在量子纠错中,有几种代码积的概念,例如超图积、同源积、提升积、平衡积等等。在本文中,我们引入了一种新的乘积码构造,它是经典乘积码到量子码的自然推广:从一组组件 Calderbank-Shor-Steane (CSS) 码开始,得到一个更大的 CSS 码,其中 X 奇偶校验和 Z 奇偶校验都与经典乘积码相关。我们从组件码的属性中推导出乘积 CSS 码的几个属性,包括代码距离的界限,并表明奇偶校验中的内置冗余会产生所谓的元校验,可以利用这些元校验来纠正综合读出错误。然后,我们专门研究单奇偶校验 (SPC) 乘积码的情况,在经典领域,这是构造乘积码的常见选择。在擦除信道的最大似然解码器和去极化噪声的信念传播解码下,显示了具有参数 [[512 , 174 , 8]] 的 SPC 3 倍乘积 CSS 代码的逻辑错误率模拟。我们将结果与其他具有可比长度和维度的代码进行比较,包括来自渐近良好 Tanner 代码系列的代码。我们观察到我们的参考乘积 CSS 代码优于所有其他经过检查的代码。
在量子纠错中,有几种代码积的概念,例如超图积、同源积、提升积、平衡积等等。在本文中,我们引入了一种新的乘积码构造,它是经典乘积码到量子码的自然推广:从一组组件 Calderbank-Shor-Steane (CSS) 码开始,得到一个更大的 CSS 码,其中 X 奇偶校验和 Z 奇偶校验都与经典乘积码相关。我们从组件码的属性中推导出乘积 CSS 码的几个属性,包括代码距离的界限,并表明奇偶校验中的内置冗余会产生所谓的元校验,可以利用这些元校验来纠正综合读出错误。然后,我们专门研究单奇偶校验 (SPC) 乘积码的情况,在经典领域,这是构造乘积码的常见选择。在擦除信道的最大似然解码器和去极化噪声的信念传播解码下,显示了具有参数 [[512 , 174 , 8]] 的 SPC 3 倍乘积 CSS 代码的逻辑错误率模拟。我们将结果与其他具有可比长度和维度的代码进行比较,包括来自渐近良好 Tanner 代码系列的代码。我们观察到我们的参考乘积 CSS 代码优于所有其他经过检查的代码。
高清地图(HD-MAP)的至关重要目的是为地图元素提供厘米级别的位置信息,并在自主驾驶中的各种应用中扮演着关键的角色,包括本地化[6,23,32,33,35,38]和Navigation [1,2,11]。传统上,HD-MAP的构建是通过基于SLAM的方法[30,40]离线进行的,这既是耗时又是劳动力密集的。最近的研究努力已转向使用船上的预定范围内的本地地图的建造。尽管许多现有的作品框架构造作为语义序列任务[17,24,27,29,41],但这种方法中的栅格化表示表现出冗余的信息,缺乏地图元素之间的结构关系,并且通常需要广泛的后处理工作[17]。响应这些局限性,MAPTR [19]采用了一种端到端的方法来构建vecter ver的地图,类似于Detr范式[4,5,21,42]。
摘要:工会在工会煽动期间开始采取工业行动,辩护,纠察和其他形式的抗议活动,从而侵犯了公众和共同雇员的权利,这不可避免地引起了人们所感知的侵权行为。这项研究的核心目的是检查现行的法律规定是否可以充分保护工会免受民事起诉,并描述侵权行为的性质,这些本质可能会根据《尼日利亚贸易工会法案》以及对其任何保护的合宪性进行评估。本文使用教义法律研究方法来审查现有的法定规定;研究文学和判例法;只需提及一些审查尼日利亚贸易工会的法律法规之间的鸿沟,这些法规为工会活动提供豁免权并评估免疫的合宪性和公平性。调查结果表明,根据第24(1)和(2)条授予工会的保护; 《尼日利亚工会法》的43和44(1)和(2)不是绝对的,因为在这些部分的沉思之外进行的法案可能会导致工会主义者的民事责任。上述民事责任可以采取授予受害方的损害赔偿的形式,也可以采取禁令来限制某些行动。在工作结束时,提出了应扩大现有法律框架的建议,以平衡工会和第三方的利益,以一致和合理的举止;将替代性争议解决机制纳入平衡可能发生的任何侵权责任的一种手段;除其他建议。关键字:侵权责任,工会,豁免权,贸易纠纷。
摘要:我们对英国柴郡的钻孔Ellesmere Port-1中的两个核心部分进行了高分辨率的多学科分析。生物地层学分析表明,核心部分分别是Kinderscoutian和晚期的Arnsbergian - Chokierian年龄。两个岩心都被分配到鲍兰页岩形成(Holywell页岩)。耦合的核心扫描和离散的地球化学分析可以以高地层分辨率对合成过程进行解释。两个核心都表现出石灰石的经典循环性,这是对非钙护理泥岩和粉石的钙质,被解释为在四阶海平面上流中表示沉积物的沉积。通过Ellesmere Port-1中的整个鲍兰页岩间隔,通过整个鲍兰页岩间隔对核心扫描数据耦合的机器学习启用了关键的岩相。机器预测表明,鲍兰页岩与CEFN-Y-FEDW砂岩形式的三个浊度叶片相互构图,并至少包含12个完整的四阶循环。与其他沉积岩相比,鲍兰页岩表现出很高的放射热生产力,这主要是由于相互互惠互为富集的优化。热建模表明,鲍兰页岩的放射热生产力在数百米的尺度上造成了可忽略的额外热量来源。
图2。吉布森组装反应效率和准确性对反应时间的依赖性。(a)与吉布森组装反应混合物转化的大肠杆菌菌落形成的比较。数据代表具有标准偏差的平均CFU计数(n = 9)。(b)RCA反应使用吉布森组装克隆产物作为模板产生。使用Quant-IT PICOGREEN DSDNA测定试剂盒对反应产量进行定量。数据表示标准偏差(n = 3)的平均值。(c)使用插入片段侧面的载体特异性引物对大肠杆菌转化体进行群落PCR筛选。用SYBR安全染料将等量的PCR产物加载在1%的E-E-Gel琼脂糖凝胶上。m:e-gel 1 kb Plus Express DNA梯子用作分子大小标准,NC:由无插入的矢量组成的负对照,NTC:非板块对照。
*通讯作者zihanli1997@gmail.com摘要:SLAM(同时本地化和映射)技术在机器人技术领域起着至关重要的作用,该领域通过实时定位,映射和路径计划实现了在不知名环境中机器人在不知名环境中的自主导航。本文首先介绍了SLAM技术的基本原理和工作流程,包括传感器数据融合,状态估计和地图构建。然后,通过比较和分析传统的栅格地图和视觉大满贯技术的地图构造方法,显示了不同地图表示的优点和缺点。最后,讨论了SLAM技术在物流,智能制造和其他领域的广泛应用,并将其未来的开发方向进行了研究。关键字:SLAM技术;地图构造;视觉大满贯;应用程序方案1。在迅速发展的机器人技术景观中,对自治的追求是至高无上的愿望。这项工作的核心是同时定位和映射(SLAM)技术,这是一个基石,旨在支撑即将来临的“机器人时代”的基础设施。本质上,SLAM体现了典型的过程,机器人在该过程中浏览了未知的领土,在实时实现了本地化,映射和路径计划。作为自动迁移率的症结,[1-4] SLAM解决了从点A点到B点引导机器人的复杂挑战,该任务是看似简单而又充满复杂性的任务。改善移动处理机器人应用的宽度和深度。2。在未知室内环境的范围内,SLAM成为创新的灯塔,使机器人能够构建周围环境的细致地图并自动导航。随着数十年来无情的研发,该行业为实现机器人的自主权奠定了一条途径,猛烈的技术处于最前沿,预示着自主移动机器人导航的新领域。目前,由SLAM Navigation技术支持的自动移动应用程序非常广泛,涵盖了许多领域,例如航空航天,军事,特殊运营,工业生产,智能运输,消费者娱乐等。[5]典型应用程序包括将SLAM自主导航技术应用于物流机器人,这可以确保机器人具有高度智能和强大的环境适应性,从而有效地提高了企业的物流效率并降低生产成本。SLAM导航具有强大的适应性,周围环境的变化对导航没有影响,[6]完全证明了车辆的灵活性和可扩展性,并且可以根据工作条件的要求来定制各种连接方案。SLAM技术完全依靠环境中的丰富自然特征来进行自主定位和导航。物流和仓储环境相对复杂,机器人需要完成更多工作,因此其位置信息将不断变化[7]。相关工作2.1 SLAM技术早期大满贯研究几乎全部使用LiDAR作为传感器,它具有高精度和相对成熟的解决方案的优势。SLAM技术可以完成机器人的自主定位,有效地跟踪和操作目标,实现自主路径计划和导航,自动避免障碍和其他操作,从而大大改善仓库系统的智能和自主权。[8]但是,缺点也很明显,例如昂贵,大容量,更少的信息
Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的,该许可允许以任何媒介或格式使用,共享,适应,分发和复制,只要您对原始作者和来源提供适当的信誉,请提供与创意共享许可证的链接,并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中,除非在材料的信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料,并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途,则您将需要直接从版权所有者获得许可。要查看此许可证的副本,请访问http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/。
rla flexi flaster是一种快速干燥的自动化化合物,具有出色的流量特性,用于在新的或现有的内部混凝土和木材底物上缩小厚度为1至15mm的差异。它具有高水平的机械电阻,形成光滑,甚至表面,从而确保了地板覆盖物的随后安装。
抽象孤立的手语识别(ISLR)的目的是将标志分类为相应的光泽,但由于快速运动和小动手变化,它仍然具有挑战性。基于姿势的方法,由于其对环境的鲁棒性而引起了人们的注意,这对于这种挑战性的运动和变化至关重要,这是由于难以从嘈杂的关键点捕获小的关节运动。在这项工作中,我们强调了预处理关键以减轻此类错误风险的重要性。我们使用锚点采用归一化来准确跟踪骨骼接头的相对运动,重点是手动运动。此外,我们实施双线性插值来重建关键点,特别是为了检索未检测到的手的缺失信息。这项工作中提出的预处理方法表明,通过在WLASL数据集上的数据增强,准确性提高了6.05%,并且在基于姿势的方法中最高的数据增加了准确性83.26%。所提出的方法显示出在手部形状重要性的迹象的情况下,尤其是当某些框架没有被发现的手时。
