的控制科连特。解决方案是连接电池和降压/升压转换器以及辅助电容器。在第二个中，辅助电容器连接到直流总线和第二个转换器降压/升压。转换器使用级联控制系统、内部控制器、电感器模式、外部启动器和第二个转换器，以限制电池和电池的速度。 DC 巴士上的常规张力。本节阐述了控制装置的处理过程和仿真结果的验证，考虑了操作方式、卸载和操作方式中的操作能力系统。
教学大纲第三年艾滋病 V 和 VI 学期.pdf
课程目标： 1. 提供有关数据处理的必要知识，并使用统计和机器学习方法对实际问题进行分析 2. 使用编程工具生成报告并以图形形式可视化结果 预期课程成果： 1. 能够获得数据科学的基本知识 2. 将实时数据转换为适合分析的形式 3. 通过统计推断从数据中获取见解 4. 使用机器学习技术开发合适的模型并分析其性能 5. 确定需求并可视化结果 6. 分析模型的性能和结果质量 单元：1 简介 4 小时 数据科学： 数据科学简介 – 数字宇宙 – 数据来源 – 信息共享 – 数据科学项目生命周期： OSEMN 框架 单元：2 数据预处理和概念学习 6 小时 数据预处理简介 – 读取、选择、过滤数据 – 过滤缺失值 – 操作、排序、分组、重新排列、排名数据假设的制定 –概率近似正确学习 - VC 维度 - 假设消除 - 候选消除算法 单元：3 R 基础知识 8 小时 R 基础知识 - 数据类型和对象 - 控制结构 - 数据框 - 特征工程 - 缩放、标签编码和独热编码、缩减 单元：4 使用 R 进行模型拟合 8 小时 回归模型 - 线性和逻辑模型，分类模型 - 决策树、朴素贝叶斯、SVM 和随机森林，聚类模型 - K 均值和层次聚类 单元：5 可视化 6 小时 数据可视化：箱线图、直方图、散点图、热图 - 使用 Tableau - 异常值检测 - 数据平衡 单元：6 R 中的性能评估 4 小时 损失函数和误差：均方误差、均方根误差 - 模型选择和评估标准：准确度、精确度、F1 分数、召回率 - 二元预测分类 - 灵敏度 - 特异性。
椰子：结构代码理解不会从树中掉出来
摘要 - LARGE语言模型（LLMS）已显示出涉及结构化和非结构化文本数据的各种任务中的不断表现。最近，LLMS表现出了非凡的能力，可以在不同的编程语言上生成代码。针对代码生成，维修或完成的各种基准测试的最新结果表明，某些模型具有与人类相当甚至超过人类的编程能力。在这项工作中，我们证明了这种基准上的高性能与人类的先天能力理解代码的结构控制流。为此，我们从Hu-Maneval基准测试中提取代码解决方案，相关模型在其上执行非常强烈的执行，并使用从相应的测试集采样的函数调用来追踪其执行路径。使用此数据集，我们研究了7个最先进的LLM与执行跟踪匹配的能力，并发现尽管该模型能够生成语义上相同的代码，但它们仅具有跟踪执行路径的能力有限，尤其是对于更长的轨迹和特定的控制结构。我们发现，即使是表现最佳的模型，Gemini 1.5 Pro只能完全正确地生成47％的人道任务的轨迹。此外，我们引入了一个不在人道主义的三个关键结构的子集，或者仅在有限的范围内包含：递归，并行处理和面向对象的编程原理，包括诸如继承和多态性之类的概念。是oop，我们表明，没有研究的模型在相关痕迹上的平均准确度超过5％。通过无处不在的人道任务进行这些专门的部分，我们介绍了基准椰子：用于导航理解和测试的代码控制流程，该椰子可以衡量模型在相关呼叫（包括高级结构组件）中跟踪代码执行的模型。我们得出的结论是，当前一代LLM仍需要显着改进以增强其代码推理能力。我们希望我们的数据集可以帮助研究人员在不久的将来弥合这一差距。索引术语 - 代码理解，大语言模型，代码执行，基准