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World File Search System无人机系统
无人机系统：角色、任务和未来……
美国军方通常将遥控飞行器 (RPV) 称为无人驾驶飞机 (UAV)。UAV 要么是单个飞行器（带有相关监视传感器），要么是无人机系统，通常由飞行器与地面控制站（飞行员实际坐在那里）和支持设备配对组成。 3 随着 2023 财年总统预算的出台，空军开始使用“无人驾驶”一词来描述遥控或无人驾驶飞机系统。 4 在开始开发可选载人飞机（如 B-21 突袭者）后，空军对所有没有机组人员飞行的飞机进行了这种区分。 5 一种新兴的 UAS 类型是巡飞弹——也称为“神风无人机”——它们是一种一次性飞机，可以长时间飞行（从几十分钟到可能几个小时），可以观察和攻击目标。本报告使用载人和无人驾驶这两个术语来区分不同类型的飞机，并使用 UAS 一词来表示更广泛的系统。
DOT/FAA/AM-22/06 航空安全航空医学办公室华盛顿特区 20591 带注释的参考书目 (1997 – 2021)：航空公司运营中无人机系统的机组人员和人员配备要求 Peter T. Hu 1、Brittany Nelson 1、Blake L. Nesmith 1、Kevin W. Williams 2 1 Cherokee Nation 3S, LLC 俄克拉荷马城，俄克拉荷马州 73125 2 美国联邦航空管理局民用航空医学研究所 俄克拉荷马城，俄克拉荷马州 73125 2022 年 7 月最终报告
16. 摘要 越来越多地需要将无人机系统 (UAS) 用于一系列目前超出书面法规范围的新应用，包括出租车服务、包裹递送、农作物喷洒等。现行《联邦法规法典》第 14 章第 107 部分限制了 UAS 的航空公司应用。特别是，14 CFR 第 107 部分法规没有明确涉及 14 CFR 第 121 部分（即航空公司运营）和 14 CFR 第 135 部分（即通勤航空运营）。无人驾驶操作中的机组人员和人员配备要求已得到广泛研究，对此进行注释是本文件的重点，但 UAS 应用和 UAS 自动化的近期和持续发展导致机组人员的角色和职责发生变化。这份带注释的参考书目将有助于为从最后一英里到高空长航时操作的未来法规提供信息，以便这些 UAS 的新应用可以安全地集成到国家空域系统 (NAS) 中。本注释书目旨在汇总机组人员和人员配备文献，为航空公司运营中有关 UAS 操作员的未来法规提供参考。它涵盖了有关机组人员和人员配备、自动化、培训、测试以及值班和休息要求的一系列文献。文章是通过搜索与无人驾驶操作和机组人员和人员配备要求相关的关键词从 PsycINFO、Google Scholar 和联邦航空管理局 (FAA) 技术图书馆数据库收集的。七十六篇文章被确定为与本文献综述相关。文章包括实证研究、荟萃分析、文献综述和组织指南。本注释书目分为两个主要部分：无人机系统和载人操作，并附有相关小标题。这些小标题是根据一般发现生成的，即机组人员和人员配备需求应由运营需求决定，而 UAS 自动化的快速发展导致机组人员的角色发生变化。标准化 UAS 操作员机组人员和人员配备要求将支持 UAS 安全有效地融入 NAS。对于美国联邦航空局和行业利益相关者来说，这仍然是一项重要举措。
DOT/FAA/AM-22/06 航空安全航空医学办公室华盛顿特区 20591 带注释的参考书目 (1997 – 2021)：航空公司运营中无人机系统的机组人员和人员配备要求 Peter T. Hu 1、Brittany Nelson 1、Blake L. Nesmith 1、Kevin W. Williams 2 1 Cherokee Nation 3S, LLC 俄克拉荷马城，俄克拉荷马州 73125 2 美国联邦航空管理局民用航空医学研究所 俄克拉荷马城，俄克拉荷马州 73125 2022 年 7 月最终报告
16. 摘要 越来越多地需要将无人机系统 (UAS) 用于一系列目前超出书面法规范围的新应用，包括出租车服务、包裹递送、农作物喷洒等。现行《联邦法规法典》第 14 章第 107 部分限制了 UAS 的航空公司应用。特别是，14 CFR 第 107 部分法规没有明确涉及 14 CFR 第 121 部分（即航空公司运营）和 14 CFR 第 135 部分（即通勤航空运营）。无人驾驶操作中的机组人员和人员配备要求已得到广泛研究，对此进行注释是本文件的重点，但 UAS 应用和 UAS 自动化的近期和持续发展导致机组人员的角色和职责发生变化。这份带注释的参考书目将有助于为从最后一英里到高空长航时操作的未来法规提供信息，以便这些 UAS 的新应用可以安全地集成到国家空域系统 (NAS) 中。本注释书目旨在汇总机组人员和人员配备文献，为航空公司运营中有关 UAS 操作员的未来法规提供参考。它涵盖了有关机组人员和人员配备、自动化、培训、测试以及值班和休息要求的一系列文献。文章是通过搜索与无人驾驶操作和机组人员和人员配备要求相关的关键词从 PsycINFO、Google Scholar 和联邦航空管理局 (FAA) 技术图书馆数据库收集的。七十六篇文章被确定为与本文献综述相关。文章包括实证研究、荟萃分析、文献综述和组织指南。本注释书目分为两个主要部分：无人机系统和载人操作，并附有相关小标题。这些小标题是根据一般发现生成的，即机组人员和人员配备需求应由运营需求决定，而 UAS 自动化的快速发展导致机组人员的角色发生变化。标准化 UAS 操作员机组人员和人员配备要求将支持 UAS 安全有效地融入 NAS。对于美国联邦航空局和行业利益相关者来说，这仍然是一项重要举措。
使用 ADS-B 检测和避免小型无人机系统
空域系统 (NAS) 中，新程序和技术对于确保空域安全运行和尽量减少 UAS 对当前空域用户的影响是必不可少的。目前，小型 UAS 在民用空域的使用受到限制，因为它们不具备检测和避开其他飞机的能力。在本文中，我们将介绍一个框架，该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和解决方案组成，可减轻碰撞风险。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测，对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的，该框架是展开的、未倾斜的机身框架，其中本机静止在地图中心。路径规划方法旨在随着与本机距离的增加而实现多分辨率，以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证这种方法。
BYU ScholarsArchive 引文 BYU ScholarsArchive 引文 McLain, Timothy；Sahawneh, Laith R.；Duffield, Matthew O.；和 Beard, Randall W.，《使用 ADS-B 检测和避免小型无人机系统》（2015 年）。教师出版物。1895 年。https://scholarsarchive.byu.edu/facpub/1895
随着将无人机系统 (UAS) 整合到国家空域系统 (NAS) 的需求不断增长，需要新的程序和技术来确保空域安全运行并最大限度地减少 UAS 对当前空域用户的影响。目前，小型 UAS 在民用空域的使用受到限制，因为它们没有检测和避开其他飞机的能力。在本文中，我们将介绍一个框架，该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和降低碰撞风险的解决方案组成。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测，对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的，该框架是展开的、未倾斜的机身框架，其中本机静止在地图中心。路径规划方法设计为随着与本机距离的增加而具有多分辨率，以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证此方法。
重新设计反无人机系统架构
2014 年，当伊斯兰国使用无人机 (UAV) 袭击联军时，无人机的使用范围迅速扩大，使弱国和非国家行为者相对于技术更先进的敌人拥有不对称优势。这种不对称性导致国防部 (DOD) 和国土安全部 (DHS) 投入巨额资金用于反无人机系统 (C-UAS)。尽管市场密度很高，但许多 C-UAS 技术都使用昂贵、笨重且耗电高的电子攻击方法进行地对空拦截。本论文概述了当前用于 C-UAS 的技术，并提出了使用配备网络攻击能力的机载 C-UAS 巡逻的纵深防御框架。本论文利用空中拦截技术开发了一种新型 C-UAS 设备，称为可拆卸无人机劫持器，这是一种体积小、重量轻、功率大的 C-UAS 设备，旨在使用 IEEE 802.11 无线通信规范对商用无人机发动网络攻击。实验结果表明，可拆卸无人机劫持器重 400 克，功耗为 1 瓦，售价 250 美元，可以拦截敌方无人机，且不会造成意外附带损害。本论文建议国防部和国土安全部采用与可拆卸无人机劫持器类似的技术，结合空中拦截技术来支持其 C-UAS 纵深防御。
ENLETS 对抗无人机系统
图 1 ENLETS 网络（时间线） ................................................................................................ 4 图 2 ENLETS 方法 ................................................................................................................ 5 图 3 ENLETS 构建模块 ................................................................................................ 6 图 4 从 LEA 角度看 C-UAS ...................................................................................................... 8 图 5 C-UAS TIG 结构 ............................................................................................................. 10 图 6 U-Space 服务的最小集 ............................................................................................. 24 图 7 U-Space 适用性时间线 ............................................................................................. 25
无人机系统（UAS）在河道沿线河岸侵蚀监测中的应用
摘要 过度的河岸侵蚀是许多河流系统中细沉积物和相关营养物的重要来源，同时也对基础设施构成威胁。使用高分辨率地形数据进行地貌变化检测是监测河流沿线河岸侵蚀程度的有效方法。无人机系统 (UAS) 和运动结构 (SfM) 摄影测量技术的最新进展使得获取高分辨率地形数据成为可能，这也是本研究中使用的方法。为了评估基于 UAS 的摄影测量对河岸侵蚀监测的有效性，一架固定翼 UAS 在两年内多次被部署在美国东北部佛蒙特州中部的 20 公里河流走廊进行勘测。数字高程模型 (DEM) 和差异 DEM 可以量化发生明显侵蚀的勘测区域中选定部分的体积变化。结果表明，只要调查是在早春（融雪后但夏季植被生长之前）进行的，UAS 就能够以高分辨率收集高质量的地形数据，即使是在植被茂密的河流走廊沿线。使用 UAS 对河岸运动的长期估计与之前收集的机载激光雷达调查结果相比具有良好的可比性，并且可以可靠地量化河流沿岸的重大地貌变化。
协作自主小型无人机系统 (sUAS) 的优化
摘要：随着战区日益复杂和对手不断推进，开发大量具有成本效益的无人机系统可能会为美国军队提供令人信服的能力。因此，研究问题涉及现有小型无人机系统的最佳组合，这些系统在给定预算和集群规模的情况下，提供最佳性能指标，即平均/标准偏差的检测时间，以及任务成功率。这些小型无人机系统的要求是它们属于美国空军 1-3 组无人机系统。研究小组使用 Python 模拟在 5 海里半径范围内的随机目标位置内收集不同小型无人机系统的单独性能数据。然后将这些指标输入到优化程序中，该程序在某些硬约束条件下选择最佳组合。结果表明，6 个 ALADiN 和 24 个并行 Firefly 的组合是所有三个测试场景中的最佳组合。总成本为 160 万美元。利用模拟得出的结论，该团队还能够推荐哪些属性对于成功的任务最为重要，从而节省开发过程中的时间和金钱。