XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System未知
火箭发射的已知未知数
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未知空间上的协同映射和目标搜索...
摘要 — 本文提出了一种协作式地图绘制和目标搜索算法，用于在城市环境中检测单个移动地面目标，该目标最初对于配备有噪声、范围有限的传感器的自主四旋翼飞行器团队来说是未知的。目标根据有偏随机游走模型移动，搜索代理（四旋翼飞行器）构建一个目标状态图，该图对过去和现在的目标位置进行编码。检测前跟踪算法将目标测量值同化为对数似然比，各向异性克里金插值预测未探索区域中占用节点的位置。在搜索区域的每个位置评估的相互信息定义了一个采样优先级表面，该表面由加权 Voronoi 算法划分为候选航路点任务。通过迭代解决效用最大化分配问题，将任务分配给每个代理。数值模拟表明，与非自适应割草机和随机覆盖策略相比，所提出的方法更具优势。我们还通过使用两个真实四旋翼飞行器和两个虚拟四旋翼飞行器进行户外飞行测试，对所提出的策略进行了实验验证。
飞行数据监控 (FDM) 未知危险检测...
摘要 — 航空公司安全部门分析机上记录的飞机数据 (FDM) 以检查安全事件。此活动依靠人类专家创建一个基于规则的系统，该系统根据一小组参数是否超过一些预定义的阈值来检测已知的安全问题。但是，罕见事件最难手动检测，因为模式通常无法一目了然。专家一致认为，进近和起飞程序都更容易发生安全事故。在本文中，我们进行了描述性和预测性分析，以检测 LEBL 机场 25R 跑道进近阶段的异常情况。从描述的角度来看，聚类技术有助于在数据中发现模式和相关性，并识别类似观察的聚类。此外，这些聚类可能会将某些点揭示为与其他观察值隔离的罕见事件。可以使用预测分析以及更简洁的深度学习 ANN 和自动编码器来检测这种异常事件。该方法依赖于学习“正常”观察的样子，因为它们通常是大多数情况。之后，如果我们处理异常飞行，由于与训练数据的偏差，模型将返回较高的重建误差。这表明预测方法可以作为安全专家和 FDM 分析师极其有用的取证工具。关键词 — 异常检测、危险识别、安全、聚类、深度学习、LSTM、自动编码器、HDBSCAN
飞行数据监控 (FDM) 未知危险检测...
摘要 — 航空公司安全部门分析机上记录的飞机数据 (FDM) 以检查安全事件。此活动依靠人类专家创建一个基于规则的系统，该系统根据一小组参数是否超过一些预定义的阈值来检测已知的安全问题。但是，罕见事件最难手动检测，因为模式通常无法一目了然。专家一致认为，进近和起飞程序都更容易发生安全事故。在本文中，我们进行了描述性和预测性分析，以检测 LEBL 机场 25R 跑道进近阶段的异常情况。从描述的角度来看，聚类技术有助于在数据中发现模式和相关性，并识别类似观察的聚类。此外，这些聚类可能会将某些点揭示为与其他观察值隔离的罕见事件。可以使用预测分析以及更简洁的深度学习 ANN 和自动编码器来检测这种异常事件。该方法依赖于学习“正常”观察的样子，因为它们通常是大多数情况。之后，如果我们处理异常飞行，由于与训练数据的偏差，模型将返回较高的重建误差。这表明预测方法可以作为安全专家和 FDM 分析师极其有用的取证工具。关键词 — 异常检测、危险识别、安全、聚类、深度学习、LSTM、自动编码器、HDBSCAN
物理 51 期中考试样本 #1 (23 分) 作者：Todd Sauke 问题 #1。一个点电荷 Q = -800 nC（纳库仑）和两个未知点电荷，
物理 51 期中考试样本 #1 (23 分) 由 Todd Sauke 提出 问题 #1。点电荷 Q = -800 nC（纳库仑）和两个未知点电荷 q 1 和 q 2 的放置位置如右图所示。由于电荷 Q、q 1 和 q 2 ，原点 O 处的电场等于零。我们要确定电荷 q 1 和 q 2 的值。原点处的电场矢量有两个分量（x 和 y）。由于原点处的电场为零，所以 x 和 y 分量都为零。我们可以分别考虑 x 和 y 分量。请记住，由于 q 1 引起的原点处电场的 y 分量为零，因为它在 x 轴上。由于电荷 Q 引起的原点处 E 场的 y 分量是多少？（使用三角函数求得 y 分量。）