我们开发了一种算法,用于在表示为线性时间逻辑(LTL)约束的任务下由多个机器人和未发动的对象组成的系统的运动和任务计划。机器人和对象会在障碍物整洁的环境中发展受到不确定动态的影响。提出的解决方案的关键部分是智能构造的耦合过渡系统,该系统编码机器人和对象的运动和任务。我们通过在较低级别设计适当的自适应控制协议来实现这种结构,从而保证了在环境中安全的机器人导航/对象运输,同时补偿动态不确定性。过渡系统通过基于采样的算法有效地与时间逻辑规范连接,以输出离散路径作为机器人同步操作的序列;这样的动作满足机器人的规格以及对象的规格。机器人通过使用派生的低级控制协议执行此离散路径。数值实验验证了提出的框架。
2.8 原始数据 - 本项目期间生成的观察日志和其他原始记录是合法记录,将保留以备数据核查,并存储在国家档案馆中。这些日志必须是原创的、清晰易读的、整洁的、清楚的,并且用不可擦除的黑色墨水完整填写,这一点非常重要。原始数据将被保存,未经修改,无论是手写还是计算机记录形式。在原始记录(纸质或数字)中,不得擦除或抹去任何内容。记录表格上的所有可用空间都应填写完整。如果表格上出现错误,请在错误处划一条线,并在上方或侧面写上更正。如果空间太小而无法进行现场更正,请使用新的日志表重新开始,但是,不要在办公室重新复印表格以制作“干净”的副本。应对原始记录数字的所有更正进行解释说明。所有记录信息都必须整洁易读。对计算机记录数据的所有编辑都将在原始副本上进行。始终提交数据的原始版本,而不是手工副本、影印件或数字副本。
的想法是LHS仅是y 2(因此,对于使RHS呈阳性的任何X值,有两个匹配的Y值),而RHS是x中的立方方程。事实证明,任何一般立方都可以转变为另一立方体,而没有与原始词根相关的二次术语。(这本身就是一个整洁的练习。考虑通过对X进行可变替换来重写Cutic X 3 + CX 2 + DX + E我们将为这些曲线描述的关键操作是添加的,这绝对不是直观的。在椭圆曲线上给定两个点P和Q,如果我们通过这两个点绘制一条线,则该线通常将在第三点相交。我们将这一点定义为-r。要否定点,只需将其反映在X轴上即可。(因此,对于给定点,其负点具有相同的x坐标和相对的Y坐标。例如,在椭圆曲线y 2 = x 3 + 2x + 1上,点(1,2)的负为(1,-2)。)我们使用上面的定义定义了P + Q等于R的总和。这是典型外观椭圆曲线的插图:
文章历史:将生物燃料与石油柴油机的混合对于环境保护是必不可少的,具有相当大的摩擦学品质,这些品质与压缩 - 点燃(CI)发动机的寿命相同,在节能方面有助于节省。这项工作的目的是通过在美国测试和材料(ASTM)D 4172标准的美国测试和材料协会(ASTM)标准的4孔摩擦仪中研究石油柴油机中纳米辅助的laxmitaru-脂肪酸甲酯(成名)混合物。实验涉及B-10(10%的生物柴油与石油柴油混合),B-20和B-30变体以及整齐的石油柴油。纳米硅二氧化硅(SIO 2)以不同的浓度为0.20%,0.50%,0.75%和1%的二氧化硅(SIO 2),重量为laxmitaru-fame。与整洁的柴油(B0)相比,摩擦系数(COF)的摩擦系数(COF)降低了75%,磨损降低了55%(B0)。通过扫描电子显微镜(SEM)分析了实验球的磨损模式,这表明由于高度稳定的分散体,纳米颗粒在界面上的材料插入和结果修补。
2.8 原始数据 - 本项目期间生成的观察日志和其他原始记录是合法记录,将保留以备数据核查,并存储在国家档案馆中。这些日志必须是原创的、清晰易读的、整洁的、清楚的,并且用不可磨灭的黑色墨水完整填写,这一点非常重要。原始数据将被保存,未经修改,无论是手写还是计算机记录形式。在原始记录(纸质或数字)中,不得擦除或抹去任何内容。记录表格上的所有可用空间都应填写。如果表格上有错误,请在错误处划一条线,并在上方或侧面写上更正。如果空间太小而无法进行现场更正,请使用新的日志表重新开始,但是,不要在办公室重新复印表格以制作“干净”的副本。对原始记录数据的所有更正都应附上说明。所有记录信息必须整洁清晰。对计算机记录数据的所有编辑都将在原始副本上进行。始终提交数据的原始版本,而不是手工副本、影印件或数字副本。
•以更有效,更具成本效益的方式提供理事会的街道清洁服务。3。报告的目的和执行摘要3.1。本报告的目的是寻求内阁成员的批准,以实施本报告第1段中规定的理事会街道清洁服务的建议更改。3.2。从2024年11月11日至2024年12月19日的“保持格林威治清洁和整洁的咨询”中收到的反馈已告知街道清洁服务的拟议更改,并于2024年12月19日举行了公众咨询,同时使理事会能够以整个预定委员会在2024年3月的临时委员会达成的临时委员会,以降低街道,以降低街道的全面财务策略。4。简介和背景4.1。街道清洁服务是通过清除垃圾,碎屑,fly脚,狗fouling,fly脚的垃圾,快速道路清洁和空荡荡的街头垃圾垃圾桶来保持当地环境的清洁,是为居民,企业和访客提供的重要法定前线服务。
我认识到我是自愿成为一名游骑兵的,充分了解我所选择的职业的危险,我将永远努力维护游骑兵的威望、荣誉和崇高的团队精神。我承认游骑兵是更精锐的士兵,他们从陆、海、空来到战场的最前线,我接受这样一个事实,即作为一名游骑兵,我的国家期望我比其他士兵跑得更远、更快、打得更努力。我永远不会辜负我的战友,我将始终保持精神警觉、身体强健、品德端正,无论任务是什么,我都愿意承担比我应承担的更多的责任,百分之百,甚至更多。我将勇敢地向全世界展示我是一名经过特别挑选和训练有素的士兵。我对上级军官的礼貌、整洁的着装和对装备的爱护将为他人树立榜样。我将全力以赴地迎战祖国的敌人。我将在战场上击败他们,因为我训练有素,将竭尽全力战斗。投降不是游骑兵的口头禅。我绝不会任由战友倒下落入敌人之手,在任何情况下我都不会让祖国蒙羞。我将毫不犹豫地展现出游骑兵所需的勇气,继续战斗,完成任务,尽管我是唯一的幸存者。
在任职的第一周,拜登总统在14008年行政命令的一部分中建立了煤炭和电力植物社区与经济振兴(能源社区IWG)的机构间工作组 - 这是一种历史悠久的气候行政命令,这是一个全面的政府措施,在整个政府中都站在了整个政府的方法,以招募气候范围,从而使整个室内资源竞争众多的室内资源,以供室内成员群体及其群体的经济群体,从而促进了整洁的经济,以构建众多的经济。行政命令承认该国需要一种基于托管的,基于地点的方法来建立可持续,韧性和公平的能源体系,并夺取这种系统会带来的就业,收入和经济稳定。总统向煤炭,石油,天然气和电厂工人表示敬意,他们“驱动了工业革命以及随后又对美国增长至关重要的经济增长”。随着国家的发展,他指示他的政府没有人留下任何人,将新的能源产品沿着强大的美国制造的供应链制造出来,从而为美国各地带来公平的振兴和繁荣。
摘要。AI研究界的基本任务之一是建立一个自主体现的代理,该代理可以在各种各样的任务中实现高级绩效。但是,为所有开放式任务获取或手动设计奖励是不现实的。在本文中,我们提出了一种新颖的跨模式对比学习框架 - 夹子4MC,旨在学习加强学习(RL)友好的视觉语言模型(VLM),该模型(VLM)充当开放式任务的无限奖励功能。仅利用视频片段和语言提示之间的模拟性不友好,因为标准VLMS只能在粗级上捕获相似性。为了实现RL友好性,我们将任务完成学位纳入了VLM培训目标,因为这些信息可以根据区分不同状态之间的重要性。此外,我们根据MinedoJo提供的大规模YouTube数据库提供整洁的YouTube数据集。具体来说,两轮过滤操作保证数据集涵盖了足够的基本信息,并且视频文本对高度相关。经验,我们证明了所提出的方法与基准相比,在RL任务上可以更好地进行性能。代码和数据集可在https://github.com/pku-rl/clip4mc上找到。
近来,历史学家和其他作家中出现一种趋势,对第二次世界大战的标准时间框架 — — 即 1939 年开战,1945 年结束 — — 提出挑战。也有人提出了其他的范式。作家罗伯特·卡普兰在最近为新美国安全中心撰写的一篇文章中,提到了“长期的欧洲战争”,他将这场战争的时间范围定为 1914 年至 1989 年,涵盖了两次世界大战以及冷战。1 历史学家安东尼·比弗 (Antony Beevor) 在他开创性的一卷本二战史中,对过去用来框架战争的各种时间参数提出了质疑,并指出“然而,历史从来都不是整洁的。”2 比弗指出,西方历史学家往往忽视二战的亚洲根源,而一些亚洲历史学家“则认为第二次世界大战始于 1931 年日本入侵满洲。” 3 在一部关于战争时期的宏伟新单卷历史著作《血与废墟:最后的帝国战争,1931-1945》中,英国历史学家理查德·奥弗里 (Richard Overy) 考察了比弗所建议的更广泛的时间范围。正如标题所示,作者的视角是从帝国或“民族帝国”的角度出发的,这使得这本书与其他单卷历史著作不同