XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System改进的
将改进的麻雀搜索算法应用于移动机器人的路径计划
摘要：路径计划是机器人技术领域的重要研究方向；但是，随着现代科学和技术的发展，对机器人研究领域的有效，稳定和安全的路径规划技术的研究已成为现实的需求。本文介绍了一种改进的麻雀搜索算法（ISSA），并采用了融合策略，以进一步提高解决挑战性任务的能力。首先，用圆形混沌映射初始化了麻雀种群，以增强多样性。第二，在探索阶段使用了北陀螺仪的位置更新公式，以替换安全情况下的Sparrow Search Algorithm的位置更新公式。这改善了发现者模型在解决方案空间中的搜索广度，并优化了解决问题的效率。第三，该算法采用了Lévy飞行策略来提高全球优化能力，因此在迭代的后期，麻雀会跳出本地最佳。最后，自适应T分布突变策略在后期迭代中增强了局部勘探能力，从而提高了麻雀搜索算法的收敛速度。将其应用于CEC2021函数集，并将其与其他标准智能优化算法进行比较以测试其性能。此外，ISSA是在移动机器人的路径规划问题中实施的。比较研究表明，就路径长度，运行时间，路径最佳性和稳定性而言，所提出的算法优于SSA。结果表明，在移动机器人路径计划中，所提出的方法更有效，健壮和可行。
由 TadA 变体生成的改进的胞嘧啶碱基编辑器
胞嘧啶碱基编辑器 (CBE) 可实现可编程的基因组 C·G 到 T·A 转换突变，通常包含经过修饰的 CRISPR-Cas 酶、天然存在的胞嘧啶脱氨酶和尿嘧啶修复抑制剂。先前的研究表明，利用天然存在的胞嘧啶脱氨酶的 CBE 可能导致无引导的全基因组胞嘧啶脱氨。尽管随后报道了可减少随机全基因组脱靶的改进型 CBE，但这些编辑器的靶向性能可能不理想。本文，我们报告了使用 TadA 的工程变体 (CBE-T) 的 CBE 的生成和表征，这些变体可在序列多样的基因组位点上实现高靶向 C·G 到 T·A，在原代细胞中表现出强大的活性，并且不会导致全基因组突变的可检测升高。此外，我们报道了胞嘧啶和腺嘌呤碱基编辑器 (CABE)，它们可催化 A 到 I 和 C 到 U 编辑 (CABE-T)。与 ABE 一起，CBE-T 和 CABE-T 可使用实验室进化的 TadA 变体对所有转换突变进行可编程安装，与之前报道的 CBE 相比，这些变体具有更好的特性。
通过使用改进的多策略融合人工蜂群算法
摘要：本工作研究了可以解决农村电力问题的技术经济解决方案。为了维持该村庄区域的连续电源，设计了一个与网格连接的微电网系统，该系统由太阳能光伏（SPV）和电池能量存储系统（BESS）组成。最近引入的多策略融合人工蜂群（MFABC）算法与模拟退火方法杂交，并被称为MFABC+算法。这是用于确定包括集成系统的不同组件的最佳尺寸，并最大程度地提高了技术经济目标。进行验证，将MFABC+算法获得的仿真结果与使用Homer软件，粒子群优化算法和原始MFABC算法获得的结果进行了比较。与这些现有优化工具相比，MFABC+算法具有更好的收敛率和提供折衷结果的潜在能力。也通过全面的评估进行了解决，即拟议的系统具有以最低水平的电力成本来满足村庄24×7的电力需求的潜在能力。
改进的最大相合成以实现环境稳定......
摘要：限制进一步研究和商业使用二维 (2D) MXene 碳化钛 (Ti 3 C 2 ) 以及一般 MXenes 的主要因素之一是新鲜制备的样品在以水悬浮液形式储存时氧化和降解的速度。在这里，我们表明，在合成 Ti 3 AlC 2 MAX 相前体期间加入过量的铝会产生具有改善的化学计量和结晶度的 Ti 3 AlC 2 颗粒。由改进的 Ti 3 AlC 2 生产的 Ti 3 C 2 纳米片质量更高，其抗氧化性增强且电导率提高至 20,000 S/cm 就是明证。我们的结果表明，在合成 Ti 3 C 2（以及推断的其他 MXenes）过程中产生的缺陷导致了先前观察到的不稳定性。我们表明，通过消除这些缺陷，可以使 Ti 3 C 2 在水溶液和空气中高度稳定。用改性 Ti 3 AlC 2 制成的单层至多层 Ti 3 C 2 薄片的水悬浮液即使在环境条件下储存，保质期也超过 10 个月，而用传统 Ti 3 AlC 2 制成的 Ti 3 C 2 的保质期仅为一到两周。用 Ti 3 C 2 悬浮液制成的独立薄膜在储存 10 个月后，电导率几乎无下降，氧化作用几乎可以忽略不计。改进的 Ti 3 C 2 在空气中的氧化开始温度比传统 Ti 3 C 2 高 100-150°C。Ti 3 C 2 的保质期和性能均有改善，这将促进这种材料的广泛使用。
改进的 LbCas12a 变体具有改变的 PAM 特异性......
Cas12a（以前称为 Cpf1）核酸酶在基因组工程中的广泛使用受到它们需要相当长的 TTTV 原型间隔区相邻基序 (PAM) 序列的限制。在这里，我们旨在放宽这些 PAM 限制，并通过将其相应的 RR 和 RVR 变体的突变与改变的 PAM 特异性相结合，生成了在哺乳动物和植物细胞中活跃的四种 Cas12a 直系同源物的新型 PAM 突变变体。选择表现出最高活性的 LbCas12a-RVRR，使用基于质粒的测定法深入表征其在哺乳动物细胞中的 PAM 偏好。LbCas12a-RVRR 的共识 PAM 序列类似于 TNTN 基序，但也包括 TACV、TTCV CTCV 和 CCCV。经发现，改良的 LbCas12a (impLbCas12a) 中的 D156R 突变以 PAM 依赖的方式进一步提高了该变体的活性。由于 impLbCas12a 和最近报道的 enAsCas12a 变体的 PAM 偏好重叠但仍有差异，它们相互补充，为基因组编辑和转录组调节应用提供了更高的效率。
能量桩性能的地面改进的热优化
将地面源热泵系统嵌入混凝土结构（例如桩基础）中，可以节省新建的时间，空间和金钱，同时提供低碳加热和冷却。尽管有许多证明的成功案例，但由于围绕其长期效率和热机械行为的疑问，这些能量堆的采用却很低。使用地面改善优化周围土壤体的热特性提供了一种解决这些效果的解决方案，当受到逼真的热负载时对长期行为的影响知之甚少。这项研究表明，增加的区域的半径和导热率如何对GSHP的热性能产生有益的影响。增加的热导率也有益于长期的热机械行为，但仅在较小的半径下。
改进的大脑解码器对失语症患者的交流有望
“我们的研究挑战了Tau的传统观点仅是有害的，这表明它最初可能是大脑免疫防御的一部分，” Pitt Ophthalmology系助理教授高级作家或Shemesh博士说。“这些发现强调了感染，免疫反应和神经变性之间的复杂相互作用，为治疗发育提供了新的视角和潜在的新目标。”
基于相对小波包熵脑网络和改进的套索
运动成像（MI）脑电图（EEG）信号具有较低的信噪比，这在特征提取和具有高分类精度的特征选择方面带来了挑战。在这项研究中，我们提出了一种方法，该方法将改进的套索与缓解f结合起来，以提取小波数据包熵特征和大脑功能网络的拓扑特征。用于信号降解和通道过滤，根据r 2映射对原始MI EEG进行过滤，然后使用小波软阈值和一对一的多级多级得分公共空间模式算法。随后，提取了大脑网络的相对小波数据包熵和相应的拓扑特征。在特征融合后，杂种类和浮雕法被应用用于特征选择，然后分别是三个分类器和一个集合分类器。实验是在两个公共脑电图数据集（BCI竞争III数据集IIIA和BCI竞争IIA IIA）上进行的，以验证此提出的方法。结果表明，大脑网络拓扑特征和特征选择方法可以更有效地保留脑电图的信息并降低计算复杂性，并且两个公共数据集的平均分类精度均高于90％。因此，该算法适用于MI-BCI，并且在康复和其他领域具有潜在的应用。
改进的最佳最差方法 (BWM) 在实际问题中的应用
摘要：最佳最差方法 (BWM) 是多准则决策和定义准则权重系数的强有力工具。然而，在解决实际问题时，存在一些特定的多准则问题，其中多个准则对决策产生相同的影响。在这种情况下，BWM 的传统假设意味着在一组观察到的准则中定义一个最佳准则和一个最差准则。在本文中，提出了一种消除此问题的传统 BWM 的改进。改进的 BWM（BWM-I）为决策者提供了表达其偏好的可能性，即使在存在多个最佳和最差准则的情况下也是如此。这一发展实现了以下目标：（1）BWM-I 使我们能够表达专家的偏好，而不管一组评估准则中最佳/最差准则的数量； (2) 使用 BWM-I 可以降低在比较标准对时出错的可能性，从而提高结果的可靠性；(3) BWM-I 的特点是灵活性，这表现在无论具有相同重要性的标准数量如何，都可以对专家的偏好进行现实处理，并且 BWM-I 可以转换为传统的 BWM（如果有唯一的最佳/最差标准）。为了展示 BWM-I 的适用性，我们将其应用于定义权重 c