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World File Search System故障
规划空间机械臂的故障安全轨迹
对于部署在对人类有害和危险环境中的机器人操纵器，经常会担心关节故障时任务执行的可靠性。冗余机器人操纵器可用于降低风险并确保故障后任务的完成，这对于太空应用等至关重要。本文介绍了分析关节故障潜在风险的方法，并介绍了用于机器人操纵器的容错任务设计和路径规划的工具。所提出的方法基于离线预计算工作空间模型。这些方法足够通用，可以处理具有任何类型的关节（旋转或棱柱）和任意数量的自由度的机器人，并且可能在过程中包括任意形状的障碍物，而无需借助简化模型。应用示例说明了该方法的潜力。
微电子故障分析技术。程序指南
信息来自广泛的文献搜索、现场故障分析实验室调查、由政府和行业公认专家组成的文件审查委员会以及可靠性专家的技术投入，几乎不可能将所有技术变化和独特应用纳入其中。诚然，由于资源限制，一些技术部分并不被认为是包罗万象的，整个文档中呈现的细节水平可以提高。RADC 征求用户意见、更正和技术投入（美国政府禁止对贡献者进行货币补偿），以便将来对文档进行修订和更新。
AAS 25-159增强的故障弹性 - ...
本文调查了使用深度强化学习（DRL）训练的政策的弹性，以解决敏捷的地球观察卫星调度问题（AEOSSP），重点是操作过程中反应轮（RW）断层的影响。尽管基于DRL的策略旨在处理动态和不可预见的场景，但在断层条件下的弹性并未得到很好的理解。本研究评估了各种断层场景下此类政策的适应性，从而确定了性能和安全性降解的阈值。调度问题被提出为可观察到的马尔可夫决策（POMDP），并使用在无故障环境中训练的策略解决。然后在各种故障场景中测试该策略，包括单独的RW故障，功率限制，摩擦增加，编码器测量错误以及电池容量。结果探索了界限，随着RW越来越多的断层，发生重大的性能和安全性降解。功率限制，摩擦和电池容量故障会随着故障严重程度的增加而导致逐渐下降的性能下降，并具有明显的安全阈值。但是，由于基于扭矩的态度控制机制，编码器断层的性能影响最小。
通过声学传感预测轴承故障
测量声音的一种方法是振幅，它表示分贝（db）中的强度。也可以将声音作为频率测量，用Hz或KHz表示。声音频率是指振动的数量（或周期）每秒都在赫兹（Hz）中测量。健康的人耳通常可以感知到20 Hz至20,000 Hz范围内的声音频率，或者简称为20 kHz。1对于视角，低音低音介于20 Hz至250 Hz之间，250 Hz和4 kHz之间的人类语音以及4 kHz至20 kHz的高音声音）。声音频率高于20 kHz，通常被认为是超声波，通常超出了人类的感知。
一种改进的电动执行器故障识别方法
摘要：航空航天业越来越多地采用机电驱动系统，因此需要可靠的诊断和预测方案来确保安全运行，尤其是在关键的安全关键系统（例如主飞行控制）中。此外，如果在预测性维护框架中实施预测方法，则可以提高系统在生命周期内的可用性，从而降低成本。在本文中，将介绍一种已经提出的算法的改进，该算法的范围是预测机电执行器中电机的实际退化状态，并提供温度估计。该目标是通过使用适当处理的反电动势信号和简单的前馈神经网络来实现的。可以以较小的误差实现对电机健康状况的良好预测。
与发动机故障相关的事件 Thielert TAE ...
自 TAE 125-02-99 发动机投入使用以来，离合器的设计和使用寿命发生了变化。特别是，对垫圈堆和弹簧进行了几项修改。一种使用寿命为 600 小时的新型号自 2011 年初开始投入使用。由于设计缺陷，此新型号的摩擦盘（P/N 05-7211-K010201）进行了修改（新 P/N 05-7211-K012301）。EASA AD (3) 强制安装此新型号。它的工作原理与前面描述的相同，但有 4 个双螺旋弹簧壳体，而不是 6 个用于垫圈堆和单螺旋弹簧的壳体。
硬盘故障大数据预防性维护... - ijiet
摘要 —近年来，随着云技术的快速进步，数据中心一直被认为是云服务评估最重要的方面之一，其可靠性和可用性一直是每个IT工程师关注的焦点。然而，服务中断是每个数据中心需要考虑的最重要的因素，影响用户体验，或造成业务损失。因此，数据中心的自动化故障预防和监控将有效提高云服务的可靠性。预测性维护不同于传统的维护过程（即日常维护和纠正性维护），它通过执行设备状态监控来评估状态，并根据状态预测何时应进行维护。本研究专注于硬盘故障预测，利用大数据分析和机器学习技术，我们开发了预防性监控系统（PMS）。利用预测和健康管理（PHM）来识别故障机制，并结合自我监测，分析和报告技术（SMART）在设备故障前识别异常的早期迹象。最后，我们使用随机森林算法构建预测模型。本研究旨在开发一种预测监测系统，提供设备状态监测和故障诊断，从而识别设备故障并尽快解决，使系统保持最佳状态。索引词——大数据、预防性维护、故障预测、硬盘、随机森林。
赫尔辛基起飞时客机发动机出现故障......
PM 检查了发动机仪表，由于一切正常，因此继续起飞。PF 以 108 节空速开始抬高，即起飞开始后 28 秒。抬高过程中，即起飞开始后 30 秒，左螺旋桨顺桨，并且激活了 L ENG OUT 警报。两个发动机继续运转，右发动机的功率自动增加。顺桨 2 秒后起飞。当飞行员注意到发动机声音发生变化并感觉到飞机操纵特性发生变化时，他们意识到左发动机出现故障。当左螺旋桨顺桨并且发动机以起飞功率运转时，发动机指示明显偏离正常值。飞行员在顺桨后 9 秒关闭发动机，空速为 114 节，高度约 60 英尺，并按照发动机熄火程序继续飞行。
基于故障物理 (PoF) 的功率寿命预测...
摘要：本文介绍了如何使用故障物理 (PoF) 方法在早期设计阶段快速准确地预测印刷电路板 (PCB) 级电力电子设备的寿命。结果表明，精确建模硅金属层、半导体封装、印刷电路板 (PCB) 和组件的能力可以预测由于热、机械和制造条件导致的焊料疲劳故障。该技术可以预测 PCB 的生命周期，同时考虑到它在运行期间会遇到的环境压力。它主要涉及将电子计算机辅助设计 (eCAD) 电路布局转换为具有精确几何形状的计算流体动力学 (CFD) 和有限元分析 (FEA) 模型。由此，应用热循环、机械冲击、固有频率以及谐波和随机振动等应力源来了解 PCB 退化以及半导体和电容器磨损，并相应地提供高保真功率 PCB 建模的方法，随后可用于促进飞机系统和子系统的虚拟测试和数字孪生。
涡扇发动机飞机的动力装置故障 - SKYbrary
2011 年 5 月 9 日，一架波音 747-400 飞机从悉尼飞往新加坡。在巴厘岛东南约 100 公里处，所有发动机推力杆都已推进，飞机开始从飞行高度 1 (FL) 360 爬升至 FL 380。开始爬升后，机组人员注意到4 号发动机废气温度 (EGT) 已迅速升高至 850 °C。随后，4 号发动机 (Rolls-Royce RB211-524G2-T) 的推力杆被减速，直到 EGT 恢复正常限值。随后，机组人员注意到该发动机的 N2 2 振动仍保持在约 3.5 个单位，远高于正常运行水平，因此，他们选择关闭发动机。空中交通管制 (ATC) 接到通知后，飞机下降至 FL 340。航班继续飞往新加坡，没有发生进一步事故。