电力系统 (EPS) 作为生产设施具有许多特点,其中最重要的是电力生产过程与任何其他生产过程有着根本的不同。这种不同之处在于,在能源领域,能源生产、分配和消费的循环是同时进行的。因此,如果没有消费者对电力的需求的相应变化、高压电线和配电网为消费者提供电力的准备就绪,就无法改变电力生产。EPS 运行面临的最重要挑战是最大限度地高效地重新分配所生产的能量,即协调不同时间间隔的发电和消费计划。消费过程 (负荷计划) 是不均匀的,这取决于人们的生活节奏、消费性质等。提高 EPS 可靠性和模式可控性的最重要方法之一是高效地重新分配和积累所生产的能量。在全球大型电力供应站的运行实践中,解决电力消耗不均的问题,是通过建立专门的可机动电力设备(调峰电厂、燃气轮机电厂),或者利用在高峰时段消耗电力的储能系统(核电站)来实现的。
目的 2018 年 6 月 18 日,白宫发布了空间政策指令 3 (SPD-3),即国家空间交通管理政策。SPD-3 的首要目标是推进空间态势感知 (SSA) 1 和空间交通管理 (STM) 科学技术。SPD-3 指出:“美国应继续参与并推动科技 (S&T) 研究与开发,以支持 SSA 和 STM 的实际应用。这些活动包括……推进关键 SSA 输入的科技发展,例如提高 SSA 能力所必需的观测数据、算法和模型,以及开发新硬件和软件来支持数据处理和观测。” 为了响应 SPD-3,国家空间委员会的用户咨询小组 (UAG) 技术和创新小组委员会一直在咨询多位政府和行业专家,研究有关 SSA 数据的技术问题。美国政府 (USG) 的许多利益相关者都与 SSA 数据有关,包括国防部 (DoD)、情报界 (IC)、美国国家航空航天局 (NASA)、商务部 (DOC)、交通部和国务院。持续观察和跟踪太空物体位置(简称 SSA)的能力对于轨道碎片跟踪和/或清除、出于国内监管目的监控太空安全操作以及太空领域的国际安全和透明度等关键能力而言绝对至关重要。需要采取全政府方法来应对这些挑战。本文件总结了 UAG 的两项关键建议和几项观察结果。
• DARPA funded NASA to design, develop, test, qualify, and certify an operational AFTU for US Govt and US Commercial launch providers • First NASA AFTU developmental flight: Rocket Lab (RL) Electron from New Zealand in May 2017 • Additional shadow/certification flights: Nine additional AFTU shadow/certification flights have been completed (6 on RL Electron, 2 on UP Aerospace Spaceloft and 1在Wallops响起火箭上)•2019年12月6日,在FAA管理局下,从新西兰发出的第一个NASA AFTU操作飞行:NASA AFTU单元在新西兰•一家提供商在操作上使用了NASA AFTU单位,而更多的人将其固定在将来用于操作。
• 产品(开发)生命周期不同阶段之间的互操作。传统的系统工程技术中,每个阶段的设计结果都是通过纸质文档传递到下一阶段的。而MBSE中,数字化模型成为设计工具和设计结果。在产品开发的不同阶段,从确定目标、定义需求、系统初步设计到逐步分解到不同子系统和领域的设计,由于设计目的不同,所采用的建模方法和工具存在很大差异。由于详细设计阶段的建模方法和工具相对成熟,需求和系统设计阶段的模型成为当前研究的重点。SysML是系统建模语言的主要发展方向。
• 产品(开发)生命周期不同阶段之间的互操作。基于传统的系统工程技术,每个阶段的设计结果通过纸质文档传递到下一阶段。借助MBSE,数字模型成为设计工具和设计结果。在产品开发的不同阶段,从确定目标、定义需求、系统初步设计到逐步分解到不同子系统和领域的设计,由于设计目的不同,所采用的建模方法和工具存在巨大差异。由于详细设计阶段的建模方法和工具相对成熟,需求和系统设计阶段的模型成为当前研究的重点。SysML是系统建模语言的主要发展方向。
关键信息 – NIST 智能电网互操作性框架 互操作性(以及时、可操作的方式交换信息的能力)是电力系统一项关键但尚未开发的功能。近年来,电网进行了重大的现代化改造,但技术和相关标准的普及仅略微提高了互操作性。分布式能源资源和其他技术的扩展,以及不断变化的客户期望,使互操作性挑战变得更加复杂。NIST 智能电网互操作性框架的此次修订使用不断发展的技术和电力系统架构作为背景,描述了一组新的互操作性视角。分布式和客户站点资源在未来的智能电网中占有重要地位,智能配电系统和其他关键集成商也是如此。随着社会对我们生产、管理和消费电力的物理机制进行现代化改造,系统运营和经济结构的策略将变得多样化。这种多样化将受益于增强的互操作性,并最终依赖于此。互操作性的好处是广泛的,可惠及各个层面的所有利益相关者。互操作性可以防止技术过时,通过增加次要用途的使用率来最大化设备投资的价值,并通过允许不同利益相关者和设备之间协调的小动作产生重大影响来促进组合创新。互操作性价值主张可以在任何系统领域实现,从公用事业到客户甚至更远。互操作性需要一种网络安全方法,既能管理风险,又能打开新的通信接口。电网的预期结果和必须保护的信息交换必须协同考虑,并将受益于结构化的系统安全方法。新接口可以从现有的安全流程中受益。测试和认证是智能电网互操作性的关键推动因素。然而,目前行业专注于认证符合单个标准,这只是确保设备或系统互操作性的第一步,如果不付出大量额外努力,就无法实现互操作性。互操作性配置文件是解决互操作性挑战的拟议解决方案。这些配置文件基于物理和信息互操作性的概念并借鉴现有标准,描述了一组要求——在通过测试和认证实施和验证后——将确保跨设备和系统的互操作性。
NASA STI 计划由机构首席信息官主持运作。该计划收集、组织、归档和传播 NASA 的 STI。NASA STI 计划提供对 NASA 技术报告服务器 — 注册 (NTRS Reg) 和 NASA 技术报告服务器 — 公共 (NTRS) 的访问权限,从而提供世界上最大的航空航天科学 STI 集合之一。结果在非 NASA 渠道和 NASA 的 NASA STI 报告系列中发布,其中包括以下报告类型:• 技术出版物。已完成的研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 计划的结果并包含大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 对应同行评审的正式专业论文,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。• 技术备忘录。初步或具有专门意义的科学和技术发现,例如“快速发布”报告、工作文件和包含最少注释的参考书目。不包含广泛的分析。
摘要背景:儿童癌症患者急需新的治疗方法,因为大约 25% 的患者会复发,20% 的患者会死于疾病。此外,大多数幸存者都患有临床相关的健康问题。重新利用针对成人适应症开发的靶向药物可以为儿童癌症患者提供新的治疗选择。为了优先考虑用于儿科临床开发的靶向药物,我们采用了系统评价方法来制定目标可操作性评价 (TAR) 策略。这些 TAR 通过对特定靶点(途径)和儿童肿瘤相关药物的现有科学文献进行结构化批判性评价和总结,评估已发表的临床前概念验证 (PoC) 数据的强度和完整性。方法:在 PubMed 中进行了敏感的文献搜索,并确定了相关论文。对于每篇论文,提取单个实验结果,标记为
例如,普林格尔在会议上说,“我们实际上如何让 LPD-17 级舰艇为在沿海地区作战的一些小型舰艇提供燃料?因此,目前 LCS、Mk-6、所有 EPF 以及正在快速开发的许多其他资产;我们有很多优秀的资产即将上线 - 远征集散基地、远征集散码头 - 所有这些资产都将与我们的两栖舰艇在同一战场上作战,这些舰艇已经在那里,已经将海军陆战队运送到任务地点,已经提供指挥和控制,”他描述道。
1.2.1 本体定义 1-2 1.2.2 互操作性级别 1-3 1.2.3 可调自动化 1-4 1.2.4 多机器人协作 1-6 1.3 现有标准化举措分析 1-8 1.4 互操作性标准 1-9 1.4.1 服务集 1-9 1.5 互操作层:库 1-12 1.5.1 JAUSRobot 1-13 1.5.2 JAUS C2I 1-13 1.5.2.1 JAUS 车队处理器 1-14 1.5.2.2 JAUS 机器人处理器 1-14 1.5.2.3 通信管理 1-14 1.6 单个平台适配 1-15 1.6.1 ROS 到机器人节点 1-15 1.6.2 其他机器人适配器 1-16 1.7 现场验证:多机器人合作示例 1-18 1.7.1 合作式多阶段空中监视 1-19 1.7.2 空中侦察以进行可穿越性分析 1-19 1.7.3 受害者搜索 1-21 1.7.4 载体 1-23 1.7.5 通信中继 1-24 1.7.5.1 2015 年欧洲马拉松赛期间的空中、海上、地面合作 1-25 1.8 结论和致谢 1-26