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ASAT-14-003-GU 14
摘要：仿真对于系统设计和分析，尤其是飞行控制系统来说是必不可少的。仿真技术之一是硬件在环仿真 (HILS)，它将硬件和软件连接起来进行综合，目的是克服建模过程中的任何简化假设。这种类型的仿真的好处是减少所需的飞行试验次数，并提高系统设计可实现性的置信度。因此，本文讨论了图像红外 (IIR) 导引头系统的实施和评估，其中系统集成是通过 HILS 进行研发 (R&D) 的。IIR 导引头组件包括热像仪、视频跟踪器和转向系统，分别进行分析和测试。深入分析并找出组装的整体系统中的接口问题，以评估 IIR 导引头的性能。IIR 导引头提供的真实热目标坐标应用于自导系统的六自由度 (6DOF) 飞行模拟模型。介绍了与系统相关的实验装置，其中的模拟和实验结果突出了构成 IIR 导引头的各种组件的效果。提出了平滑滤波器来增强对执行不确定\随机机动的目标的拦截，并克服视频跟踪器和转向系统的动态，以实现导弹焦油
无人机行为控制任务中的态势感知及其形成问题
摘要：态势感知形成是解决无人机行为控制问题的最关键要素之一。它旨在根据无人机要完成的目标和任务为无人机行为控制提供信息支持。我们认为无人机是一种受控动态系统。本文展示了无人机在动态系统层次结构中的位置。我们介绍了无人机行为和活动的概念，并制定了控制无人机行为的算法要求。我们提出了应用于高度自主无人机 (HA-UAV) 行为控制问题的态势感知概念，并分析了这种态势感知的级别和类型。我们展示了无人机态势感知形成的细节，并分析了它与载人航空和遥控无人机态势感知的区别。我们提出了应用于无人机行为控制问题的态势感知概念，并分析了这种态势感知的级别和类型。我们重点介绍了并更详细地讨论了 HA-UAV 态势感知的两个关键要素。第一个问题与分析和预测 HA-UAV 附近物体的行为有关。讨论了解决该问题所涉及的一般考虑因素，包括分析此类物体的群体行为的问题。作为说明性示例，跟踪在附近机动的飞机的问题的解决方案
2024年4月DAC报告
考古学和文化资源古老的西班牙国家历史步道（自2023年12月DAC报告以来没有更改此条目）BLM Action：BLM完成并提交了名为“移民通行证”的西班牙国家历史步道（OSNHT）的国家历史名录的提名。合作伙伴：古老的西班牙步道协会状态：提名已审查。在2023财年，BLM沿OSNHT完成了193英亩的III类调查。与西班牙旧步道协会的季度咨询正在进行，并且在2023财年完成了一个协作映射项目。BLM联系人：Alexis Francois，考古学家和Marc Stamer，现场经理娱乐特殊娱乐许可证（自2023年12月DAC报告以来没有更改此条目）BLM诉讼：BAFO颁发了特殊娱乐许可（SRPS）进行休闲活动和VENDEN。状态：在2023财年，管理161个SRP，包括锤子之王的供应商许可。SRP包括各种娱乐活动，主要是机动的比赛（例如，欧洲争夺，车辆测试，UTV比赛，汽车/卡车比赛，速度计时试验，野兔和猎犬，
GAO-24-106451，先进空中机动性：法律权限和作战需要考虑的问题
3 参见 GAO-22-105020 和 GAO，《转型航空：国会应明确先进空中机动的某些税收豁免》，GAO-23-105188（华盛顿特区：2022 年 11 月 30 日）。 4 就本报告而言，我们将为未来 AAM 飞机服务的所有地面基础设施称为“垂直起降机场”。这可能包括现有机场经过改装或未改装的基础设施、经过改装或未改装的直升机场或为 AAM 飞机服务的新设施。 5 虽然有几个联邦机构负责监管、支持和发展 AAM 行业及其劳动力，但我们描述了 DOT 和 FAA 采取的法律权力和相关行动。正如我们之前报道的那样，FAA 的职责包括认证飞机和工人，例如飞行员和航空维修技术人员，以及制定运营计划的要求并进行持续监控以确保遵守法规并持续运营安全。 FAA 还负责运营空中交通管制系统，该系统负责确保国家空域系统内空中交通的安全。FAA 在促进航空航天劳动力发展方面也发挥着有限的作用，主要通过提高航空航天职业意识的项目来实现。请参阅 GAO-22-105020。6 在选择地点时，我们还考虑了地理多样性以及已公开宣布计划在这些地点运营的公司范围。
![arXiv:1904.08477v1 [cs.RO] 2019 年 4 月 17 日](/simg/b\b4b7b976c54a7b9bb3f2c5993243a054a3a24786.webp)
arXiv:1904.08477v1 [cs.RO] 2019 年 4 月 17 日
预测将无人机系统 (UAS) 集成到国家航空航天 (NAS) 的结果是一个复杂的问题，在允许 UAS 常规访问 NAS 之前，需要通过模拟研究来解决。本论文重点介绍使用博弈论方法提供 2D 和 3D 模拟框架，以评估有人驾驶和无人驾驶飞行器共存场景中的集成概念。文献中的基本差距在于有人驾驶和无人驾驶飞行器之间相互作用的模型不足：a) 它们假设飞行员行为是先验已知的，b) 它们忽略了决策过程。这项工作的贡献是提出一个建模框架，其中使用强化学习和称为 k 级推理的博弈论概念对人类飞行员的反应进行建模，以填补这一空白。K 级推理概念基于人类具有不同决策水平的假设。强化学习是一种植根于人类学习的数学学习方法。在这项工作中，经典和近似强化学习（神经拟合 Q 迭代）方法用于对具有 2D 和 3D 机动的飞行员的时间扩展决策进行建模。使用有人驾驶飞机和配备感知和避免算法的全自动 UAS 的示例场景对 UAS 集成进行分析。
单个碳素养与碳足迹组成部分之间的关系
为了减轻气候变化，单个温室气体排放需要大幅下降。本文从经验上探讨了单个碳足迹与碳素养以及社会经济和态度因素之间的关系。为了实现碳素养，我们区分碳知识和碳参与度。我们的计量经济学分析使用了广泛代表性的调查数据，可为德国的1000个人提供广泛的调查数据，并区分总碳足迹的组成部分以及与电力消耗，供暖，机动的个人运输，航空和饮食选择相关的碳足迹。我们发现碳参与度与总足迹之间存在负相关，以及与电力消耗和饮食相关的足迹。例如，反映碳参与度的指数的单单位增加对应于总碳足迹的下降约为4％。此外，对于碳知识，我们发现饮食中的碳足迹有负相关。我们还发现碳足迹与性别，年龄，收入，教育，环境偏好和政策取向之间的显着相关性，这通常表现出直觉上的预期迹象，但在各种活动中有所不同。总体而言，我们的发现支持这样的观念：促进碳参与度是减少个人碳足迹比增强碳知识更有效的策略。
ATP 3-57.30 民用网络开发和参与 6 ...
本手册描述了民用网络开发与参与 (CNDE) 的框架，即通过开发民用网络系统地收集民用数据和信息，从而实现民用事务行动 (CAO)。CNDE 是将 CAO 整合到指挥官对作战环境 (OE) 民用部分的愿景和理解中的基础。这种整合包括任务指挥、保护、保障和信息收集。此外，CNDE 为所有梯队的参谋规划提供信息，减少了运输东道国支持可以提供的货物或补给的需要，并减轻了后方军事单位和资源的负担，以组织民用安全和其他稳定任务，从而巩固收益并在危机和战斗期间保持稳定。CNDE 使指挥官能够制定 COA，在民用部分产生可衡量的效果，巩固收益并为试图在该地区行动和机动的敌军或对手制造多重困境。民用网络可以为陆军部队提供关键支持，或干扰任务的成功。联合参谋部 (J-9) 的民事军事行动/跨机构合作局；民事行动助理参谋长 (G-9)；营或旅民事行动参谋 (S-9)；以及 CA 参谋人员执行民事知识整合，以规划和执行民事军事整合，从而促进过渡治理。这种支持有助于巩固收益，并在整个竞争过程和军事行动范围内逐级发展以稳定为重点的行动。
使用低升阻航天器执行高层大气航空重力辅助机动 Jhonathan O. Murcia Piñeros 1 , Rodolpho Vilhena de Mo
重力辅助机动已应用于许多太空任务，用于在接近天体后改变航天器太阳中心速度矢量和轨道几何形状，从而节省推进剂消耗。可以利用额外的力量来改进机动，例如航天器与大气相互作用和/或推进系统产生的力；减少飞行时间并减少多次绕过次级天体的需要。然而，这些应用需要改进关键子系统，而这些子系统对于完成任务必不可少。本文对重力辅助的几种组合进行了分类，包括使用推力和空气动力的机动；介绍了这些变化的优点和局限性。分析了在高海拔地区实施低升阻比对航空重力辅助机动的影响，包括有推进力和无推进力。由于金星和火星与行星际任务的相关性、对探索的兴趣以及对其大气的了解，因此模拟了这些机动。在高海拔地区，低升阻比的气动重力辅助机动使金星的转弯角度增加了 10° 以上，火星的转弯角度增加了 2.5°。与重力辅助相比，这种机动使能量增益增加了 15% 以上。从技术成熟度来看，目前的太空技术发展水平使得在短期内应用高海拔气动重力辅助机动成为可能。关键词天体动力学；航天器机动；大气；轨道传播；空气动力；行星际飞行；绕行。
对前重力辅助理论的历史回顾...
摘要 重力辅助机动是一种航天器通过接近天体来改变其轨道能量和角动量的技术。其结果是大大减少了燃料的使用和飞行时间。一些行星际任务已经应用了它，比如著名的旅行者号、水手号或伽利略号。天文学家至少在两个世纪前就通过观察彗星在靠近木星后轨道的变化了解了这一概念背后的力学原理。这一现象在航天领域的引入是一个非常成功的故事，并引发了许多人声称重力辅助机动的提出发生在 60 年代初。然而，将这种机制用于行星际航天的想法可以追溯到 20 世纪 20 年代。关于谁是第一个提出这个想法的争论给这些早期的先驱者蒙上了一层阴影。从这个意义上讲，本文旨在讨论前航天时代这种操作的历史，试图展示其早期历史上的一些重大步骤。它涵盖了从关于这个主题的第一批研究到太空时代的开始，随着人造卫星的发射。选择这个时间段是为了揭示这些早期作品，这些作品将天文现象引入航天。将这些作品置于其历史背景中，可以突出它们的重要性，因为它表明其中一些作品远远领先于时代。其中，Tsander 在 20 世纪 20 年代中期创作的作品最为出色。
最佳的电动踏板车的最佳设计工作时间
3尼日利亚乌约大学机械和航空工程系摘要：电动苏格兰人已经成为具有各种体育，运输和休闲用途的移动设备。电动汽车被证明是由于化石燃料从化石气体排放温室气体引起的全球环境问题的有前途解决方案之一，因此需要生产新的设计以满足即时需求。这项研究工作集中在电动踏板车的计算机辅助设计上，以增强“ Scot-Man”的更长的操作时间，并获得了成功的测试和令人满意的性能。关键字：电动，踏板车，运营时间，运输。1.0简介带有滑板轮的木制踢脚车的历史可以追溯到19世纪后期的某个时候，大约在同一时间，机动的自行车也到达现场[1]。回答“谁发明了电动踏板车”的问题并不像人们想象的那样直接。在线快速搜索谁发明了它，有时会回答Arthur Hugo Cecil Gibson的名字，他是1913年开发自动驾驶的发明家，并于1916年授予了专利。它类似于具有塌陷茎的电子示威者，以及用于更好存储的车把。确切的日期，地点和发明家的名称尚不清楚。事实是，1895年12月1日，奥格登·博尔顿（Ogden Bolton Jr）获得了电池供电自行车的第一个专利。它被视为对现有电动自行车的修改。图1显示了一辆木制踏板车。