机器人技术是人工智能和算法的快速发展且越来越突出的应用领域。机器人技术建立在高级信息学工具上,以从传感器收集和解释信息,并根据此信息计划和执行操作。本课程的目的是快速概述选定的硬件(例如传感器,执行器和移动计算),以深入研究用于设计和编程自主移动机器人技术的概念和方法。该课程将集中于传感器融合,运动学,动力学,本地化和映射以及机器学习。该课程将通过呈现用例(例如移动机器人,人机交互和生物学启发的机器人)来构架内容。这些理论将在动手实验室工作和机器人项目中应用。
摘要:20 世纪中叶,理论家们开始认真预测人工智能 (AI) 的可能性。随着相关研究的势头和资源的积累,该主题对公众话语产生了影响。其中一个影响是,在流行叙事中,人工智能越来越受到重视。尽管可以找到更早的主题例子,但我们可以在 20 世纪 50 年代和 60 年代的科幻小说中观察到不断增长且普遍悲观的猜测线索。本讨论确定了该时期的一些相关科幻文本,以及当代研究引发的公众讨论。一个一致的主题是人类对灵性的接受能力,以及将个性甚至神性归因于足够令人印象深刻的表现(甚至是人造的表现)的能力。科幻小说长期以来一直在思考这样的反应,预示着当今对人工智能的预期,这些人工智能可能会突然发展到超出人类理解或控制的范围。这一系列探索性预测对于目前正在努力应对西方人类自身观念转变的现实前景的工程师和哲学家来说是一项有用的资源。
第 1 版:© Springer Science+Business Media B.V. 2010 第 2 版:© Springer International Publishing AG,Springer Nature 的一部分 2019 本作品受版权保护。所有权利均由出版商保留,无论涉及全部或部分材料,特别是翻译、重印、重复使用插图、朗诵、广播、在微缩胶片或以任何其他物理方式复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件或现在已知或今后开发的类似或不同的方法的权利。一般描述性名称、注册名称、商标、服务标记等的使用。本出版物中的这些名称,即使在没有具体声明的情况下,也不意味着这些名称不受相关保护法律和法规的约束,因此可以自由使用。出版商、作者和编辑可以放心地认为,本书中的建议和信息在出版之日是真实准确的。出版商、作者或编辑均不对本书所含材料或可能出现的任何错误或遗漏提供明示或暗示的保证。出版商对已出版地图和机构隶属关系中的司法权主张保持中立。
II. 方法论 该系统旨在对抗微型无人机。无人机被激光摧毁。近年来,无人机得到了巨大的发展。由于价格低廉和易于使用,无人机已广泛应用于许多应用场景,这可能对公共安全和个人隐私构成巨大威胁。为了减轻这些威胁,有必要在敏感区域部署反无人机系统,以检测、定位和防御入侵的无人机。反无人机系统在很大程度上依赖于射频技术来检测和跟踪无人机等无人驾驶飞行器 (UAV)。这些设备还可以阻止敌方无人机,使它们无法检索信息。在我们的项目中,有解决这些问题的方法。随着此类无人机袭击的频率增加,这是不对称战争的一个分水岭,并强调武装部队需要建立威慑、检测和消除此类空中威胁的能力。最具威胁性的方面是使用无人机群来瞄准特定的关键设施——军事或非军事资产。我们的系统是反无人机系统,我们可以借助激光攻击敌人,从而挫败敌人的计划。在拟议的系统中,有一个雷达可以探测无人机,还有运动传感器可以探测动物、鸟类、人类等生物。小型无人机已被用来攻击国家行为者。随后必须部署反无人机技术作为应对这一威胁的对策,并确保我们能够检测到这种风险。非国家行为者使用无人机技术代表着恐怖分子作案手法的重大转变。随着此类威胁的增加,反无人机的新市场正在不断增长。拟议的系统在保护关键基础设施、事件和敏感区域免受未经授权的无人机活动侵害方面表现出极佳的灵敏度。反无人机系统用于检测和拦截不受欢迎的无人机和无人驾驶飞行器 (UAV)。