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World File Search System机器人
JRDB-Social：一个多方面的机器人数据集，用于理解社会群体内人类互动的上下文和动态
了解人类的社会行为对于综合愿景和机器人技术至关重要。微观的观察（例如，分裂行动）不足，需要采取一种全面的方法来考虑个人行为，组内动态和社会群体层次，以彻底理解。要解决数据集限制，本文引入了JRDB-Social，JRDB的扩展[2]。旨在填补跨室内和室外社会环境的人类理解的空白，JRDB-Social提供了三个层次的注释：个体属性，组内侵入和社会群体环境。该数据集旨在增强我们对机器人应用的人类社会动态的理解。利用最近的尖端多模式大型语言模型，我们评估了我们的基准，以表达其破译社会人类行为的能力。
JRDB-Panotrack：一个开放世界的全景进行分割和跟踪拥挤的人类环境中的机器人数据集
自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注，在这种环境中，环境是机器人导航，人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据，并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记，依赖单个传感器和有限的对象类和场景，无法提供机器人对策划导航，互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展，我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准，介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括（1）各种数据室内和室外拥挤的场景，以及
RAS-SES 598-空间机器人和AI
本课程为机器人探索以及AI驱动的映射和采样技术提供了全面的介绍，该技术量身定制，用于太空探索和地球观察。学生将在计算机视觉，同时本地化和映射（SLAM），多机器人协调以及使用高级AI工具在极端环境中运营等关键领域获得专业知识。课程强调现实世界的实施，将讲座与动手项目结合使用移动性自主系统，包括自主地面，空中和水生机器人作为数字双胞胎可用的以及在梦境实验室中的物理。该课程最终达到了一个基于小组的最终项目，学生在该项目中设计并展示了端到端的机器人系统，用于未来的空间探索，行星科学和地球观察。
标题：下一代机器人应用程序的5G和基础AI模型发言人：Bharadwaj Amrutur摘要：生成AI，尤其是LA
模块5基因组编辑方法1 [6小时]转基因，CRE-LOXP，PHIC31-积聚酶和MOS1- Transposon的位点特异性染色体整合。模块6基因组编辑方法2 [6小时]带有Talens和ZFN的基因组工程。CRISPR-CAS9冥想基因组编辑的发现和机制。不同的CRISPR系统及其在基因组编辑中的用途。模块7 [3小时] SGRNA和修复模板的设计。下一代克隆技术。模型生物体的基因组工程方法。使用秀丽隐杆线虫模型有机体构建转基因和敲除。模块8 CRISPR介导的基因组编辑的应用[6小时] CAS9用于基因调节：CRISPR干扰（CRISPRI），CRISPR激活（CRISPRA）和CRISPRON。全基因组CRISPR敲除屏幕。在农业，食品和燃料行业中的应用。CRISPR对基因组编辑的道德问题。教科书
学习课程-B.Tech。机器人技术和自动化
●模块I差分计算：审查极限，不确定形式和L'Hospital的规则。连续性和不同性。平均值定理和应用，Taylor的定理，Maxima和Minima。●模块II真实序列和序列：序列和串联，LIMSUP，LIMINF，序列的收敛以及一系列实数，绝对和条件收敛。●模块III积分计算：Riemann积分，积分计算的基本定理，确定积分的应用，不正确的积分，beta和γ函数。●模块IV高级演算：几个变量的功能，极限和连续性，部分衍生物和不同性，链规则，均匀函数以及Euler定理。Taylor的定理，Maxima和Minima以及Lagrange乘数的方法。●积分计算的模块V应用：双重和三个集成，Jacobian和变量公式的更改。曲线和表面的参数化。在集成符号下具有恒定和可变限制和应用的差异。
RAS-SES 598- 空间机器人和人工智能
本课程全面介绍机器人探索和人工智能驱动的测绘和采样技术，专为太空探索和地球观测而设计。学生将获得计算机视觉、同步定位和测绘 (SLAM)、多机器人协调以及使用先进人工智能工具在极端环境中操作等关键领域的专业知识。课程强调现实世界的实施，将讲座与使用移动自主系统的动手项目相结合，包括可作为数字孪生和物理存在于 DREAMS 实验室中的自主地面、空中和水上机器人。课程以小组为基础的期末项目结束，学生将设计和演示用于未来太空探索、行星科学和地球观测的端到端机器人系统。
美国机器人技术路线图 - 亨利克·克里斯滕森
社会大趋势也表明，需要增加机器人技术的利用率。有必要将制造业从汽车转移到半导体。目前（后疫情时代）劳动力短缺。根据美联储的数据，每十个空缺行业职位中只有七名工人可用 1 。如果没有提高生产率的“工具”，经济增长将面临挑战。人口每天老龄化 8 小时，随着时间的推移，劳动力减少，65 岁以上人口数量显著增加，这将对医疗保健系统和那些希望长期留在家中以继续享受高质量生活的人构成挑战。在技术快速变化的世界中，还需要提供持续劳动力培训的机制，以保持和发展经济增长的良好条件。
机器人次要要求
●学生对机器人技术的基本技术，系统级别和社会/经济挑战表示感谢。●学生通过探索尖锐的学术研究和现场剥夺系统，在不同的次级区域（例如，感知，计划，控制，受生物启发的设计和多代理互动）中对当前的艺术状态（例如，感知，计划，控制，受到生物启发的设计和多代理互动）进行了了解。●学生通过将该领域的问题，挑战和解决方案与工程，自然科学，社会科学，人文和艺术的其他学科联系起来，探索机器人技术的多学科和跨学科性质。●学生考虑具有社会意义的问题（例如隐私，公平，经济挑战，对环境的挑战和政策），并在这些问题上进行集中课程工作的机会。●学生通过在包括设计和机器人硬件的动手体验以及高级独立工作项目或论文的课程中，通过基于项目的作业将这些课程付诸实践。