XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System摄像头
使用红外摄像头、雷达和摄像机进行基于人工智能的夜间行人检测和避让
简介 过去十年来，美国的行人死亡人数不断飙升。行人死亡人数增加了 46%，从 2010 年的 4,302 人增加到 2019 年的估计 6,301 人。夜间行人死亡人数增加了 54%，而同期白天行人死亡人数仅增加了 16%。在这些致命事故中，约 75% 发生在天黑后。此外，美国汽车协会 (AAA) 的一项研究测试了当前车辆中的行人检测，发现所评估的行人检测系统——由雷达（无线电检测和测距）、图像传感器（摄像头）、激光雷达（光检测和测距）和超声波声纳组成——在夜间条件下无效。该项目的目标是通过结合从三个独立传感器实时获取的数据并使用机器学习算法在夜间检测行人，以减少夜间行人死亡人数
名称纳米卫星相机“ kikas”（cam1u）监视摄像头“ Kodas”真空室摄像机“ TSS）
监视相机系统“ Kodas”是市场上最小，最先进的卫星监视摄像头。监视摄像机的可能应用是监视卫星部署及其性能，监视分离和着陆以及为营销和任务推广目的拍摄图像。
视频评价高光谱摄像头，用于监测植物健康和生物多样性
高光谱摄像机是精确农业，生物多样性监测和生态研究的关键促进技术。因此，这些应用程序助长了对在这种环境中广泛部署的设备的日益增长的需求。当前的高光谱摄像机需要在后期处理上进行大量投资，并且很少允许进行直播评估。在这里，我们介绍了一个新型的高光谱摄像机，该相机结合了活光谱数据和高分辨率图像。此相机适合与机器人技术和自动监控系统集成。我们探索了该相机用于应用程序的实用性，包括叶绿素检测和与植物健康有关的光谱指数显示。我们讨论了这种新型技术和相关的高光谱分析方法的性能，以支持英国Wytham Woods的草地栖息地的生态研究。
冷藏自动售货机销售数据与AI摄像头图像分析数据的实用性实证实验
Retail Systems 株式会社（以下简称“三电 RS”）、日本电信电话东日本株式会社宫城分公司（以下简称“NTT 东日本”）
一个基于摄像头的系统，可在半自动车辆中检测到方向盘上的驾驶员
摘要。半自主车需要监视驾驶员检查他是否正在监督系统和/或准备接管。大多数汽车都依靠方向盘传感器来检测手，并且不监视驾驶员可能执行的非驾驶相关任务。我们提出了一个带有多个分支体系结构的基于摄像头的系统，该系统在代表次要任务和平板电脑位置的平板电脑上提供了方向盘上的手数。它还解决了其他基于摄像头系统的常见问题：转向轮前的自由手可以归类为抓住它。此外，我们的系统处理驾驶员可能在方向盘上使用平板电脑的情况，因为他可以在自主模式下进行。这两个点对于评估驾驶员需要接管的时间至关重要。最后，将方向盘和相机系统都结合在一起也将使车辆更难欺骗，因此更安全。视频可用：https：//www.youtube.com/watch?v=qfyom4sdwr4
通过单目摄像头跟踪人体姿势，实现经济高效的机械臂远程操作
摘要。机器人远程操作是执行复杂任务的重要工具，这些任务需要超出最先进算法能力的灵活性。现有的远程操作方法通常对人类操作员来说不直观，或者需要特殊的传感器和设备，这使得它们在许多情况下成本低且不切实际。在本文中，我们提出了一种依赖单目相机图像的机械臂远程操作框架。所提出的框架首先使用轻量级神经网络来估计人类操作员的身体姿势并识别他们的手势。然后，一种高效的逆运动学算法找到所需的机械臂配置，实现模仿操作员手腕运动的末端执行器运动。我们的远程操作框架可以在普通笔记本电脑上使用网络摄像头和任何具有 ROS 接口的机械臂执行。我们在 Kinova Jaco 机械臂的实际实验中验证了它的性能，展示了在环境中抓取和移动物体的能力。
使用LIDAR和单眼摄像头数据用于移动机器人的Orbslam扩展，用于猛击无探测器
摘要：移动自主机器人需要准确的地图来实时导航和做出明智的决定。猛击（同时定位和映射）技术允许机器人在移动时构建地图。但是，在复杂或动态的环境中，SLAM可能具有挑战性。本研究提出了一个名为Scramble的移动自主机器人，该机器人根据两个传感器的数据融合使用SLAM：Rplidar A1M8 LIDAR和RGB摄像机。如何使用数据融合来提高映射，轨迹计划和移动自动机器人障碍物检测的准确性？在本文中，我们表明，视觉和深度数据的融合显着提高了映射，轨迹计划和移动自主机器人的障碍物检测的准确性。这项研究通过引入基于数据融合的SLAM方法来帮助自主机器人导航的发展。移动自主机器人用于各种应用程序，包括包装交付，清洁和检查。开发更健壮，更准确的SLAM算法对于在具有挑战性的环境中使用这些机器人至关重要。
根据会议状态动态调整摄像机分辨率和帧速率
步骤2：摄像头：默认高摄像头分辨率和帧率。步骤3：DCRFR：3x3 视频通话。是，转至步骤5。否，转至步骤4 步骤4：DCRFR：屏幕共享。是，转至步骤5。否，转至步骤2 步骤5：摄像头：降低摄像头分辨率和帧率。在3x3 视频通话或屏幕共享时，我们会将摄像头设置更改为降低摄像头分辨率和帧率。您可以在下一页看到屏幕。3x3 通话或屏幕时，摄像头视频较小。我们希望用户不会专注于一个摄像头视频。在这些情况下，我们不需要提供高分辨率和帧率。步骤6：DCRFR：系统功耗降低。您可以在下一页看到示例。当摄像头分辨率和帧率从1080p/30fps 降低到360p/15fps 时，系统功耗可以从10W 降低到8W。步骤7：用户：电池寿命延长，但对用户的影响较小。您可以在下一页中看到示例。电池寿命可以从 6 小时延长到 7.5 小时。共享屏幕或 3x3 视频通话时，由于摄像头视频较小，因此对用户的影响较小。出席者将专注于共享屏幕，而不是摄像头视频。用户摄像头 DCRFR
xR 将使电子竞技赛事更上一层楼的五个原因
最简单的 xR 工作室设置仅将两个 LED 面板与摄像头跟踪相结合，即可在摄像头上生成无边无际的虚拟世界，让家中的观众沉浸其中。在这些虚拟环境中，摄像头可以感知到惊人的深度、视差和消失点——就像在现实生活中一样。这是从摄像头的角度实时渲染 3D 内容的结果。当摄像头被跟踪时，它会从移动的摄像头视角进行渲染，让观众体验到真实的感觉。正是这个技巧让摄像头误以为它正在观察 3D 环境。