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机器人技术是人工智能和算法的快速发展且越来越突出的应用领域。机器人技术建立在高级信息学工具上,以从传感器收集和解释信息,并根据此信息计划和执行操作。本课程的目的是快速概述选定的硬件(例如传感器,执行器和移动计算),以深入研究用于设计和编程自主移动机器人技术的概念和方法。该课程将集中于传感器融合,运动学,动力学,本地化和映射以及机器学习。该课程将通过呈现用例(例如移动机器人,人机交互和生物学启发的机器人)来构架内容。这些理论将在动手实验室工作和机器人项目中应用。

机器人(E019370)

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