摘要 — 本文介绍了一种用于网络连接微控制器边缘设备的 IEEE 1588 精确时间协议 (PTP) 的裸机实现,可在汽车网络和多媒体应用中实现亚微秒级时间同步。该实现利用微控制器 (MCU) 的硬件时间戳功能来实现两级锁相环 (PLL),以校正硬件时钟的偏移和漂移。使用 MCU 平台作为 PTP 主机,可通过网络分发亚微秒级精确的全球定位系统 (GPS) 计时信号。使用主从配置评估系统性能,其中平台与 GPS、嵌入式平台和微控制器主机同步。结果表明,MCU 平台可以通过网络与外部 GPS 参考同步,标准偏差为 40.7 纳秒,从而为各种应用中的裸机微控制器系统实现精确的时间同步。索引术语 —PTP、精确时间协议、微控制器、嵌入式系统、TSN、时间敏感网络
这项工作是世界银行集团的产物,由致谢中列出的工作人员和顾问提供了贡献。这项工作中表达的发现,解释和结论并不一定反映了世界银行,其执行董事委员会或其所代表的政府的观点。世界银行不能保证本工作中包含的数据的准确性。本工作中任何地图上显示的边界,颜色,教派和其他信息并不意味着世界银行关于任何领土的法律地位,认可或接受此类界限的任何判断。此处的任何内容均不得构成或被视为对世界银行的特权和免疫的限制或放弃,所有这些都特别保留。
摘要 量子点细胞自动机 (QCA) 代表着一种新兴的纳米技术,有望取代当前的互补金属氧化物半导体数字集成电路技术。QCA 是一种极具前景的无晶体管范式,可以缩小到分子级,从而促进万亿级器件集成和极低的能量耗散。可逆 QCA 电路具有从逻辑级到物理级的可逆性,可以执行计算操作,耗散的能量低于 Landauer 能量极限 (kBTln2)。逻辑门的时间同步是一项必不可少的附加要求,尤其是在涉及复杂电路的情况下,以确保准确的计算结果。本文报告了八个新的逻辑和物理可逆时间同步 QCA 组合逻辑电路的设计和仿真。这里介绍的新电路设计通过使用本质上更对称的电路配置来缓解由逻辑门信息不同步引起的时钟延迟问题。模拟结果证实了所提出的可逆时间同步 QCA 组合逻辑电路的行为,该电路表现出超低能量耗散并同时提供准确的计算结果。
摘要:在这项研究中,表现出亚毫升水平的精度k波段微波范围(MWR)设备,旨在通过空位(Leo Orbit(Leo)中的航天器形成(SFF)验证地球重力场(EGF)和数字高程模型(EGF)和数字高程模型(DEM)。尤其是,本文详细介绍了我们设计和开发的集成Beidou III B1C/B2A双重接收器,包括信号处理方案,增益分配和频率计划。与时间间隔计数器同步解决方案相比,接收器匹配MWR系统的0.1 NS精确同步时间频率基准,并通过静态和动态测试进行了验证。此外,通过使用不同的范围技术,可以深入探索MWR设备范围的精度。测试结果表明,使用同步的双双单向射程(DOWR)微波相蓄积框架,在测试过程中实现了40 µm和1.6 µm/s的精度,并在测试过程中实现了6 µm/s/s的范围速率速率精度。分析了整个MWR系统的范围误差源,而用于SFF相对导航设计的相对轨道动力学模型,用于编队场景的相对轨道动力学模型和自适应KalmanFulter算法。在高精度六个自由度(6-DOF)移动平台中,在硬件(HIL)模拟系统的硬件(HIL)模拟系统中测试了SFF相对导航的性能。使用MWR的自适应相对导航系统的最终估计误差约为0.42 mm(范围/rms)和0.87 µm/s(范围率/rms),这证明了EGF和DEM形成在太空中的未来应用的有希望的准确性。
在感觉运动同步(同步和连续敲击)任务中,受试者将其四肢与以各种节奏呈现的等质色调同步移动,并在音调停止后继续以相同的速度敲击。我们研究了双侧下肢电动机控制执行此任务的能力,作为检查与人类运动相关的运动配位的关键指标,例如步行。在这里,认为听觉和触觉输入等感官信息可以提高感觉运动同步的准确性。在这项研究中,我们探讨了在存在或不存在感觉信息的情况下,双侧下肢的节奏运动控制变化的变化。三十三名健康的志愿者执行了三种类型的脚敲击任务:同步 - 碰撞(SC- TAP),敲击(A-TAP)和两者的组合(SCA-TAP)。参与者被指示在500至4,800毫秒之间以固定的间隔间隔(ISIS)(ISIS)呈现的音调同步点击脚开关(或在A-TAP中执行类似的运动)。用单侧脚或双侧运动,两脚(同时)或交替进行双侧运动(反相)进行水龙头。评估了同步敲击误差和TAP间间隔(ITI)。在反相条件下,ITI的变异系数(CV)明显小于SC-TAP和SCA-TAP任务中的单侧或同相条件。此外,考虑到两侧的水龙头时间,仅在SC-TAP任务中,反相的CV明显降低。调查结果表明,反相条件在重复的下肢运动中表现出较高的时间稳定性。当考虑到反相运动中的音调未表现的节奏肢体运动的稳定性时,这些发现还强调了脚底的触觉反馈意义。
摘要量子点蜂窝自动机(QCA)代表新兴的纳米技术,该纳米技术有望取代当前的互补金属 - 氧化物 - 氧化物 - 氧化电导剂数字整合电路技术。QCA构成了一种极为有希望的无晶体管范式,可以将其降低到分子水平,从而促进TERA级设备的整合和极低的能量耗散。可逆QCA电路的可逆性从逻辑级别降低到物理水平,可以执行比Landauer能量限制(KBTLN2)耗散能量更少的计算操作。逻辑门的时间同步是必不可少的附加要求,尤其是在涉及复杂电路的情况下,以确保准确的计算结果。本文报告了逻辑和物理上可逆的时间同步QCA组合逻辑电路的八个新的设计和仿真。此处介绍的新电路设计减轻了时钟延迟问题,这些问题是由逻辑门信息的非同步,通过使用固有的更对称的电路配置引起的。模拟结果证实了提出的可逆时间同步QCA组合逻辑电路的行为,该逻辑电路表现出超大的能量耗散,并同时提供了准确的计算结果。
高精度和高准确度地测量、保持和分配时间的能力是科学探索的基础能力。除了基础科学之外,时间同步也是公共和私人通信、导航和测距、分布式传感等技术应用不可或缺的功能。我们建议实施一个由卫星和地面时钟组成的量子网络,该网络能够实现皮秒精度的量子时钟同步。实施拟议的 QCS 网络具有双重优势:(1) 为传统应用提供比目前更准确、更强大、更安全的时间同步网络,(2) 可满足未来量子通信网络更严格的同步要求。
确定性网络的特征:1。精确时间同步(<1 µs时序偏差)2。具有保证和有限延迟的确定性数据流以及抖动3。防止不良行为节点4。资源保留5。确定性消息路径中的每个节点提供项目1-4
• 2 个类似的发动机控制监控处理单元,采用主动/主动配置 • 两个通道时间同步 • 专用通道切换逻辑保证“独立”通道切换 • 每个功能使用专用微控制器和 FPGA
摘要 — 使用精确时间事件监控变电站及其互连拓扑对于现代复杂电力系统网络至关重要。电力系统故障从简单到复杂,需要提供适当的时间同步数字事件和模拟数据,例如电压、电流和频率。电力系统分析师、资产管理团队和工程师必须全面了解电力动态、高分辨率瞬态故障记录和比瞬态故障持续时间更长的低分辨率动态扰动记录,以及相应的顺序事件记录,以评估孤立和互连电力系统故障,准确找到故障源,并采取预防措施避免这些故障再次发生。现代变电站保护和控制智能电子设备 (IED) 提供高分辨率故障记录、时间同步相量数据和带时间戳的事件序列。由于 IED 可以通过全球定位系统 (GPS) 时钟源以亚微秒精度进行时间同步,因此现代 IED 是干扰监测所需的所有数据的完美来源。用于监控和数据采集 (SCADA) 的变电站以太网通信网络(IED 连接在其中)提供了一种经济的解决方案,可将干扰监测数据从 IED 传输到本地归档系统或远程集中系统。本文讨论了新的、优化的干扰监测系统组件及其要求、设计和性能。它展示了如何根据变电站的类型、基础设施或项目时间表,将优化的干扰监测系统经济地调整为独立、混合或完全 IED 集成的系统。它讨论了从不同变电站收集数据并使用工业协议将它们路由到集中位置。它讨论了现代