摘要:由于阻塞和复杂的物体排列,机器人抓握在混乱的环境中仍然是一个重要的挑战。我们开发了ThinkGrasp,这是一种插件的视觉语言握把系统,它利用GPT-4O的高级上下文推理来实现沉重的混乱环境抓地策略。thinkGrasp可以通过使用面向目标的语言来指导去除阻塞物体的障碍物,可以有效地识别和产生目标对象的掌握姿势。这种方法可以从中揭示目标对象,并最终以几个步骤和高成功率掌握了目标对象。在模拟和真实的实验中,ThinkGrasp在沉重的混乱环境中或具有多种看不见的物体中取得了很高的成功率,并且表现出强大的概括能力。
(3)农业,食品和自然资源原则使学生能够探索农业,食品和自然资源的主要领域,包括组织,农业综合企业领导力和传播,植物科学,动物科学,食品科学,农业科学技术,农业技术和机械系统以及环境和自然资源。要为农业,食品和自然资源的职业做准备,学生必须获得学术知识和技能和知识,获得与工作场所相关的技术知识和技能,并发展有关职业机会,入境要求和行业期望的知识和技能。为了为成功做准备,学生需要在各种环境中学习,增强,体验,应用和转移其知识和技能的机会。