摘要:我们表明,通过扩展主动推理框架,可以在目的论框架中制定目标导向的行动规划和生成。所提出的模型建立在变分递归神经网络模型上,具有三个基本特征。这些特征是:(1)可以为静态感官状态(例如要达到的目标图像)和动态过程(例如围绕物体移动)指定目标;(2)该模型不仅可以生成目标导向的行动计划,还可以通过感官观察来理解目标;(3)该模型根据从过去的感官观察推断出的当前状态的最佳估计,为给定目标生成未来的行动计划。通过在模拟移动代理以及执行对象操作的真实人形机器人上进行实验来评估所提出的模型。
Tai,T。C.(2010)。 小提琴,键盘和唱歌指令对空间能力的影响和Tai,T。C.(2010)。小提琴,键盘和唱歌指令对空间能力的影响和
摘要。在自然环境中具有综合性运作的情境意识到的人工药物面临着几个挑战:空间意识,对象效果检测,动态变化和不可预测性。一个关键的挑战是代理商识别和监视与其目标有关的环境要素的能力。我们的研究介绍了一种用于反应性机器人技术的神经符号模块化体系结构。我们的系统结合了在环境和图像处理技术(如光流)上执行对象识别的神经组件,以及符号表示和推理。通过将图像示意性知识整合在本体论结构中,推理系统基于体现认知范式的基础。该本体可用于创建有关感知系统的查询,决定符合的问题,并推断从感知数据中得出的实体功能。推理和图像处理的组合允许代理对正常操作的看法,并发现针对特定相互作用中涉及的对象的一部分的新概念。发现的概念允许机器人自主获取培训数据并只是其符号的感知来识别零件,并通过将搜索重点放在这些相关对象的零件上,从而为更复杂的任务进行计划。我们在模拟世界中演示了我们的方法,在模拟世界中,代理商学会了识别涉及支持关系的对象的一部分。虽然代理商最初没有概念,但通过观察从钩子上悬挂的支持对象的示例,但它学会了认识到建立支持所涉及的部分并能够计划支持关系的建立/破坏。这可以通过系统的方式通过观察来扩展其知识的能力,并说明了将深层推理与动态设置中的反应性机器人技术相结合的潜力。
在离线模仿学习(IL)中,代理商旨在学习最佳的专家行为政策,而无需其他在线环境互动。但是,在许多现实情况下,例如机器人操纵,脱机数据集是从次优行为中收集的,没有奖励。由于稀缺的专家数据,这些代理通常会简单地记住较差的轨迹,并且容易受到环境变化的影响,因此缺乏对新环境推广的能力。要自动生成高质量的专家数据并提高代理的概括能力,我们提出了一个名为ffline i的框架,即通过进行反事实推断,并使用c oferfactual数据a u摄量(oilca)。尤其是我们利用可识别的变异自动编码器来生成反事实样本以进行专家数据增强。我们理论上分析了生成的专家数据的影响和概括的改进。此外,我们进行了广泛的实验,以证明我们的方法在两个d eep m ind c introl s uite基准测试基准上的分布性能和c ausal w orld w orld w orld w orld w orld w orld w orld基准的表现显着超过了各种基准。
学期学时20学期 - VI课程代码课程类型学会时间HQ-006古兰经强制性的翻译1 Chem-319物理化学I-I(化学动力学)强制性2 Chem-320物理化学化学(体温动力学)强制性2化学-321物理化学实验室强制性化学1 Chemistory 1 Chemistor 1 Chemistor 1 Chemistor 1 Comportor 2 Comprions 2 Comportion 1 Chemistor 1 Comportor 2 Comistry 1 Comportor 2 Cosistry 2 Comistry 1 Chemistry 1 Comportion 2 Comistor 2 Chem-323 Inorganic Chemistry-II (f-block elements) Compulsory 2 Chem-324 Inorganic Chemistry Lab Compulsory 1 Chem-325 Organic Chemistry-I (Reaction Mechanisms-I) Compulsory 2 Chem-326 Organic Chemistry-II (Spectroscopy) Compulsory 2 Chem-327 Organic Chemistry Lab Compulsory 1
数字时代的数学教育(MEDE)系列探讨了数字技术支持数学教学和网络Geners学习的方式,也关注教育辩论。每卷都将在数学教育中解决一个特定问题(例如,视觉数学和网络学习;基于包容性和社区的电子学习;在数字时代的教学),以探索在数字技术的情况下探索有关教学和学习数学的基本假设。本系列旨在吸引各种各样的读者,包括:数学教育研究人员,数学家,认知科学家和计算机科学家,教育研究生,政策制定者,教育软件开发人员,管理人员和教师实践者。除其他外,本系列发表的高质量科学工作将解决与新一代数学学生的教学法和数字技术适用性有关的问题。该系列还将为读者提供更深入的了解,以了解创新的教学实践如何出现,进入课堂,并塑造成长为技术的年轻学生的学习。该系列还将介绍如何桥接理论和实践,以增强当今学生的不同学习方式,并将他们的动力和自然兴趣转变为对有意义的数学学习的额外支持。该系列为发现数字技术对学习成果的影响及其整合到有效的教学实践中的影响提供了机会;数学教育软件在教学和课程转换方面的潜力;以及数学电子学习的力量,是包容性和基于社区的,但个性化和实践的力量。
